PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  nawigacja autonomiczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Teraźniejszość i przyszłość autonomicznej nawigacji
Woś G.
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
|
2018
|
Z. 33
112--124
PL
Wraz z nieustannym postępem techniki automatyzacja obejmuje coraz więcej czynności wykonywanych do tej pory przez człowieka. Jej głównym celem jest ułatwienie naszego życia i pracy. W artykule przedstawiono aktualną sytuację oraz plany i projekty wprowadzenia szeroko pojętej automatyzacji na statkach handlowych oraz nowej ery nawigacji, którą zapoczątkują jednostki autonomiczne i bezzałogowe.
EN
Along with the continuous progress of technology, automation absorbs more and more activities performed so far by human. Its main purpose is to facilitate our life and work. The publication presents the current situation and projects for the introduction of broadly understood automation on commercial vessels and a new era of navigation, which will be initiated by unmanned and autonomous vessels.
2
Content available remote Automatyzacja nawigacji morskich platform transportowych
Wąż M., Naus K., Grządziel A.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2016
|
nr 9
833--841
PL
Bezzałogowe morskie platformy transportowe mogą być sterowane zdalnie lub autonomicznie. Obecnie prowadzone są badania w zakresie pełnej automatyzacji prowadzenia nawigacji i sterowania jednostkami nawodnymi i podwodnymi. Badania dotyczą systemów antykolizyjnych jak i również niezależnych systemów wyznaczania pozycji. W artykule przedstawiono autonomiczną metodę wyznaczania pozycji platform nawodnych i podwodnych, która umożliwia zautomatyzowanie prowadzenia nawigacji.
EN
Unmanned Maritime transport platforms can be controlled remotely or autonomously. Currently there is conducted a research in the field of fully automatic driving navigation and control units of surface ships and submarines. The research focuses on anti-collision systems as well as independent systems for determining position. The article presents an autonomous method of determining the position of platforms and submarines, which allows one to lead automatic navigation.
3
Zakłócenia elektromagnetyczne w ochronie przed dronami
Witczak A., Czopik G., Gruca M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2016
|
Vol. 57, nr 7
19--22
PL
Rozwój technik Bezpilotowych Obiektów Latających jest zarówno elementem postępu cywilizacyjnego jak i zagrożeniem dla bezpieczeństwa ludzi. Stąd konieczne jest budowanie systemów, które pozwolą zabezpieczać miejsca lub rejony przed nieuprawnionym użyciem dronów. W artykule przedstawiono ideę oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych w zakresie stosowania zakłóceń mylących i blokujących układy zdalnego sterowania dronów.
EN
Development of Unmanned Aerial Vehicle is equal part of civilization progress as well as threats for people safety. That why it is necessary to build systems, which can protect places or areas against unentitled use of drones. In the article idea and some experimental results of the different jamming and spoofing interference signal use for block remote control of few types of drones system.
4
System nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych z wykorzystaniem techniki RFID
Kalita W., Skoczylas M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 8
81-85
PL
W pracy przedstawiono koncepcję kompleksowego systemu nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych. Umożliwiającej przemieszczanie się Ich w przestrzeni o zróżnicowanej strukturze geometryczno-materiałowej, w otoczeniu przeszkód statycznych i dynamicznych. Zasada działania i specyfika pracy systemu RFID umożliwia nie tylko wyznaczenie położenia obiektu mobilnego, ale również realizację procesów jego samolokalizacji oraz autonomiczności podczas ruchu Identyfikator RFID pełni tutaj role swego rodzaju sensora, dostarczając wszelkich informacji potrzebnych do działania systemu. Zaprezentowano, jako kontynuację rozważań, zawartych w pracach, przedstawionych w Nr 6/2010 Elektroniki, wybrane uwarunkowania telekomunikacyjne, mające wpływ na realizowalność i jakość procesów wyznaczania lokalizacji obiektu mobilnego, wykrywania przeszkód oraz planowania ruchu.
EN
In the paper, the concept of a comprehensive system of autonomous navigation of mobile objects has been presented. The system enables the objects surrounded by static and dynamic obstacles to move in space with diversified geometric and material structure. The principle of the RFID system operation and its nature makes possible to determine the location of mobile object and also to determine the location of mobile object and also to ensure the autonomy of movements. The RfiD tags play role of sensors providing all information that is necessary for the system operation. Some important telecommunication conditions and factors affecting the reliability and quality of the location processes, obstacles detection and traffic planning have been presented. The paper is a continuation of articles featured in issue 6/2010 Electronics Journal.
5
Autonomiczne systemy nawigacji pojazdów bezzalogowych
Piętak A., Mikulski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2009
|
z. 3/75
89-98
PL
W pracy omówiono koncepcję systemu nawigacji autonomicznej, wykorzystującego odbiornik D-GPS z satelitarną korektą błędu określenia pozycji. System taki, choć stosunkowo łatwy w implementacji, narzuca jednak ograniczenia stosowalności platformy do obszarów otwartych, gdzie zapewniona jest łączność satelitarna. Omówiono koncepcję nawigacji w oparciu o identyfikację punktów terenowych, dla zapewnienia autonomicznego funkcjonowania robota, także we wnętrzach budynków i innych obiektach zamkniętych. Pełna funkcjonalność prezentowanego systemu oznacza ponadto możliwość współpracy z innymi podsystemami, nie koniecznie tego samego producenta. Omówiono wybrane koncepcje standaryzacji systemów UMS, jakie aktualnie znajdują się w fazie rozwoju. Zaproponowano kompletny podsystem autonomii, oparty na strukturze zwanej mapą poprawności, jako przykład nowoczesnej architektury wysokiego poziomu, zgodnej ze standardem JAUS.
EN
In the present work, an autonomic navigation system, based on D-GPS satellite positioning, has been presented. Though such systems are relatively simple in implementation, their usage is limited to open areas where satellite connection is available. A conception of landmark based navigation, for autonomic operation inside buildings and other closed structures, has been discussed. Full functionality of the described system, means that it must cooperate with other subsystems, not only with those of the same manufacturer. Selected initiatives in standardization of UMS construction, which are currently under development, have been briefly discussed. Finally, a complete autonomy subsystem, has been presented as an example of modern, high-level architecture, compatible with the JAUS standard.
6
Content available Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min
Jeżewski S., Sankowski D., Dadan W.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1107-1116
PL
W artykule przedstawiono ideę systemu operacyjnego dla autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min. Autorzy dokonali przeglądu konstrukcji militarnych robotów mobilnych czołowych firm w kraju i na świecie. Dokonując przeglądu, skupili się na obszarach zastosowań i zadaniach realizowanych przez roboty, by na tej podstawie zaprezentować ideę konkurencyjnego technicznie robota pola walki. Planowany zrobotyzowany system to 6-kołowa bezzałogowa, autonomiczna platforma jezdna wyposażona w system kamer światła widzialnego, systemy noktowizji biernej, mikrofony kierunkowe, czujniki optyczne, czujniki laserowe, czujniki ultradźwiękowe oraz rozbudowane mikroprocesorowe systemy analizy danych pozwalające na autonomiczne lub półautonomiczne poruszanie się w terenie miejskim i pozamiejskim. Najbardziej złożonym komponentem robota jest modułowy, hierarchiczny system sterowania - system operacyjny robota mobilnego. Autorzy na potrzeby projektowanego przez siebie robota przyjęli architekturę 7-warstwową, w której układy mikroprocesorowe i oprogramowanie są podzielone zadaniowo i znaczeniowo.
EN
The paper presents the idea of operating system for autonomous mobile robot designed for observation task and mines detection tasks. Authors present overview of the constructions of small military mobile robots (UGV) offered by most advanced enterprises in Poland and worldwide. The review is focused on application of the robots, variety of tasks performed by robots and finally leads authors for the idea competitive military robot. Planned robotic system is a 6 wheeled platform equipped with system of visible range cameras, night vision camera, and directional microphones, optical sensors, lasers sensors, ultrasound sensors and advanced microprocessors systems for data analysis. The system will be capable to autonomously or semiautonomously navigate in urban or rural environment. The most complex component of the robot is modular and hierarchical controlling system - robot's operating system. Authors propose operating system divided into 7 layers, in which the microprocessors and programming tasks are divided semantically.
7
Content available remote Tworzenie map otoczenia robota mobilnego na podstawie wskazań skanera 3D
Siemiątkowska B., Gnatowski M., Zychewicz A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W referacie przedstawiona zostanie metoda budowy map otoczenia robota mobilnego wyposażonego w skaner laserowy 3D. Zaletą opisywanej metody jest to, że tworzenie mapy odbywa się w czasie rzeczywistym, mapa umożliwia generowanie bezkolizyjnej trasy oraz lokalizację robota poruszającego się wewnątrz budynków.
EN
The paper presents the method which allows on-line map building based on 3D laser scanner indications. The grid-based representation is used. In each cell of the map information about 3D objects is stored. The map is used for path planning and localization.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.