Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Establishment of Karadeniz Technical University Permanent GNSS Station as Reactivated of TRAB IGS Station

Kazanci S. Z., Kayikci E. T.

Geodesy and Cartography

|

2017

|

Vol. 66, no. 2

253--258

EN

In recent years, Global Navigation Satellite Systems (GNSS) have gained great importance in terms of the benefi ts it provides such as precise geodetic point positioning, determining crustal deformations, navigation, vehicle monitoring systems and meteorological applications etc. As in Turkey, for this purpose, each country has set up its own GNSS station networks like Turkish National Permanent RTK Network analyzed precise station coordinates and velocities together with the International GNSS Service, Turkish National Fundamental GPS Network and Turkish National Permanent GNSS Network (TNPGN) stations not only are utilized as precise positioning but also GNSS meteorology studies so total number of stations are increased. This work is related to the reactivated of the TRAB IGS station which was established in Karadeniz Technical University, Department of Geomatics Engineering. Within the COST ES1206 Action (GNSS4SWEC) KTU analysis center was established and Trop-NET system developed by Geodetic Observatory Pecny (GOP, RIGTC) in order to troposphere monitoring. The project titled “Using Regional GNSS Networks to Strengthen Severe Weather Prediction” was accepted to the scientifi c and technological research council of Turkey (TUBITAK). With this project, we will design 2 new constructed GNSS reference station network. Using observation data of network, we will compare water vapor distribution derived by GNSS Meteorology and GNSS Tomography. At this time, KTU AC was accepted as E-GVAP Analysis Centre in December 2016. KTU reference station is aimed to be a member of the EUREF network with these studies.

2

Research on Coverage Performance of GNSS

Zhang P., Xu C., Hu C., Chen Y.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 1b

67--70

EN

The theory of Ground Coverage Performance (GCP) and Space Coverage Performance (SCP) of GNSS constellations is analysed. These performances are influenced by restriction of both the signal’s beam angle and the mask angle which is used by the receivers of users. Then the judgment methods and simulation results are acquired. In practical application, relevant constellations should be selected according to different tasks which are based on the simulation results to ensure the maximum number of visible satellites at the same time.

PL

Przeanalizowano teoretycznie obszary zasięgu naziemne (GCP) i w przestrzeni około-ziemskiej (SCP) dla konstelacji nadajników satelitarnych systemów nawigacji (GNSS). Sprawność zasięgu jest ograniczona zarówno przez kąt promieniowania nadajnika, jak i przez kąt zasięgu odbiorników użytkownika. Przedstawiono metody oceny i wyniki symulacji. W praktycznych zastosowaniach, w zależności od różnych zadań i wyników symulacji, konstelacja satelitów musi być dobrana tak, aby była widoczna maksymalna ich ilość w tym samym czasie. Badania dotyczą systemów: GPS, GLONASS, GALILEO i chińskiego BD2.

3

Luźno zintegrowany system pozycjonowania pojazdu lądowego dr/gnss

Kaniewski P.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Jednym z najprostszych sposobów integracji systemu nawigacji zliczeniowej DR z odbiornikiem GNSS jest tzw. luźna integracja. Luźno zintegrowane systemy DR/GNSS zawierają dwa filtry Kalmana, tj. wewnętrzny filtr odbiornika GNSS oraz filtr zewnętrzny, integrujący dane z filtru wewnętrznego i z systemu DR. Prostota luźnej integracji wynika z faktu, że odbiornik GNSS zawiera filtr Kalmana i konieczne jest jedynie opracowanie filtru zewnętrznego. W niniejszej pracy przedstawiono zasadę działania systemu DR i jego elementów oraz zasadę pozycjonowania w systemie GNSS. Podano model dynamiki i obserwacji systemu DR/GNSS, stanowiące podstawę do opracowania zewnętrznego filtru Kalmana, oraz omówiono algorytm działania tego filtru. Opracowanie zawiera wyniki badań symulacyjnych luźno zintegrowanego systemu DR/GNSS wraz z ich dyskusją.

EN

Loosely coupling is one of the simplest methods of integration of a dead-reckoning system (DR) with a GNSS receiver. Loosely coupled systems contain two Kalman filters, i.e. the internal filter of a GNSS receiver and an external filter, jointly processing data from the GNSS filter and from the DR system. The simplicity of such a system results from the fact that the GNSS receiver usually contains a Kalman filter and it is necessary to design only the external one. The paper presents the dynamics and observation models of DR/GNSS system, which constitute the basis for development of external Kalman filter, and explains the rules of operation of the filter's algorithm. Chosen simulation results of loosely coupled DR/GNSS system and their discussion are included.

4

Adaptacyjny filtr Kalmana odbiornika GNSS

Kaniewski P.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W odbiornikach systemów nawigacji satelitarnej GNSS zwykle stosowane są algorytmy filtracji Kalmana. Z reguły stosuje się rozszerzone filtry Kalmana (EKF) zaprojektowane przy założeniu stałej dokładności pseudoodległości. W praktyce pseudoodległości mają zmienną dokładność i dodatkowo mogą być okazjonalnie obarczone błędami znacznie przekraczającymi typowe wartości (błędami anomalnymi). Z tego względu wskazane jest estymowanie w filtrze macierzy kowariancji błędów pomiarowych, zamiast zakładania jej stałej wartości. W niniejszej pracy zaprezentowano, opracowany przez autora, adaptacyjny filtr Kalmana odbiornika GNSS (ADKF), w którym macierz ta jest na bieżąco estymowana, przez co filtr dostosowuje swoje wagi do zmieniającej się dokładności pomiarów. Podano model projektowy i algorytm filtru oraz przedstawiono wybrane wyniki jego badań.

EN

Contemporary GNSS receivers usually employ Kalman filtering algorithms. Typically, they are Extended Kalman Filters (EKF), designed under assumption of constant accuracy of pseudoranges. In practice, pseudoranges have variable accuracy and occasionally they can contain errors significantly exceeding their typical values (so called anomaly errors). For this reason, estimation of the measuring covariance matrix, instead of assuming its constant value, seems a justified and advantageous approach. The paper presents an Adaptive Kalman Filter for GNSS receiver, proposed and designed by the author. The filter estimates the measuring covariance matrix and this way adjusts its weights to variable accuracy of measurements. The design model and the algorithm of the filter, as well as chosen simulation results are included.