Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: navigations

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.

Giergiel J., Giergiel M., Małka P.

Pomiary Automatyka Kontrola

2007

R. 53, nr 10

50-54

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.

The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.

Wybrane problemy badań w locie bezpilotowych aparatów latających

Tomczyk A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

2004

Z. 80

455-460

W artykule przedstawiono doświadczenia zespołu badawczego Katedry Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej w zakresie badań w locie bezpilotowych aparatów latajacych. Omówiono zakres badań i podstawowe wymagania dotyczące systemu pomiaru i rejestracji sygnałow oraz analizy wyników lotów próbnych. Zasygnalizowano mozliwość wystapienia nietypowych problemów technicznych na przykładzie realizacji lotów próbnych systemu sterowania i nawigacji APC-4 "SkyGuide".

In this paper, some practical experiences of the research team of the Departament of Avionics an Control at Rzeszow University of Technology, in the field of unmanned aerial vehicls flights testing, are shortly presented. The range of flight tests, main properties of the test equipment, and general scheme of the flight testing results analysis system, are described. Selected non-typical technical problems were shown, that been observed during flight testing of the UAV navigation and flight control system APC-4 "SkyGuide".