Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nonlinear adaptive control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptacyjne sterowanie manipulatorem z ograniczeniem momentu

Kabziński J.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 4b

104-109

Na przykładzie sterowania manipulatorem przedstawiono koncepcję modyfikacji algorytmu adaptive backstepping pozwalającą na jego stosowanie w przypadku ograniczenia sygnału sterującego. Wykorzystano koncepcję filtru różnicy miedzy sygnałem na wejściu i wyjściu elementu ograniczającego. Wszystkie parametry obiektu, łącznie ze wzmocnieniem sygnału sterującego mogą być nieznane.

Using nonlinear manipulator as an example we propose modification of adaptive backstepping control, which allows to use it in case of actuator saturation. We apply an idea of filtering the difference between saturation input and output. All plant parameters, also the control gain may be unknown.

A control Lyapunov function approach to adaptive control of HIV-1 infection

Lemos J. M., Barao M. S.

Archives of Control Sciences

2012

Vol. 22, no. 3

273-284

This paper presents an algorithm for nonlinear adaptive control of the viral load in HIV-1 infection. The infection model considered is a reduced complexity nonlinear state-space model with two state variables, that represent the plasma concentration of uninfected and infected CD4+ T-cells of the human immune system. The viral load is assumed to be proportional to the concentration of infected cells. First, a change of variables that exactly linearizes the system is obtained. For the resulting linear system the manipulated variable is obtained by state feedback. To compensate for the uncertainty in the infection parameter of the model an estimator based on a Control Lyapunov Function is designed.

Adaptive Process Control in Rubber industry

Brause R. W., Pietruschka U.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

1998

Vol. 4, No. 3

253--269

This paper describes the problems and an adaptive solution for process control in rubber industry. We show that the human and economical benefits of an adaptive solution for the approximation of process parameters are very attractive. The modeling of the industrial problem is done by the means of artificial neural networks. For the example of the extrusion of a rubber profile in tire production our method shows good resuits even using only a few training samples.