Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Fault detection in nonlinear systems via linear methods

Zhirabok A., Shumsky A., Solyanik S., Suvorov A.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2017

|

Vol. 27, no. 2

261--272

EN

The problem of robust linear and nonlinear diagnostic observer design is considered. A method is suggested to construct the observers that are disturbance decoupled or have minimal sensitivity to the disturbances. The method is based on a logic-dynamic approach which allows us to consider systems with non-differentiable nonlinearities in the state equations by methods of linear algebra.

2

Nonlinear dynamic system and built environment – basic premises

Bil J. S.

Przestrzeń i Forma

|

2016

|

nr 28

25--38

EN

The system of impact of an object of architecture is a non-linear dynamic system, which also makes it a chaotic deterministic system. If we introduce into the system all impacts and system agent functions possible to identify, we can propose an estimated simulation of the life cycle of the entire object over time.

PL

Układ oddziaływań obiektu jest nielinearnym układem dynamicznym, więc jest chaotycznym układem deterministycznym. Wprowadzając do systemu wszystkie możliwe do zdefiniowania oddziaływania i funkcje agentów systemu, można w przybliżeniu uzyskać symulację życia całego obiektu.

3

Methods for assessing the operating parameters of motor vehicles

Różowicz S.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

8248--8253, CD 2

PL

W pracy przedstawiono trzy metody diagnozowania, które pozwalają nam uzyskać informacje o stanie technicznym poszczególnych elementów danego układu. We współczesnych pojazdach samochodowych steruje się nie tylko pracą układu wtryskowo-zapłonowego, lecz pracą całego silnika, dlatego zmniejszenie kosztów naprawy pojazdu można uzyskać poprzez zastosowanie jednej z metod diagnozowania.

4

Porównanie metod linearyzacji i sterowania liniowo-kwadratowego dla aktywnego łożyska magnetycznego

Piłat A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn

|

2006

|

Z. 13

153-173

PL

Artykuł przedstawia elementy sprzętowe i programowe wykorzystywane do sterowania systemem laboratoryjnym. Dwa promieniowe aktywne łożyska magnetyczne są sterowane w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem dedykowanego algorytmu komunikującego się z systemem za pomocą dedykowanej karty kontrolno-pomiarowej zawierającej rekonfigurowalny układ FPGA z zaimplementowaną logiką użytkownika. Opracowane i uruchomione lokalne liniowo-kwadratowe algorytmy sterowania są porównywane. Oba rodzaje regulatorów zostały opracowane niezależnie dla każdej osi łożyska. Model liniowy będący podstawą syntezy regulatorów został otrzymany dwoma metodami. W zależności od sposobu linearyzacji przy syntezie regulatorów otrzymano całkowicie różne rozwiązania. Linearyzacja w sensie Lapunowa skutkuje znacznym uproszczeniem nieliniowej charakterystyki siły elektromagnetycznej. W skutek tego opracowany regulator działa poprawnie w wąskim obszarze wokół wybranego punktu stabilizacji. Linearyzujące sprzężenie zwrotne pozwala otrzymać jeden zestaw parametrów regulatora dla wielu punktów stabilizacji w osi łożyska. Metoda ta jest jednak bardzo wrażliwa na niezgodności modelu i obiektu. Zaproponowane regulatory zostały zaprojektowane i uruchomione na systemie laboratoryjnym. W zakończeniu przedstawione wyniki badań oraz możliwe praktyczne zastosowania.

EN

The architecture of the laboratory test-rig hardware and software components is presented. Two radial active magnetic bearings are controlled by the algorithm running in the real-time software and communicating with the hardware via dedicated FPGA based I/O board with implemented custom logic. The local LQ type controllers applied to active magnetic bearings are compared. Both controllers are designed for every bearing axis separately using two linearization methods. The choice of the linearization method affects in totally different control law. The Lyapunov linearization strongly simplifies the nonlinear electromagnetic force characteristics. Thus the designed controller operates in a small region around the selected operating point. The feedback linearization method allows to obtain only one set of controller parameters valid for many operating points in the considered axis but is very sensitive on model mismatches. Both controllers were designed and applied in the experimental setup. Plots, quality criterion values are presented and discussed. Practical application features are pointed out.

5

On-line adaptive learning rate BP algorithm for MLP and application to an identification problem

Sha D. H., Bajić V. B.

Journal of Applied Computer Science

|

1999

|

Vol. 7, nr 2

67-82

EN

An on-line algorithm that uses an adaptive learning rate is proposed. Its development is based on the analysis of the convergence of the conventional gradient descent method for three-layer BP neural networks. The effectiveness of the proposed algorithm applied to the identification and prediction of behavior of non-linear dynamic systems is demonstrated by simulation experiments.