Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  neuro-fuzzy controllers
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This work relates to a hybrid scheme (Neuro-Fuzzy) for speed control of a dual star induction motor (DSIM) with enhanced performance. A 4-layer network is utilized to set the Fuzzy elements in order to minimize error square. To control this machine, two five-level inverters with PWM techniques are introduced and an indirect field oriented method is used. Simulation results are presented for the NF controller; it is observed that the NFC gives better responses and robustness for the speed control of this machine with its load disturbances and parameter variations, such as increased rotor resistance and moment of inertia. The results are compared with results obtained from a conventional inverter. Notably, there is a great drop in the stator currents, and the magnitude of the pulsating electromagnetic torque is reduced for a five-level inverter compared with a conventional inverter.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z analizą rekurencyjnych regulatorów neuronowo-rozmytych pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania prędkością układu napędowego o zmiennym momencie bezwładności. Po krótkim wstępnie przedstawiono układ sterowania typu MRAS. Następnie zaprezentowano klasyczną strukturę regulatorów neuronowo-rozmytych. Kolejno omówiono rozważane typy rekurencji. Krytyczną analizę porównawczą właściwości dynamicznych układu napędowego pracującego z różnymi typami regulatorów neuronoworozmytych przeprowadzono na podstawie badań symulacyjnych.
EN
In the paper issues related to the analysis of reccurent neuro-fuzzy controllers working in the adaptive control structure for the drive system with changeable parameters are considered. After short introduction the MRAS control structure is presented. Next the structure of the classical neuro-fuzzy system is introduced. Then the considered recurrent feedbacks are described. A comparative analysis of the dynamic properties of the drive system working with different types of the neuro-fuzzy controllers is done on the basis of the simulation study.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania opartej na zbiorach typu drugiego do regulacji prędkości układu napędowego o zmiennym momencie bezwładności. Po krótkim wstępnie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania typu MRAS z modelem odniesienia. Omówiono zbiory rozmyte typu drugiego wraz z podaniem ich cech charakterystycznych. Zawarto wybrane badania symulacyjne pokazujące odporność układu sterowania na zmianę parametrów obiektu. Rozważania teoretyczne zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym. Otrzymane wyniki świadczą o bardzo dobrych właściwościach dynamicznych i statycznych analizowanej struktury sterowania.
EN
The paper explores issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controller based on the type-2 fuzzy sets to the drive system with a changeable moment of inertia. After a short introduction the adaptive control structure based on the MRAS concept is introduced; the characteristic futures of the 2-type fuzzy sets are described. A simulation study showing the properties of the drive sysfem with changeable parameters is followed by experimental tests confirming the theoretical considerations. The obtained results testify for very goud properties of the analyzed structure.
EN
The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC the first zone. The cascade arrangement of the control of the angular speed was the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the DC motor control system with variable moment of interia and the use of classic PI and neuro-fuzzy controllers were conducted.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.