Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Neuronowe modelowanie nieliniowości aktorów

Rykała Ł., Muszyńska M.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 1

30--36

PL

W artykule zaproponowano nową rozszerzoną strukturę sieci neuronowej. Struktura ta umożliwia aproksymację przedziałowo ciągłych funkcji z nieciągłościami, które mogą pojawiać się w sterowaniu aktorami. Nowa rozszerzona struktura sieci zbudowana jest z neuronów mających sigmoidalne funkcje aktywacji oraz dodatkowe neurony z funkcją aktywacji nazwaną „funkcją aproksymującą skoki funkcyjne”. Sieć ta pojawiająca się w sprzężeniu zwrotnym pętli układów sterowania znacząco zwiększa wydajność całego procesu, kompensując szkodliwe efekty tarcia. W artykule ponadto przedstawiono modele statycznego i dynamicznego tarcia z uwzględnieniem tzw. efektu Stribecka.

EN

The article proposes a new augmented structure of the neural network. This structure enables the approximation of piecewise continuous functions with discontinuities that may occur in the control process of actors. New augmented network structure is built of neurons with sigmoidal activation functions and additional neurons with activation function called “function approximating function jumps”. This network appears in the feedback loop control systems and it significantly increases the efficiency of the entire process compensating for the harmful effects of friction. In addition, the article presents models of static and dynamic friction, taking into account the Stribeck effect.

2

Badania symulacyjne wpływu nieliniowych parametrów sztywności wałów na sprzężone drgania giętno - skrętne w układach wirujących

Matyja T., Łazarz B.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W pracy zaprezentowano przykład modelowania sprzężonych drgań giętno-skrętnych oraz wzdłużnych maszyny wirującej złożonej z dwóch sztywnych wirników zamontowanych na elastycznym wale podpartym na dwóch łożyskach wahliwych. Symulowano rozruch maszyny i przejście przez stan krytyczny za pomocą biblioteki Simulinka, która została specjalnie opracowana przez autorów do analizy stanów nieustalonych i sprzężeń giętno-skrętnych. Głównym celem symulacji było stwierdzenie w jaki sposób nieliniowa sztywność giętna wpływa na poziom drgań skrętnych.

EN

This paper presents an example of modelling coupled flexural-torsional and longitudinal vibrations of rotating machine consisting of two rigid rotators mounted on elastic shaft supported by two self-aligning bearings. The machine startup and crossing the critical states was simulated using Simulink library, which was developed by authors especially for analysis of unsteady states in rotating machines and flexural-torsional couplings. The main goal of the simulation was to verify how nonlinear flexural stiffness of shaft influences the level of torsional vibrations.

3

A measurement system for nonlinear surface spectroscopy with an atomic force microscope during corrosion process monitoring

Babicz S., Zieliński A., Smulko J., Darowicki K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 4

287--291

EN

In addition to traditional imaging of the surface, atomic force microscopy (AFM) enables wide variety of additional measurements. One of them is higher harmonic imaging. In the tapping mode the nonlinear contact between a tip and specimen results in higher frequency vibrations. More information available from the higher harmonics analysis proves to be helpful for more detailed imaging. Such visualization is especially useful for heterogeneous surfaces which are studied to understand corrosion mechanisms. In this paper the measurement system for nonlinear surface spectroscopy by AFM for corrosion processes monitoring is presented.

PL

Oprócz tradycyjnego zastosowania, mikroskop sił atomowych (ang. Atomic Force Microscope, AFM) [1] (rys. 1) umożliwia wiele dodatkowych pomiarów, wśród których wyróżnić można obrazowanie powierzchni próbki wyższymi harmonicznymi [6-13]. W trybie półkontaktowym [2-4] w odpowiedzi mikrobelki zauważane są wyższe harmoniczne będące wynikiem oddziaływań nieliniowych [2-6]. Wykorzystanie wzmacniacza fazoczułego (ang.: lock-in amplifier) umożliwia obrazowanie topografii badanej próbki [12, 13] nawet do dwudziestej harmonicznej. Otrzymywane obrazy umożliwiają wyostrzenie elementów niewidocznych podczas tradycyjnego skanowania. Ma to związek z wyostrzoną czułością wyższych harmonicznych na struktury topograficzne. Takie obrazowanie jest szczególnie przydatne do badań próbek niejednorodnych [12], gdy łatwo wyróżnić przez obserwację poziom niektórych harmonicznych [6]. Oprócz wyraźnych zmian przy przejściach między różnymi substancjami, pomiary w cieczach wykazują się zwiększoną wrażliwością na lokalne różnice w elastyczności i interakcji geometrii [10]. Przedstawiono system do obrazowania powierzchni za pomocą wyższych harmonicznych w pomiarach ECAFM (ang. Electrochemical Atomic Force Microscopy, ECAFM, rys. 2). Prezentowane rozwiązanie (rys. 3, rys. 4) umożliwia jednoczesną rejestrację obrazów do szóstej harmonicznej podczas monitorowania procesów korozji (rys. 5, 6). Proponowany system pozwala na uzyskiwanie dodatkowych informacji o zjawiskach korozji zachodzących na skanowanych powierzchniach. Taka metoda stanowi uzupełnienie istniejących metod analizy powierzchni korozyjnych [14-16].