PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  nieliniowy system sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Strojny R., Piotrowski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 6
90--95
PL
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
EN
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
2
A new approach to stability analysis of nonlinear control systems
Švarc I.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
18-21
EN
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
PL
W artykule przedstawiono trzy metody analizy stabilności nieliniowych systemów sterowania: metodę linearyzacji, bezpośrednią metodę Ljapunowa oraz kryterium Popowa. Ponieważ w praktyce inżynierskiej analiza stabilności nieliniowych systemów sterowania jest trudnym zadaniem, wspomniane metody zostały uproszczone i stablicowane. W przypadku metody linearyzacji tabela zawiera równania nieliniowe oraz ich liniowe aproksymacje. W przypadku bezpośredniej metody Ljapunowa tabela zawiera funkcje Ljapunowa dla wykorzystywanych zazwyczaj równań drugiego rzędu. W przypadku kryterium Popowa tabela pozwala na bezpośrednie wyznaczenie stabilności układu nieliniowego o transmitancji G(s) oraz nieliniowości, która cechuje się nachyleniem k.
3
Content available A sufficient condition for small-time local attainability of a set
Krastanov M.
Control and Cybernetics
|
2002
|
Vol. 31, no 3
739-750
EN
The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.
4
Content available Schauder's fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
Klamka J.
Control and Cybernetics
|
2000
|
Vol. 29, no 1
153-165
EN
This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
5
Content available Chattering attenuation in sliding mode control systems
Bartoszewicz A.
Control and Cybernetics
|
2000
|
Vol. 29, no 2
585-584
EN
In this paper sliding mode control systems are considered and a new technique to attenuate chattering is proposed. The technique employs simple, first-order dynamical devices, i.e. an integrator or a low-pass filter, to compensate in part for unknown and changing disturbance. As a result of this compensation, the magnitude of the discontinuous control term is essentially reduced. The term does not depend on the admissible disturbance or its change rate, but only on the uncertainty of the disturbance at the initial time t = t[sub o]. The technique proposed in this paper attenuates the undesirable chattering without any deterioration of the system performance.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.