Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  niwelacja satelitarna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W pracy scharakteryzowano lokalny model quasi-geoidy niwelacyjnej Quasi-geoidaKR2019, opracowany dla obszaru Krakowa. Model powstał we współpracy Wydziału Geodezji Urzędu Miasta Krakowa i Katedry Geodezji Zintegrowanej i Kartografii Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Podstawą modelu quasi-geoidy były anomalie wysokości, obliczone na podstawie wyników obserwacji GNSS i niwelacyjnych, wykonanych na kilkudziesięciu zaprojektowanych punktach. Scharakteryzowano etapy opracowania modelu: projekt sieci punktów, realizację obserwacji, metodykę modelowania powierzchni quasi-geoidy. Model został opracowany w obowiązujących w Polsce układach odniesienia i układach wysokości. Opracowano program komputerowy, za pomocą którego można korzystać z modelu. Przeprowadzono szkolenie dla geodetów, dotyczące możliwości wykorzystania modelu quasi-geoidy w pracach niwelacyjnych, realizowanych techniką RTK/RTN.
EN
The paper discusses a local model of GNSS/levelling quasigeoid named Quasi-geoidaKR2019, developed for the area of Cracow. The model was developed in cooperation with the Department of Geodesy of the City Hall of Cracow and the Department of Integrated Geodesy and Cartography of the AGH University of Science and Technology in Cracow. Height anomalies calculated on the basis of GNSS and levelling observations made on several dozen designed points constituted the base for the quasigeoid model. In the paper the following stages of model development are discussed: design of point network, realization of observations, methodology of quasigeoid surface modelling. The model was developed in reference frames and height datums valid in Poland. The quasigeoid model may be accessed by means of developed software. A training course for surveyors concerning the possibility of using the quasigeoid model in levelling works with the use of RTK/RTN technique was carried out.
EN
In these paper are presented two ways of performing leveling through terrain obstacles. They use properties of the quasigeoid course with respect to the ellipsoid within a given area. The analysis of changes in quasigeoid to ellipsoid slope have been made on the basis of the national quasigeoid models, calculating the slope components ξ,η. This allows to present practical recommendations for location of intermediate benchmarks in the leveling methods through obstacles.
PL
Integracja niwelacji klasycznej, realizowanej za pomocą niwelatora z niwelacją satelitarną, realizowaną za pomocą odbiornika GNSS jest możliwe po uwzględnieniu zmian w odstępach (undulacji) geoidy lub quasi-geoidy od elipsoidy. Informację o undulacji zawarta jest w modelach tych powierzchni. Do integracji wykorzystuje się modele zwane niwelacyjnymi, czyli dopasowane do osnowy wysokościowej. W referacie podjęto próbę przeanalizowania aktualnego modelu quasi-geoidy opracowanego dla obszaru Polski, ze względu na możliwości jego wykorzystania w niwelacji. Efektem analizy są odpowiednie kartogramy, które w inny sposób ilustrują undulację quasi-geoidy. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie dodatkowych informacji o warunkach zastępowania różnic wysokości normalnych różnicami wysokości elipsoidalnych. Taka informacja może być przydatna w przypadku projektowania osnów wysokościowych lub ich pomiaru z użyciem techniki GNSS (np. niwelacja wykonywana przez przeszkody terenowe).
EN
Integration between classical, executed by a levelling instrument, and satellite levelling, executed by a GNSS receiver, is possible after considering changes in deviations (undulations) between the geoid or quasi-geoid and the ellipsoid. Information about undulation is included in the geoid or quasi-geoid models. For integration, are used models which are fit to the vertical control points (benchmarks). The paper attempts to analyse the current quasi-geoid model developed for the territory of Poland in regard to its use in levelling. The results of the analysis are the corresponding cartograms, which in a different way illustrate the quasi-geoid undulation. This makes it possible to obtain additional information about the conditions for replacing normal height differences with ellipsoidal heights differences. This information may be useful for the design of vertical control points or their measurement using GNSS technology (e.g. levelling throughout field obstacles).
EN
Satellite leveling is the procedure used to determination orthometric (normal) heights, on the base of ellipsoidal heights derived with GNSS techniques and additional information which make possible geoid (quasi-geoid) undulation determination. Geoid to ellipsoid separations can be get from geoid models, which accuracy in last years has significantly grown. However, for accurate determination of orthometric (normal) heights it is also important exact determination of ellipsoidal heights from GNSS measurements, which accuracy degrades a number of factors. One of the most important in heights determining, is antenna phase center variations problem. It is well known that magnitude of antenna phase center variations (PCV) can reach several centimeters. Unfortunately part of so-called commercial GNSS post-processing software does not include corrections to the antenna PCV. The paper presents results of solutions this problem with help of a subroutine which introduces PCV corrections to code and phase observations. This approach has been tested using GPS data at four measurement points. Three different types of antenna were used in observations. Processing GPS observations ware done with Ashtech Solutions and Topcon Tools software. The heights derived with satellite leveling were compared to heights got from geometrical precise leveling. The results of studies on one hand confirmed significant influence of antenna PCV onto exactitude of heights determination as well as usefulness of proposed procedure to introducing correction to GNSS observations.
PL
Niwelacja satelitarna jest procedurą wykorzystywaną do wyznaczania wysokości ortometrycznych (normalnych), na podstawie wysokości elipsoidalnych uzyskanych z pomiarów GNSS oraz dodatkowych informacji, które umożliwiają wyznaczenie przebiegu geoidy (quasi-geoidy). Odstęp między geoidą a elipsoidą może być określony z modeli geoidy, których dokładność w ostatnich latach znacząco wzrosła. Jednak dla dokładnego wyznaczenia wysokości ortometrycznych (normalnych) istotne jest również właściwe wyznaczenie wysokości elipsoidalnych z pomiarów GNSS, których dokładność degraduje szereg czynników. Jednym z istotniejszych przy wyznaczaniu wysokości jest problem zmienności położenia centrum fazowego anteny. Powszechnie wiadomo, że wartość zmian położenia centrum fazowego anteny (Phase Center Variations – PCV) może osiągać kilka centymetrów. Niestety, część tzw. programów firmowych nie zawiera modeli służących do korekty PCV anten. W pracy zaprezentowano wyniki rozwiązania tego problemu z pomocą autorskiego programu, który wprowadza poprawki PCV do obserwacji kodowych i fazowych. Podejście to zostało sprawdzone przy wykorzystaniu obserwacji GPS wykonanych na czterech punktach. Trzy różne typy anten zostały użyte w trakcie pomiarów. Opracowania obserwacji dokonano z użyciem programów: Ashtech Solutions i Topcon Tools. Wysokości uzyskane z niwelacji satelitarnej zostały porównane z wysokościami uzyskanymi z niwelacji precyzyjnej. Wyniki analiz z jednej strony potwierdzają istotny wpływ PCV anteny na dokładność wyznaczenia wysokości oraz z drugiej – przydatność zaproponowanej procedury do wprowadzania poprawek ze względu na PCV do obserwacji GNSS.
5
Content available remote Niwelacja satelitarna RTK GPS i RTN
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK (Real Time Kinematic) GPS oraz sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Wnioski sformułowano na podstawie pomiarów kilku odcinków linii kolejowych. Wysokości elipsoidalne wyznaczane z pomiarów GPS przeliczano na wysokości normalne wykorzystując model quasigeoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” i porównywano je z wynikami precyzyjnej niwelacji geometrycznej. Na tej podstawie oszacowano dokładność niwelacji satelitarnej RTK GPS oraz RTN.
EN
The problem of satellite levelling for linear objects using real time kinematical measurements (RTK), GPS and real time network kinematical measurements (RTN) related to ASG-EUPOS system has been presented in the paper. The results have been formulated on the basis of measurements at several railway line sections. Ellipsoidal heights determined from GPS surveying have been recalculated to normal heights using quasi-geoids “Levelling Geoid 2001” and they have been compared with the results of precise geometrical levelling. At such a basis the accuracy of RTK GPS and RTN satellite levelling has been estimated.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Teoretyczne aspekty ujmujące możliwość praktycznego wykorzystania niwelacji satelitarnej oparto na wynikach pomiaru testowego trzech odcinków linii kolejowej o łącznej długości ponad 8 km. Do wyznaczania wysokości normalnych wykorzystano model quasi-geoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” oraz uproszczoną interpolację liniową. W przypadku niwelacji satelitarnej RTN metoda obliczania wysokości normalnych ma znaczenie drugorzędne. Najistotniejszym czynnikiem jest zbyt mała dokładność wyznaczania wysokości elipsoidalnych z pomiarów RTN oraz ich losowy charakter o rozrzucie na poziomie 9 cm.
EN
The paper presents the problem satellite leveling of line structures using RTN (Real Time Networks) measurements referenced to ASG-EUPOS System. The possibility of the practical use of satellite leveling based on results of test measurement three sections of the railway with a total length of over 8 km. For the calculation of the normal height used the model of quasi-geoid "Leveling Geoid 2001" and a simplified linear interpolation. In the case of satellite RTN leveling method of calculating the normal height is less important. The most important factor is not sufficient ellipsoidal height determination accuracy of the RTN measurements, and their random nature of spread at the level of 9 cm.
PL
Geodeci praktycy nie mają z reguły dostępu do oprogramowania naukowego, a programy komercyjne bardzo często w wyniku pewnych uproszczeń oferują mniejszą dokładność wyznaczenia pozycji, niewystarczającą do rozwiązania precyzyjnych zadań geodezyjnych na poziomie subcentymetrowym. W pracy autorzy poddali analizie problem modelowania zmienności położenia centrów fazowych anten GPS przy opracowaniu obserwacji oprogramowaniem komercyjnym w celu wyznaczania wysokości. Zwrócono uwagę na błędy, jakie mogą wyniknąć przy takim opracowaniu. Zaproponowano pewne sposoby korekty uproszczeń zawartych w programach komercyjnych w celu zwiększenia dokładności wyznaczania wysokości.
EN
Geodesists practicians often do not have access to scientific software, and commercial software, in result of certain simplifying, offer smaller exactitude, insufficient to solution of precise geodetic task. In work authors analyse problem of modelling variability of GPS antennae phases' centers position at elaboration of observation with commercial software in aim of height appointment. Attention was turned on errors they can result at such elaboration. Certain ways of correction of simplifying cointain in commercial software were proposed in aim of increase the exactitude of height appointment.
PL
W pracy przedstawiono analizy dotyczące wpływu długości sesji obserwacyjnych GPS na wyniki wyznaczania różnic wysokości metodą niwelacji satelitarnej. W tym celu wykorzystano, przeprowadzone w ciągu kilku dni, ośmiogodzinne obserwacje wykonane na trzech punktach sieci testowej. Z przeprowadzonych analiz wynika, że sesje dwugodzinne mogą okazać się zbyt krótkie do wyznaczenia wysokości z dokładnością do 1–2 cm.
EN
The paper presents analyses concerning the influence of length GPS observational session on heights differences appointment results with satellite leveling. In elaboration the eight-hour GPS observation, carried within several days, on three points of test networks were used. Carried analyses have exerted that the two-hour GPS session can be too short for points appointment with 1-2 cm accuracy.
PL
W opracowaniu przedstawiono wstępne analizy dotyczące wykorzystania pomiarów jednoczęstotliwościowych GPS do wyznaczania wysokości. W pracy scharakteryzowano wpływ refrakcji jonosferycznej na pomiary względne GPS oraz metody ich redukcji. Określono różnice wysokości elipsoidalnych punktów otrzymywane w wyniku opracowania obserwacji GPS z wykorzystaniem jednej częstotliwości L1 i dwuczęstotliwościowej kombinacji L3 oraz ich wpływ na wyznaczenie wysokości normalnych. Analizy oparto na pomiarach przeprowadzonych na punktach założonego w tym celu ciągu. Do wyznaczenia wysokości normalnych wykorzystano dwa modele geoidy: model dołączony do instrukcji G-2 oraz model zawarty w programie komputerowym UNITRANS8.2
EN
The paper presents initial analyses about single-frequency GPS observations used in heights determination. The influence of ionospheric refraction on relative GPS measurements and methods of their reduction have been characterized. Calculated ellipsoidal heights differences obtained from single-frequency L1 and double-frequency L3 GPS solutions and their influence on normal heights determination have been presented. The analyses were based on measurements taken on points in a levelling line established for this purpose. To determine normal heights two geoids models were used: the one included in G-2 regulation and the other from UNITRANS8.2 software.
11
Content available remote Satelitarnie czy klasycznie?
PL
Przedstawiono możliwości uwarunkowania wykorzystania techniki GPS do wyznaczania wysokości punktów obserwacyjnych.
EN
The paper presents possibilities and conditions of GPS satellite technology use for reckoning of the height of surface observation posts.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.