Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: non-linear feedback

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time systems by state-feedbacks

Kaczorek T.

Logistyka

2014

nr 6

5078-5083

The positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time system by nonlinear state-feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of the nonlinear systems by nonlinear state-feedbacks is presented. It is shown that by suitable choice of state-feedbacks it is possible to obtain asymptotically stable and controllable linear system.

Praca jest poświęcona dodatniości i linearyzacji nieliniowych układów dyskretnych za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające dodatniości tej klasy układów nieliniowych. Podano metodę linearyzacji tych układów za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Wykazano, że przez odpowiedni dobór nieliniowych sprzężeń zwrotnych można uzyskać układ liniowy sterowalny i stabilny asymptotycznie.

Stabilization of Second-order Systems by Non-linear Feedback

Skruch P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2004

Vol. 14, no 4

455-460

A stabilization problem of second-order systems by non-linear feedback is considered. We discuss the case when only position feedback is available. The non-linear stabilizer is constructed by placing actuators and sensors in the same location and by using a parallel compensator. The stability of the closed-loop system is proved by LaSalle's theorem. The distinctive feature of the solution is that no transformation to a first-order system is invoked. The results of analytic and numerical computations are included to verify the theoretical analysis and the mathematical formulation.