Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: neuronawigacja

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

Sauer P., Borucki Ł., Peczyński V., Michalski M., Szyfter W., Kozłowski K., Budzyński D., Madoński R., Mrówczyński D.

Medical Robotics Reports

2013

vol. 2

26--34

W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.

This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.

Neuronawigacja - czyli o poprawie topograficznej ogniskowości przezczaszkowej stymulacji magnetycznej TMS

Zyss T., Hese R.T., Gorczyca P., Sobiś J., Krawczyk A., Zięba A., Dudek D.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 9a

306-311

Przezczaszkowa stymulacja magnetyczna TMS jest techniką pozwalającą na nieinwazyjną, niemal punktową stymulację powierzchownych struktur mózgowia. Tak diagnostyczne, jak i terapeutyczne wykorzystanie techniki TMS wymaga dokładnego umiejscawiania cewki stymulacyjnej nad właściwa okolicą mózgu. Opisano metody mające na celu zwiększenie dokładności stymulacji. Najważniejszą z nich jest neuronawigacja.

Transcranial magnetic stimulation TMS is the technique allowing to non-invasive, almost punctual stimulation of superficial brain structures. Both diagnostic, and therapeutic applying of TMS technique requires accurate putting the stimulation coil over the of the proper brain area. Methods havings on the aim of enlargement of the stimulation accuracy were described. The most important from them is neuronavigation.

Tomografia komputerowa w neuroradiologii

Witulski M., Bobek-Billewicz B.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

2008

Vol. 14, nr 3

249-250

Obserwując historię tomografii komputerowej, można bez wahania stwierdzić, że to neuroradiologia była stymulatorem powstania i rozwoju TK. Zarówno pierwszy prototyp tomografii, jak i pierwsze komercyjnie dostępne skanery byty przeznaczone do badań głowy. Dopiero w okresie późniejszym rozszerzono zakres możliwości aplikacyjnych tomografów na badania całego ciała.