Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: neuroevolutionary method

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kontrola trajektorii ruchu statku za pomocą metod neuroewolucyjnych

Łącki M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2017

R. 18, nr 12

588--591, CD

Celem badań przedstawionych w tym artykule jest sprawdzenie, czy metoda neuroewolucyjna z bezpośrednim kodowaniem genetycznym może być wykorzystana w autopilocie statkowym. Jednym z głównych zadań autopilotów statków jest utrzymanie płynącej jednostki na zadanej trajektorii, z uwzględnieniem dynamicznych parametrów ruchu statku i warunków środowiskowych. W niniejszym artykule opisano i przedstawiono wyniki symulacji adaptacyjnego autopilota neuroewolucyjnego z użyciem modelu symulacyjnego promu pasażerskiego. Neuroewolucja to połączenie dwóch różnych metod: algorytmów ewolucyjnych i sztucznych sieci neuronowych. Takie połączenie tworzy bardzo elastyczne narzędzie wspomagania decyzji i sterowania, które może być zastosowane w wielu innych systemach transportowych w celu poprawy ich efektywności.

The purpose of the study presented in this article is to determine whether the neuroevolutionary method with direct genetic encoding can be part of the ship's autopilot. One of the main tasks of the ship's autopilot is to maintain the movement of the vessel on the trajectory, taking into account the dynamic parameters of the ship's motion. This article describes and illustrates the results of the simulation of adaptive neuroevolutionary autopilot using the simulator model of the passenger ferry. Neuroevolution is a combination of two different methods: evolutionary algorithms and artificial neuronal networks. This combination creates a very flexible decision support and control tool that can be used in many other transport systems to improve their efficiency.