Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  neurosterownik
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W pracy został omówiony wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania za pomocą sieci neuronowej. Pokazano, w jaki sposób z jednej początkowej konfiguracji wag sieć za pomocą różnych zestawów sygnałów wejściowych może różnie ewoluować. Rozdział pierwszy stanowi wprowadzenie do tematyki artykułu. W rozdziale 2 omówiono cały układ, tj. obiekt, neurosterownik i obserwator. Rozdział 3 przedstawia wyniki symulacyjne. W rozdziale 4 przedstawiono wnioski.
EN
In the paper there has been shown the impact of information of the state variables on the quality control using neural network. It is shown how from one initial configuration of weights, the network may evolve differently, using various input signals. There has been proposed 3 different systems for simulations, each with different inputs to the neural network (fig. 1). Each of this 3 systems have a correspond waveform of signal evolution in time (fig. 3 – 8). As one can see, adding state variable to the control loop greatly increases neural network performance. Neural network is learning using Adaptive Interaction method. The first chapter is an introduction to the subject of the article. Chapter 2 discusses the entire system, the object, the observer and neurodriver. Chapter 3 presents the simulation results. Chapter 4 is dedicated to conclusions.
PL
W publikacji umieszczono wyniki dotyczące badania jakości sterowania siecią neuronową pracującą z różnym czasem wykonywania obliczeń. Celem jest wyznaczenie (dla założonego obiektu) granicy częstotliwości, z jaką musi pracować sieć, aby sterowanie spełniało założone wskaźniki jakości. Do uczenia sieci neuronowej wykorzystano algorytm adaptacyjnej interakcji.
EN
In the article reader can find the results of testing the quality of neural network control with varying calculations time. The aim is to determine (for the assumed object) the limit frequency with which it must work to meet established quality indicators. Neural network learning algorithm uses the Adaptive Interaction method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.