Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych

Kwasigroch Krzysztof, Łukaszewicz Maciej, Mosoń Ireneusz

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2019

|

Nr 68

21--26

PL

W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.

EN

In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.

2

Robust p-median problem in changing networks

Peško Š., Majer T.

Transport Problems

|

2015

|

T. 10, z. 3

125--130

EN

The robust p-median problem in changing networks is a version of known discrete p-median problem in network with uncertain edge lengths where uncertainty is characterised by given interval. The uncertainty in edge lengths may appear in travel time along the edges in any network location problem. Several possible future scenarios with respect to the lengths of edges are presented. The planner will want a strategy of positioning p medians that will be working "as well as possible" over the future scenarios. We present MILP formulation of the problem and the solution method based on exchange MILP heuristic. The cluster of each median is presented by rooted tree with the median as root. The performance of the proposed heuristic is compared to the optimal solution found via Gurobi solver for MILP models through some illustrative instances of Slovak road network in Zilina.

DE

Das Problem des P-Medians in den sich wechselnden Netzen ist eines der Versionen des bekannten diskreten Problems über P-Median im Netz mit nicht gewissen Abschnittlängen, wo die Unbestimmheit durch das gegebene Intervall angesetzt wird.Nicht gewisse Länge der Abschitte kann sich als Fahrtlänge in dem Gebiet des jeweiligen Lokationsproblem bestimmen. Wir führen einige Szenare mit Rücksicht auf Kantenlänge ein. Der Planer sucht die Strategie "möglichst guter" Plazierung von P-Medianen mit Rücksicht auf zukünftige Szenare. Wir stellen MILP-Formulierung des Problems und Lösungsverfahren vor, die auf der Tausch-Heuristik gegründet werden. Die zu jedem Median gehörende Ansammlung wird als der Baum mit Würzeln als Median präsentiert. Die Qualität der vorgeschlagenen Heuristik vergleichen wir mit der optimalen Lösung der erworbenen Gurobi-Solver für MILP-Modelle auf einigen Illustrationsinstanzen der Strassennetze in der Slowakischen Republik im Region Zilina.

3

Technologia zmiennych sieciowych w rozproszonych systemach pomiarowo-kontrolnych

Szulim R.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 11

1318-1320

PL

W artykule zaprezentowane zostaną możliwości technologii zmiennych sieciowych firmy National Instruments. Technologia zmiennych sieciowych może znaleźć zastosowanie podczas budowy rozproszonych systemów pomiarowo-kontrolnych przy użyciu pakietu Lab Windows lub Lab View. Jako przykład praktyczny zastosowania technologii przedstawiony będzie rozproszony system informowania o nieprawidłowościach pracy urządzeń typu wzorce częstotliwości i czasu w Głównym Urzędzie Miar w Warszawie.

EN

In the paper possibilities of the new network variable technology used for building application of the National Instruments Lab Windows are presented. The writing distributed application with network data exchange using TCPIP protocol (Fig. 1) is frequently difficult [1]. It is often necessary to write programs using multiprocessing or multithreading techniques, which might be a difficult task because it also involves problems like critical sections and deadlocks [4]. The network variable technology introduced by the National Instruments is a new technology which simplifies building distributed application using Lab Windows or Lab View tools. A network variable can be compared with the classic global program variable but shared between many applications across the network. The application must declare variables divided into processes (Fig. 2) and attach to a given variable (or variables) in order to write and read their values - Fig. 3. A practical exemplary use of this technology as a distributed supervision system to inform about problems with the functioning of devices such as the time and frequency standard generator in the Central Office of Measures in Warsaw is presented [5]. The application consists of many program modules supervising certain devices - Figs. 4 and 5. A number of network variables is used to send alert information by means of SMS to the list of declared users - Fig. 6. The Network Variable technology can be perceived as an interesting alternative to other technologies but can be used only with National Instruments applications.