Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nonholonimic systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Uwagi o modelowaniu i symulacji układów nieholonomicznych

Blajer W.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1998

z. 7

441-446

W pracy omawia się kilka metod efektywnego modelowania i symulacji układów nieholonomicznych . Generowane są różne formy równań ruchu w zmiennych zależnych i niezależnych . Dyskutuje się sposoby otrzymywania tych równań oraz aspekty związane z ich zastosowaniami do symulacji ruchu - problem naruszenia więzów oraz definiowanie prędkości niezależnych i wyznaczanie ich wartości początkowych.

The paper presents some methods of effective modelling and simulation of nonholonomic (NH) systems. Different forms of equations of motion in dependent and independent variables are disscussed. Some other aspects referring to the numerical simulation of NH systems - the constraint violation problem and the definition of independent velocities and determination of their initial values - are also included.