PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  non-linear system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote New multipoint algorithm for eliminating chaotic vibrations in complex non-linear systems
Basiński Radosław, Siwek Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 6
91--96
EN
The paper presents a very effective algorithm for stabilizing unstable periodic orbits, consisting of slight changes in selected parameters of a chaotic system at any time of sampling. Modification of the parameters leads to minimization of the distance of the phase trajectory from the fixed point on the cross-section of the generalized Poincaré map. By modifying several parameters, it is possible to effectively eliminate chaotic vibrations in complex non-linear dynamical systems in the presence of strong disturbances and noise.
PL
W pracy przedstawiono efektywny algorytm stabilizacji niestabilnych orbit okresowych, polegający na niewielkich zmianach wybranych parametrów układu chaotycznego w każdej chwili próbkowania. Modyfikacja parametrów prowadzi do minimalizacji odległość trajektorii fazowej od punktu stałego na przekroju uogólnionego odwzorowania Poincarégo. Realizacja zagadnienia sterowania poprzez zmianę kilku parametrów umożliwia efektywną eliminację drgań chaotycznych w złożonych nieliniowych układach dynamicznych w obecności silnych zakłóceń i szumów.
2
Content available Mass transfer effects on an unsteady MHD free convective flow of an incompressible viscous dissipative fluid past an infinite vertical porous plate
Reddy B. P.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2016
|
Vol. 21, no. 1
143--155
EN
In this paper, a numerical solution of mass transfer effects on an unsteady free convection flow of an incompressible electrically conducting viscous dissipative fluid past an infinite vertical porous plate under the influence of a uniform magnetic field considered normal to the plate has been obtained. The non-dimensional governing equations for this investigation are solved numerically by using the Ritz finite element method. The effects of flow parameters on the velocity, temperature and concentration fields are presented through the graphs and numerical data for the skin-friction, Nusselt and Sherwood numbers are presented in tables and then discussed.
3
Content available Investigation of the dynamics of singular protected systems
Naumeyko I., Alja'afreh M.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2016
|
Vol. 5, No 4
37--42
EN
The analysis of asymptotic representations of the systems protected from harmful influences is carried out. Various types of general models of the "manmachineenvironment" with protection are considered. Each of them adequately describes some of the practically important qualities of the object, and they all together describe the object in terms of its safe operation. The dynamic properties of complex ergonomic systems, presented in the form of systems of differential equations with a small parameter at the derivative are investigated The methods of reducing the impact on the person of harmful factors are theoretically substantiated. The dynamic protection response speed is considered to be significantly greater than the harmful factor production rate. Numerical solution of the general problem and the analytical solution for autonomous case is obtained for harmful effects. By using asymptotic the system of equations has been solved in closed form not only for autonomous case, but also for parameters smoothly changing in time. The estimates of the cost of protection was obtained for the various cost-functionals and for different functions in the right-hand side of the equation describing the dynamics of protection. To assess the accuracy of model calculations and for graphic representation of the results mathematical package MAXIMA is used.
4
Content available Descriptor standard and positive discrete-time nonlinear systems
Kaczorek T.
Archives of Control Sciences
|
2015
|
Vol. 25, no. 2
227--235
EN
A method of analysis of descriptor nonlinear discrete-time systems with regular pencils of linear part is proposed. The method is based on the Weierstrass-Kronecker decomposition of the pencils. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the nonlinear systems are established. A procedure for computing the solution to the equations describing the nonlinear systems are proposed and demonstrated on numerical examples.
5
Content available Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
Owczarkowski A., Gośliński J.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2012
|
nr 4a
7-10
PL
Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
EN
Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
6
Content available remote Influence of the piezoelectric force on vibrations of a two-rod column
Przybylski J., Sokół K.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
321--326
EN
This study details the investigation of the non-linear vibrations of a column consisted of two rods, one of which is made of piezoceramic material. The actuator, possessing its flexural stiffness is discretely attached to the main carrying rod. The role of the piezoelectric force generated by the actuator is to moderate the flexural displacement of the column which arises due to an unintensional eccentricity of the external load. The piezoelectric force influences also the natural frequency of the system, which tends to zero for the growing values of the external load.
7
Analysis resonant and off resonant status nonlinear drive system with nonlinear clutch
Houfek M., Kratochvil C.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 31
63-66
EN
The dynamic behaviour of drive system is described in the paper. The non-linearity is modeled as clearance in the clutch between the gear and working path. In the paper we present the simulations of dynamic behaviour and description of possible bifurcation of steady states and chaotic behaviour.
8
Content available remote Generatory akwizycyjne
Siwczyński M., Siwczyńska Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 7-8
152-154
PL
W artykule podano definicję generatora akwizycyjnego. Jest to układ cyfrowy działający w systemie, w którym przetwarzanym sygnałem jest blok próbek. Układ objęty jest nieliniowym sprzężeniem zwrotnym, które w stabilnym stanie pracy doprowadza do ustalonego, okresowego przebiegu sygnału. Jednak w pewnych przypadkach może dojść do generowania sygnału chaotycznego. Jako przykładu użyto generatory Fouriera i Walsha.
EN
Article provides the definition of acquisition generator. It is a digital system working in a system where a block of samples is a transformed signal. The system is under the influence of non-linear feedback which in stable conditions of work leads to defined, periodical signal run. However, in some cases a chaotic signal may be generated. Fourier and Walsh generators were used as examples.
9
Transformacja wejście-wyjście układu nieliniowego przez sprzężenie zwrotne metodą geometryczną
Zawadzki A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
|
2004
|
Z. 41
163-172
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie elementów geometrii różniczkowej do budowy transformacji linearyzującej układynieliniowe do postaci liniowej (bądź quasi-liniowej). Zaprezentowano metodę linearyzacji dotyczącą grupy zadań okreslonych jako transformacja wejście-wyjście układu i opartą na transformacji przestrzeni stanu oraz wprowadzeniu do układu sprzężenia zwrotnego. Metodę linearyzacji zbudowaną w oparciu o elementy geometrii różniczkowej zastosowano do modelu matamatycznego nieniowego obwodu elektrycznegon trzeciego rzędu z wyróżnionym wyjściem.
EN
In the paper, approaching of differential geometry elements to linearizing transformation of nonlinar system to linear (or quasi-linear) form has been shown. Presented method concerns group of tasks defined as input-output transformation. It is connected with the state space transformation and with introduction to feedback system. The paper presents approaching of linearization methods, supported on geometrical methods, to mathematic model of nonlinear, electrical, 3rd rank system with distinguished output.
10
Content available remote The Effect of Initial Conditions on the Motion of Non-linear Systems
Kowalak J.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
215--218
11
Programowanie obiektowe w symulacji dynamiki nieliniowego układu dynamicznego
Kamiński M., Macek-Kamińska K.
Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Opolska
|
2001
|
Vol. 282, z. 1
177-189
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję klasy Delphi przeznaczonej do symulacji stanów dynamicznych nieliniowego układu dynamicznego. Rozpatrywanym w artykule układem dynamicznym jest dwuklatkowy silnik indukcyjny. Pokazano wyniki symulacji oraz przeprowadzono weryfikację pomiarową.
EN
The construction of the Delphi class for the simulation of the dynamic states of nonlinear dynamic system is presented in the article. The double-cage induction motor is the example of such dynamic system. The results of the simulation and the measurement verification of the obtained data are included.
12
Recurrent neural networks for non-linear system identification
Krejsa J., Dolezal R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 11
37-40
EN
The contribution shows Elman neural network used for non-linear system identification. A simple example of non-linear dynamic system is used to test the performance of networks with different number of hidden units. Results shows that higher number of hidden neurons surprisingly degrades the performance of the network both in training and generalisation abilities.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie neuronowej sieci Elmana do identyfikacji układu nieliniowego. Na przykładzie prostego nieliniowego układu dynamicznego zbadano osiągi sieci z różną liczbą ukrytych neuronów. Wyniki wskazują, że większe liczb)' ukrytych neuronów zmniejszają zdolności treningowe i uogólniające sieci.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.