Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Robust Back-stepping Based Higher Order Sliding Mode Control of Non-Inverted Buck-Boost Converter for a Photovoltaic System

Ullah Shaukat

Power Electronics and Drives

|

2021

|

Vol. 6 (41)

113--127

EN

Photovoltaic (PV) system generates renewable energy from sunlight, which has low efficiency due to the variance in nature of temperature and irradiance in a fast changing environment condition. Different researchers have proposed different maximum power point tracking MPPT techniques to improve the efficiency. However, still there are many open issues. Thus, to address this, a non-linear back-stepping-based higher order sliding mode controller (BHOSMC) is proposed to harvest maximum power from PV system. The PV module and load is interfaced by a non-inverted buck-boost converter (NIBBC). A linear interpolation method is used for voltage generation and Lyapunov stability is used to verify the control system equation. MATLAB/Simulink software is used for testing the proposed controller performance. The experimental result verified that the proposed BHOSMC is robust, accurate and fast tracking, faultless and less chattering as compared to perturb and observe (P&O), back-stepping control (BSC) and back-stepping-based sliding mode control under rapidly varying meteorological condition.

2

Innovative Adaptive Control of Material Fatigue Test Machines Using an MCS Controller

Heyduk A., Kalinowski K., Kaula R., Pielot J.

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

|

2018

|

Vol. 1, Iss. 1

287--294

EN

The paper presents some issues related to the control of fatigue test machines based on W(t) parameter taking into account the simultaneous interaction of stress and strain. This parameter is defined as a product of these values. Such a research method represents a new approach in fatigue testing with an innovative control system. Because of the W(t) function characteristics, the system presents nonlinear behavior and there is a significant deterioration of the control quality and the controlled signal significantly differs from the reference signal waveform. This problem can be solved by introducing a nonlinear block into the feedback loop. Fatigue tests have been carried out for sinusoidal and randomized reference signal waveforms. These tests have proved that the controlled signal follows reference values with an appropriate control quality.

3

State observer for doubly-fed induction generator

Blecharz K., Wachowiak D., Krzemiński Z.

Power Electronics and Drives

|

2017

|

Vol. 2 (37), No. 2

61--75

EN

The purpose of this paper is to show a new state observer for doubly-fed generator. A proposed z-type observer algorithm based on mathematical model of doubly fed generator with additional variables treated as a disturbances has been used. A nonlinear multiscalar control method has been proposed to control active and reactive power of the generator. All analyses were verified by simulations and experiments tests.

4

Design and testing of two-wheeled robot with chaotic pendulum

Fedio K., Kiełkowski M., Katunin A., Panfil W.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 27, nr 58

24--36

EN

This paper deals with a theoretical modeling of equations of motion, simulation motion of and control both in virtual environments and in real-world conditions of a balancing two-wheeled robot with a double pendulum. By taking into consideration a motion of a double pendulum one needs to consider chaotic behavior of the whole system resulted by this pendulum, which is a significant difficulty in development of control algorithms. The main goal of the presented study is to reach dynamic balancing of a two-wheeled robot with a double pendulum under the certain scenarios of equilibrium disturbance. In order to apply appropriate control algorithms the following steps were assumed during the development of a robot: theoretical modelling of a motion of the composite system of inverted and double pendulums, stability analysis, simulation of various scenarios in virtual environments using the developed control algorithms, and construction of a physical model of a robot and verification of control algorithms. Both simulation and experimental studies demonstrated the successful balancing performance.

PL

Artykuł dotyczy teoretycznego modelowania równań ruchu, symulacji ruchu i sterowania balansującego robota dwukołowego z podwójnym wahadłem zarówno w środowiskach wirtualnych, jak i w warunkach rzeczywistych. Biorąc pod uwagę ruch podwójnego wahadła, należy uwzględnić chaotyczny sposób działania całego układu spowodowany ruchem tego wahadła, co stanowi istotną trudność przy opracowywaniu algorytmów sterowania. Głównym celem prezentowanej pracy jest uzyskanie stanu stabilności dynamicznej robota dwukołowego z podwójnym wahadłem według poszczególnych scenariuszy zaburzenia jego równowagi. W celu zastosowania odpowiednich algorytmów sterowania następujące etapy zostały założone podczas opracowania robota: teoretyczne modelowanie ruchu układu złożonego z odwróconego i podwójnego wahadeł, analiza stabilności, symulacja różnych scenariuszy w środowiskach wirtualnych z zastosowaniem opracowanych algorytmów sterowania oraz opracowanie modelu fizycznego robota i weryfikacja algorytmów sterowania. Zarówno prace symulacyjne, jak i eksperymentalne wykazały zdolność do utrzymania równowagi.

5

Decentralized fuzzy-integral-sliding control for a class of TITO uncertain nonlinear systems with application to a 2-DOF helicopter model

Zare K., Koofigar H. R.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2014

|

Vol. 52 nr 4

959--969

EN

In this paper, a novel fuzzy-integral-sliding controller (FISC) is designed for coupled nonlinear two-input two-output (TITO) systems. Decomposing the original system into two subsystems, the coupling effects are modelled as uncertainties. In order to ensure the robustness properties with respect to system uncertainties and external disturbances, the sliding mode technique with a proportional integral (PI) sliding surface is adopted. On the other hand, to avoid the chattering phenomenon, the Takagi-Sugeno fuzzy rules are incorporated into the control algorithm, which forms a fuzzy sliding controller. The stability analysis is also presented based on the Lyapunov stability theorem. The proposed FISC is then applied to control the elevation and azimuth angles of Humusoft CE150, as a two degree of freedom (DOF) laboratory helicopter model with highly cross-coupled dynamics. The simulation results are also presented to demonstrate the performance of the proposed control scheme.

6

Sterowanie nieliniowe serwonapędem elektrohydraulicznym

Milecki A.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2005

|

Vol. 25, nr 2

153-158

PL

W artykule przedstawiono nieliniowy model stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Po uproszczeniu go podano podstawowe zależności pozwalające na sterowanie nim metodą lineary-zacji przez sprzężenie zwrotne. Pokazano wyniki badań linearyzacji charakterystyki wzmocnienia serwozaworu. Zarejestrowane wyniki badań doświadczalnych potwierdziły możliwość poprawy właściwości serwonapędów elektrohydraulicznych przez zastosowanie metod nieliniowych.

EN

In the paper the influence of obliteration effect on working characteristics of electrohydraulic drive with proportional valve with the four edge hydraulic amplifier slide drive and a stepping motor is presented. The block scheme and physical model are shown. The laboratory research results of obliteration effect influences on the valve are presented. Proposed simulation model of valve and simulations results are shown and discussed.

7

Passivity-based control: application to induction motors

Cecati C.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2004

|

R. 80, nr 4

325-330

EN

This paper is a short tutorial on the application of the, so-called, Passivity-Based Control to induction motor drives. After the introduction motivating the choice of this control technique and summarising its present fields of application, the case of an induction motor drive is addressed theoretically and practically. The paper is completed by analysis nad results.

PL

Artykuł jest krótkim opisem zastosowania sterowania opartego o pasywność do silników indukcyjnych. Przedstawiono argumentację celowości użycia tej techniki i wskazano główne obszary zastosowań. Przypadek użycia silnika indukcyjnego został rozpatrzony z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Przedstawiono analizę i wyniki.

8

Non-linear control of ship - experiments with physical tanker model

Morawski L.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2004

|

R. 80, nr 4

354-357

EN

The paper presents identification results of ship dynamics. Identified models are used for non-linear control system synthesis applied to course-unstable ship steering. The proposed autopilot consists of two controllers. One of these is a rate of turn controller, while the other stabilises the course of the ship. The characteristics of the controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The control system is tested using physical isomorphic model of a course-unstable VLCC tanker.

PL

Artykuł przedstawia wyniki identyfikacji modelu dynamiki zbiornikowca. Identyfikowany nieliniowy model statku niestatecznego na kursie został zastosowany do syntezy układu regulacji kursu. Zaproponowany układ sterowania zawiera dwa regulatory. Jeden z nich jest regulatorem prędkości kątowej, drugi stabilizuje kurs statku. Charakterystyki regulatorów zostały tak dobrane, że właściwości układu sterowania z regulatorem prędkości kątowej opisuje inercja pierwszego rzędu, natomiast układ sterowania z regulatorem stabilizującym zadany kurs statku opisuje układ liniowy drugiego rzędu. Układ sterowania był weryfikowany na jeziorze z modelem niestatecznego zbiornikowca VLCC.