Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: non steady-state motion

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelling the side slip phenomenon of automobile

Sar H., Fundowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2012

z. 5/91

59--66

Modelling the vehicle motion is very important as cheap, fast and safe way of improving vehicle properties. However, identification of model parameters is usually very difficult, because of the lack of special test stands. In case of modelling curvilinear motion of vehicle, very difficult to obtain are the coefficients describing the side slip phenomenon, connected with tyres, suspension and steering system flexibility. Very often the side slip phenomenon is described by the simplest linear dependence between lateral force and side slip angle, according to the single wheel or to the axle in case of the single track model. In article the attempt of improving the linear model of side slip is shown. The lateral force in the improved model is dependent also on side slip angle derivative. To compare the influence of side slip angle derivative, the simulation results are presented.

Modelowanie ruchu samochodu jest bardzo popularne jako tania, szybka i bezpieczna metoda doskonalenia właściwości samochodu w ruchu krzywoliniowym. Jednak identyfikacja parametrów modelu samochodu jest zazwyczaj bardzo trudnym zadaniem z powodu braku specjalistycznych stanowisk badawczych. W przypadku modelowania ruchu krzywoliniowego samochodu, bardzo trudnymi do wyznaczenia są współczynniki opisujące zjawisko bocznego znoszenia, związane z podatnością opon, zawieszenia i układu kierowniczego, odnoszące się do pojedynczego koła lub do całej osi samochodu dla modelu jednośladowego samochodu. Bardzo często zjawisko bocznego znoszenia jest opisywane najprostszą liniową zależnością siły poprzecznej od kąta bocznego znoszenia, w odniesieniu do pojedynczego koła lub całej osi samochodu dla modelu jednośladowego. W artykule zaprezentowano próbę rozwinięcia liniowego modelu znoszenia bocznego. W przedstawionym modelu siła poprzeczna zależy również od pochodnej kąta znoszenia. Porównano wpływ pochodnej kąta znoszenia bocznego na wyniki obliczeń symulacyjnych prędkości kątowej samochodu.

Simulation of non-steady-state curvilinear vehicle motion

Sar H., Reński A.

Journal of KONES

2009

Vol. 16, No. 3

343-356

The application of computer simulation in vehicle research is relatively cheap and rapid method of investigation of dynamic phenomena occurring in vehicle motion. The important problem in using this method is identification of vehicle model parameters. The paper presents the results of road tests and computer simulations of selected maneuvers performed by vehicle. On the basis of road tests the side slip characteristics of front and rear axle of the vehicle were determined, both for steady-state and non-steady-state motion conditions. The obtained slip characteristics were used in computer simulation of selected maneuvers especially maneuvers of high dynamics. The results of calculation and road tests are presented as a form of plots of vehicle yaw velocity and side slip angles of front and rear axle. The results of simulation using steady-state and non-steady-state slip characteristics were compared with the results of road tests. Significant differences between calculations obtained for steady-state and non-steady-state characteristics were noticed. On the basis of comparison of simulation results and road measurements it can be stated that the application of side slip characteristics determined in non-steady-state conditions instead of static characteristics, brings the results of simulation closer to the results of measurements. Furthermore, it can be stated that the application of side slip characteristics obtained in the steady-state conditions applied in simulation of non-steady-state maneuvers may lead to considerable differences between the results of measurements and simulation.

Zastosowanie symulacji komputerowej w badaniach pojazdów jest coraz bardziej rozpowszechnione jako względnie tanie i szybkie źródło wiedzy o zjawiskach dynamicznych występujących w ruchu samochodu. Istotnym ograniczeniem stosowania tej metody jest możliwość pozyskiwania danych do modelu obliczeniowego pojazdu. W pracy przedstawione są wyniki badań drogowych oraz rezultaty symulacji komputerowej wybranych manewrów wykonywanych przez samochód. Na podstawie badań drogowych wyznaczono charakterystyki znoszenia kół przedniej i tylnej osi, przy czym charakterystyki wyznaczano zarówno dla ustalonych jak i nieustalonych stanów ruchu. Otrzymane charakterystyki znoszenia wykorzystano następnie w obliczeniach symulacyjnych wybranych manewrów, szczególnie manewrów o dużej dynamice. Jako wyniki symulacji przedstawiono przebiegi prędkości kątowej samochodu względem jego osi pionowej oraz kątów znoszenia kół przedniej i tylnej osi. Wyniki symulacji uzyskane dla różnego rodzaju charakterystyk znoszenia porównano z wynikami uzyskanymi z rzeczywistych realizacji tych samych manewrów. Stwierdzono znaczne różnice pomiędzy wynikami obliczeń otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami badań drogowych wynika, że zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bliższe wynikom pomiarów niż w przypadku zastosowania charakterystyk statycznych. Wykazano, że stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych może prowadzić do znacznych rozbieżności pomiędzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej.