Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nawigacja personalna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System nawigacji personalnej oparty na modułach ultraszerokopasmowych

Pasek Przemysław, Kaniewski Piotr

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2019

Vol. 60, nr 3

24--27

W artykule opisano system nawigacji personalnej wykorzystujący moduły ultraszerokopasmowe, umożliwiające określanie położenia użytkownika wewnątrz budynków. Wielkościami wykorzystywanymi do pozycjonowania są odległości pomiędzy mobilnym modułem użytkownika, a czterema stacjami bazowymi wchodzącymi w skład systemu. Przedstawiono wybrane aspekty realizacji poszczególnych komponentów systemu, użyte podzespoły, algorytmy pozycjonujące oraz wyniki badań eksperymentalnych.

The paper describes personal navigation system, using Ultra-Wideband (UWB) modules, enabling determination of user position inside buildings. Quantities used for positioning are ranges between the mobile user’s module and four beacons which are used in the system. Selected aspects of implementation of individual system components, used parts, positioning algorithms and results of experiments are presented.

Zastosowanie czujników inercjalnych w nawigacji personalnej

Łabowski M., Kaniewski P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2014

Vol. 55, nr 6

20-23

W artykule opisano algorytm nawigacji inercjalnej, który po uzupełnieniu o metodę ZUPT, może być wykorzystany w nawigacji personalnej. Przedstawiono składniki systemu oraz wyniki wstępnych badań eksperymentalnych.

The paper describes inertial navigation algorithm, which, after the addition of ZUPT method, can be used in personal navigation. Components of the system and preliminary results are presented.