Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Supporting autonomous vehicles by creating HD maps

Barsi A., Poto V., Somogyi A., Lovas T., Tihanyi V., Szalay Z.

Production Engineering Archives

|

2017

|

Vol. 16

43--46

EN

Maps are constantly developing, also, the newly defined High Definition (HD) maps increase the map content remarkably. They are based on three-dimensional survey, like laser scanning, and then stored in a fully new structured way to be able to support modern-day vehicles. Beyond the traditional lane based map content, they contain information about the roads’ neighbourhood. The goal of these maps is twofold. Primarily, they store the connections where the vehicles can travel with the description of the road-environment. Secondly, they efficiently support the exact vehicle positioning. The paper demonstrates the first results of a pilot study in the creation of HD map of an urban and a rural environment. The applied data collection technology was the terrestrial laser scanning, where the obtained point cloud was evaluated. The data storage has been solved by an in-house developed information storage model with the ability to help in vehicle control processes.

2

Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation

Uradziński M., Kim D., Langley R. B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 2

197-209

EN

One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.

PL

Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.

3

Inteligentna funkcja wspomagania nawigacji satelitarnej pojazdów

Tyszko A.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2007

|

Nr 1

38--41

4

Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów

Uradziński M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 11

50-52

PL

W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.

EN

The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.