PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  non-linear receiver
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Olesiak Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
184--187
EN
The paper presents a working algorithm and structure of a fuzzy decision model applied in the design of an industrial robot trajectory. Tests were performed on an industrial robot Kawasaki by means of a computer system consisting of measuring transducers, a measuring card and dedicated software. During the tests voltage vs time characteristics and supply current vs time characteristics were recorded for selected motion sequences in dynamic states. Power consumed by the robot’s drive system was calculated for specific trajectories. Subsequently, the fuzzy decision model was used for modifying a robot’s trajectory on the basis of the values obtained in the measuring tests performed on the robot Kawasaki.
PL
W artykule przedstawiono algorytm działania oraz strukturę rozmytego modelu decyzyjnego. Przeprowadzono badania robota przemysłowego Kawasaki przy zastosowaniu komputerowego układu złożonego z przetworników pomiarowych, specjalistycznej karty pomiarowej oraz dedykowanego oprogramowania. Podczas badań zarejestrowano charakterystyki czasowe napięcia oraz prądu zasilania dla wybranych sekwencji ruchu w stanach dynamicznych. Przeprowadzono obliczenia mocy pobieranej przez układ napędowy robota przy określonej trajektorii ruchu. Zastosowano rozmyty model decyzyjny do modyfikacji trajektorii ruchu przy uwzględnieniu wyników uzyskanych podczas badań pomiarowych robota Kawasaki.
2
Content available remote Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes
Olesiak K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 12
218--221
EN
The article presents a computer system for the measurement and recording of voltage waveforms and supply current of the Kawasaki industrial robot. The system was realized using specialized voltage and current transducers and a PC computer with a measuring card. Measurement tests were carried out using the implemented computer system. The voltage and supply current characteristics were recorded for one static state and six dynamic states of an industrial robot. In the static state, the motors of all axes were braked and the robot manipulator did not move. In dynamic states there was an angular motion of one selected axis, and the motors of the remaining axes were braked. An analysis of the electric energy consumption by the robot was performed with the angular displacement of individual axes for a given speed of motion.
PL
W artykule przedstawiono komputerowy układ do pomiarów i rejestracji przebiegów czasowych napięcia oraz prądu zasilającego robota przemysłowego Kawasaki. Układ zrealizowano z wykorzystaniem specjalistycznych przetworników napięcia i prądu oraz komputera PC z kartą pomiarową. Przeprowadzono badania pomiarowe i zarejestrowano przebiegi czasowe napięcia i prądu zasilania robota dla jednego stanu statycznego oraz sześciu stanów dynamicznych. W stanie statycznym silniki wszystkich osi były zahamowane i manipulator robota nie przemieszczał się. W stanach dynamicznych występował ruch kątowy jednej wybranej osi przy zahamowanych pozostałych osiach. Przeprowadzono analizę zużycia energii elektrycznej przez robota przy kątowym przemieszczaniu poszczególnych osi dla zadanej prędkości ruchu.
3
Content available remote Poprawa obciążalności transformatora rozdzielczego zasilającego odbiorniki nieliniowe. Zastosowania aktywnego filtru harmonicznych VLT® AAF Danfoss
Wnuk A.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 7/8
18--20
PL
Rosnąca liczba i moc odbiorników nieliniowych (szczególnie przekształtników energoelektronicznych) pobierających ze źródła zasilania prąd odkształcony powoduje, że transformatory rozdzielcze, które zasilają tego typu odbiorniki, obciążane są coraz częściej prądem o znacznej zawartości wyższych harmonicznych. Prowadzi to do odkształcenia napięcia na ich zaciskach oraz generuje w nich dodatkowe straty obciążeniowe (proporcjonalne do kwadratu wartości skutecznej poszczególnych wyższych harmonicznych oraz do kwadratu ich rzędu), które zwiększając temperaturę uzwojeń, powodują, że transformator nie może być w sposób ciągły obciążany znamionową mocą pozorną, na którą został skonstruowany.
4
Rozpływ mocy w warunkach rezonansu w sieciach zasilających odbiory nieliniowe
Pawłowski M.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2005
|
R. 43, nr 7
56-63
PL
W artykule przedstawiono problemy rozpływu mocy w sieciach zasilających odbiory nieliniowe z bateriami kondensatorów do kompensacji mocy biernej. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i rzeczywistych w sieciach zasilających. Przeprowadzono analizę wyników badań.
EN
The problems of power flow in the networks supplying non-linear receivers including batteries of capacitors for reactive power compensation have been presented in the paper. The results of simulative and real tests within supply networks have been shown. The analysis of the results has been made.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.