The positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time system by nonlinear state-feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of the nonlinear systems by nonlinear state-feedbacks is presented. It is shown that by suitable choice of state-feedbacks it is possible to obtain asymptotically stable and controllable linear system.
PL
Praca jest poświęcona dodatniości i linearyzacji nieliniowych układów dyskretnych za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające dodatniości tej klasy układów nieliniowych. Podano metodę linearyzacji tych układów za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Wykazano, że przez odpowiedni dobór nieliniowych sprzężeń zwrotnych można uzyskać układ liniowy sterowalny i stabilny asymptotycznie.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.