Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: niepewność parametryczna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robust output regulation of uncertain chaotic systems with input magnitude and rate constraints

Velosa C. M. N., Bousson K.

Acta Mechanica et Automatica

2015

Vol. 9, no. 4

252--258

The problem of output regulation deserves a special attention particularly when it comes to the regulation of nonlinear systems. It is well-known that the problem is not always solvable even for linear systems and the fact that some demanding applications require not only magnitude but also rate actuator constraints makes the problem even more challenging. In addition, real physical systems might have parameters whose values can be known only with a specified accuracy and these uncertainties must also be considered to ensure robustness and on the other hand because they can be crucial for the type of behaviour exhibited by the system as it happens with the celebrated chaotic systems. The present paper proposes a robust control method for output regulation of chaotic systems with parameter uncertainties and subjected to magnitude and rate actuator constraints. The method is an extension of a work recently addressed by the same authors and consists in decomposing the nonlinear system into a stabilizable linear part plus a nonlinear part and in finding a control law based on the small-gain principle. Numerical simulations are performed to validate the effectiveness and robustness of the method using an aeronautical application. The output regulation is successfully achieved without exceeding the input constraints and stability is assured when the parameters are within the specified intervals. Furthermore, the proposed method does not require much computational effort because all the control parameters are computed offline.

Ocena niepewności modeli nośności elementów żelbetowych

Woliński S.

Budownictwo i Architektura

2013

Vol. 12, nr 1

203--210

W pracy przedstawiono analizę i sposoby oceny niepewności modelowej nośności elementów żelbetowych. Sposób pierwszy opiera się na normowej procedurze kalibracji modeli nośności. Sposób drugi jest autorską propozycją oszacowania niepewności modelowej z wykorzystaniem dostępnych wyników badań doświadczalnych dotyczących zmienności nośności. Zgodnie z koncepcją metody częściowych współczynników jako miarę niepewności modelowej przyjęto wartość odpowiedniego współczynnika częściowego. Rozważania i propozycje przedstawione w pracy zilustrowano przykładem oceny niepewności modelu nośności na ścinanie strefy przypodporowej belki żelbetowej.

The paper presents the analysis and evaluation methods of uncertainty in the resistance models of reinforced concrete members. The first method is based on a standardized procedure for the calibration of resistance models given in the Eurocode. The second method is an original proposal for the evaluation of uncertainty in the resistance models using the available test data on resistance variation. According to the concept of semi-probabilistic partial factors design, the partial factor resulting from model uncertainty, separated from the factor of resistance, represents a measure of model uncertainty. The approach to model uncertainty evaluation is demonstrated with the use two different sample models for shear capacity assessment of reinforced concrete beams.