Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nawigator statku

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na ewolucyjnym planowaniu manewrów antykolizyjnych

Szłapczyński R.

Logistyka

2014

nr 6

10385--10392

Artykuł przedstawia koncepcję systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na wątkach badań prowadzonych wcześniej przez autora. System będzie rozszerzał funkcjonalność systemów dotychczasowych o możliwość szczegółowego planowania bezpiecznej trajektorii statku na wodach zamkniętych, z dużą liczbą statków obcych i ograniczeniami toru wodnego. Artykuł zawiera dyskusję możliwych podejść do planowania manewrów, optymalizacji trajektorii i zakresu ingerencji użytkownika. W wyniku tej dyskusji stwierdzono, że system będzie z wyprzedzeniem uwzględniał przepisowe manewry statków obcych i stosował algorytmy ewolucyjne jako podstawowe narzędzie optymalizacji, a uczenie się ze wzmocnieniem jako narzędzie wspomagające, umożliwiające kalibrację metody. Będzie on również pozwalał użytkownikowi na ręczne uzupełnianie lub korektę wyznaczanych automatycznie parametrów i pozyskiwanych danych.

The paper presents the concept of a ship decision support system based on the author’s past research. The system will extend the functionality of present systems by detailed planning of safe trajectories on restricted waters with multiple targets and stationary constraints. The paper discusses possible approaches to planning collision avoidance manoeuvres and optimising the own ship’s trajectory as well as approaches to the user’s input. It has been decided that the system will take into account other ships’ manoeuvres in advance and that evolutionary algorithms will be used as main optimisation tool with reinforcement learning as a supporting tool for calibration of the method. The system will allow its users to supplement or modify the automatically determined parameters and other data.