PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  nawigacja lądowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wyznacznie kąta pochylenia i przechylenia w tanich systemach nawigacji lądowej
Popowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
365-372
PL
Systemy nawigacji stosowane powszechnie w transporcie samochodowym zwykle sprowadzają się do układu nawigacji satelitarnej uzupełnionego prostym układem nawigacji zliczeniowej. Ten ostatni najczęściej wykonany jest w tzw. konfiguracji minimalnej, obejmującej jeden jednoosiowy giroskop światłowodowy, dwa przyspieszeniomierze i licznik drogi. W pracy przedstawiona została dyskusja metody pomiaru kątów: pochylenia i przechylenia pojazdu w takim uproszczonym systemie nawigacji. Omówiono mechanizmy powstawania błędów nawigacji, których źródłem są niedokładności pomiaru tych kątów. Przedstawione metody zostały zweryfikowane doświadczalnie podczas eksperymentów, których wynik zamieszczono w pracy.
EN
Navigation systems commonly used in automobile transport are usually limited to a satellite navigation system completed with simple dead reckoning navigation system. The latter most often is built in so called "minimal configuration" containing one single axis optic fiber gyroscope, two accelerometers and dead reckoning. The paper discusses the method of angle measurement: pitch and roll of the vehicle in such a simplified navigation system. Also the mechanism of navigation errors occurrence resulting from angle measurements inaccuracy is analysed. Presented methods were verified experimentally and the results are included in the paper.
2
Content available Interfejs komunikacji komputera pokładowego z systemem nawigacji lądowej TALIN
Mendel M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2007
|
R. 36, z. 103
99--107
PL
W artykule przedstawiono problem wymiany danych pomiędzy komputerem pokładowym i systemem nawigacji lądowej TALIN. Komputer pokładowy wozu bojowego z zainstalowanym oprogramowaniem jest narzędziem wspomagającym dowodzenie. Jednym z podstawowych źródeł informacji dla tego komputera jest system nawigacji, który ciągle przesyła dane nawigacyjne potrzebne oprogramowaniu zainstalowanemu na tym komputerze. W celu zapewnienia automatycznej komunikacji pomiędzy komputerem i systemem nawigacji zostało w WITU opracowane specjalne oprogramowanie spełniające rolę interfejsu, które łatwo się implementuje i jest bardzo proste w użyciu.
EN
The problem of data exchange belween an onboard computer and the land navigation system TALIN is presented in the paper. The combat vehicle's onboard computer with the software installed is designated to support the commander. One of the sources of information for this computer is the navigation system providing continuous stream of data. In order to provide an automatic communication between computer and navigation systems the MIAT has developed specialised software playing the role of an interface that is easily implemented and very simple in the use.
3
Content available remote Porównanie wyników badań systemów nawigacji lądowej UNZ-50 i UNZ-90 produkcji krajowej
Widłak C.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2004
|
R. 33, z. 92
73--78
PL
W pierwszej połowie 2004 roku w Wojskowym Instytucie Technicznym Uzbrojenia przeprowadzono badania urządzeń nawigacji lądowej UNZ-50 i UNZ-90. W artykule przedstawiono wyniki badań podstawowych parametrów tych urządzeń. Mogą one stanowić przesłankę do dokonania wyboru, w zależności od potrzeb, przez potencjalnego użytkownika. Oba typy urządzeń są produkowane w Polsce przez Przemysłowy Instytut Telekomunikacji w Warszawie.
EN
Land navigation systems UNZ-50 and UNZ-90 were tested in Military Institute of Armament Technology in the beginning of 2004. The test results of their main characteristics are presented in the paper. These results may be used by a customer as a base to select a suitable one. Two types of systes are manufactured in Poland by the Industrial Telecommunication Institute from Warsaw.
4
Metoda identyfikacji dryfów żyroskopów (GDI) w procesie orientacji wstępnej
Szymanowski J., Grzelak J.
Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji
|
2004
|
Vol. 54, z. 133
9-16
PL
W pracy zaproponowano nową metodę identyfikacji dryfów żyroskopów w Systemach Nawigacji Lądowej (SNL), działającą w czasie procesu Orientacji Wstępnej (OW). Zakładamy, że znamy błąd azymutu początkowego, który jest wyznaczany algorytmem DISUPT (Dynamic Initial Settings UPdaTe) [12], w czasie początkowego odcinka jazdy. W pierwszej części pracy określimy kryterium, według którego będziemy dokonywać identyfikacji dryfów oraz zbadamy jego właściwości. Następnie dokonamy prezentacji metody o nazwie GDI (Gyroscope Drifts Identification) oraz przedstawimy wyniki optymalizacji i symulacji sprawdzając poprawność funkcjonowania metody. Wykorzystano do tego celu zbiory danych, zarejestrowane w czasie jazd kontrolnych. Na zakończenie, sformułujemy wnioski oraz perspektywy dalszych prac.
EN
The paper presents a new method for identifying gyroscope drifts during, the Alignment Process (AP) in inertial navigation systems UNZ-50. We assume that initial azimuth error is known as result of applying the DISUPT technique [12] when the vehicle is in the navigation mode. The first part of the work describes the quality criteria on the base which the gyroscope drifts are identified. Nex, their properties are examined, including computation algorithms, examples of characteristics and the simulation results. Further the GDI method and the optimization results have been presented. In order to check proper functioning the GDI method, a series of simulations in MATLAB 6.0 environment have been carried out on the data collected during terrain tests of UNZ-50 system prototype mounted on a cross - country light vehicle. Finally, conclusions have been formulated.
5
Systemy nawigacji lądowej opracowane w PIT
Grzelak J., Szelenbaum W.
Postępy Radiotechniki
|
2002
|
T. 47, Nr 145
27-34
6
Systemy nawigacji lądowej
Grzelak J., Szelenbaum W.
Postępy Radiotechniki
|
2000
|
T. 45, Nr 140
3-15
7
System nawigacji lądowej typu STRAPDOWN
Grzelak J., Popowski S.
Postępy Radiotechniki
|
1999
|
T. 44, Nr 139
24-38
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.