PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Logistyka
Autorzy help
  1. 1 Bartoszewicz A.
  2. 1 Żuk J.
Lata help
  1. 1 2010
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  niestacjonarne hiperpłaszczyzny ślizgowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zastosowanie niestacjonarnej hiperpłaszczyzny ślizgowej do sterowania dyskretnym obiektem dynamicznym
Żuk J., Bartoszewicz A.
Logistyka
|
2010
|
nr 2
PL
W referacie przedstawiono nową strategię ślizgowego sterowania, często spotykanym w logistyce, dyskretnym obiektem dynamicznym z opóźnieniem sygnału wejściowego i zakłóceniem nie spełniającym warunków dopasowania. Do zaprojektowania regulatora wykorzystano niestacjonarną hiperpłaszczyznę ślizgową, której parametry zostały dobrane tak, aby zagwarantować zbieżność uchybu regulacji do zera w skończonym, z góry zadanym czasie. Zastosowanie opracowanej metody nie powoduje występowania chatteringu oraz pozwala znacząco ograniczyć sygnał sterujący generowany w początkowej fazie procesu sterowania.
EN
In this paper a new sliding mode control strategy for, common in logistics, discrete dynamic systems with input delay and mismatched disturbance is proposed. The strategy employs a time-varying sliding hyperplane selected in such a way that the closed-loop system stability and finite time error convergence are ensured. Moreover, the system does not exhibit chattering and application of the moving hyperplane helps reduce an excessive magnitude of the initial control signal.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.