Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Journal of Theoretical and Applied Mechanics

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nonholonomic single-wheel robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A self-stabilising multipurpose single-wheel robot

Buratowski T., Cieślak P., Giergiel M., Uhl T.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2012

Vol. 50 nr 1

99-118

This article presents a design process of a single-wheel robot which consists of building a theoretical model, designing a mechanical structure, simulating the design, building a prototype and testing it. It describes the control strategy for this vehicle, developed during the simulation process, and how it works for a ready built prototype. It mainly focuses on the self-stabilisation problem encountered in the single-wheel structure and shows the test rig results for this case. The design of the robot is under patent protection.

Praca przedstawia zgłoszoną do opatentowania konstrukcję jednokołowego robota anholonomicznego, wyposażonego w układ sterowania oraz system stabilizacji bazujący na budowie odwróconego wahadła fizycznego.