PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  navigational decision support system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Presentation algorithm of possible collision solutions in a navigational decision support system
Borkowski P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2014
|
nr 38 (110)
20--26
EN
The article discusses an algorithm devised for presentations of acceptable solutions to collision situations of ships at sea. The solutions, course alteration ranges, are determined in compliance with the Collision Regulations. The solutions account for cases where more than two vessels are involved in a collision situation. The algorithm has been implemented into NAVDEC, a navigational decision support system. The presented results have been obtained in field research, onboard the motor vessel “Nawigator XXI”.
2
Predykcja trajektorii ruchu statku w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji
Borkowski P.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
649--656
PL
Jedną z funkcji systemów nawigacyjnych na statku morskim jest predykcja sytuacji nawigacyjnej. W artykule zaproponowano algorytm predykcji trajektorii ruchu statku własnego opracowany w oparciu o regulator LQR. Algorytm został zaimplementowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji NAVDEC i zweryfikowany w warunkach laboratoryjnych na symulatorze ECDIS.
EN
The situation prediction is one of the functions of the navigation systems. This article presents an algorithm for own ship trajectory prediction, which is based on LQR controller. The algorithm has been implemented in the navigation decision support system NAVDEC and verified in laboratory conditions.
3
Content available The recurrent algorithm for area discretization using the trapezoidal mesh method
Mąka M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 29 (101)
134-139
EN
The problem considered in this article refers to such representation of data from an electronic navigational chart that fast and effective identification of areas meeting certain criteria, e.g. depths, will be possible. This is of importance in such processes as situation analysis and assessment or the determination of a safe trajectory of ship movement. The recurrent algorithm for area discretization herein presented makes use of the trapezoid mesh. Its properties and requirements, as well as the methodology of area discretization are presented. The results of an experiment based on that algorithm are described.
PL
Rozpatrywany w artykule problem dotyczy reprezentacji danych z nawigacyjnej mapy elektronicznej umożliwiających szybkie i skuteczne identyfikowanie obszarów spełniających określone kryteria, np. głębokości. Ma to istotne znaczenie między innymi w procesach analizy i oceny sytuacji czy wyznaczania bezpiecznej trajektorii ruchu statku. W artykule zaprezentowano rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej. Przedstawiono jego właściwości oraz wymagania. Zaprezentowano metodykę postępowania w procesie dyskretyzacji obszaru. W oparciu o opracowany algorytm przeprowadzono eksperyment i przedstawiono wyniki.
4
Content available Data extraction from an electronic S-57 standard chart for navigational decision systems
Mąka J., Magaj J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
83-87
EN
The problem of using data from an electronic navigational chart meeting the S-57 standard for applications in the navigational decision support systems is dealt with. The authors consider problems of the selection and transformation of data used in the process of navigational situation analysis. The method of data acquisition and selection along with some methods of data presentation are described and compared. The operation of developed algorithms is discussed in relation to a selected fragment of an electronic chart. Advantages and disadvantages of various solutions are indicated.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych zawartych na elektronicznej mapie nawigacyjnej w standardzie S-57 dla potrzeb nawigacyjnych systemów decyzyjnych. Rozpatrzono problemy selekcji oraz transformacji danych wykorzystywanych w procesie analizy sytuacji nawigacyjnej. Przedstawiono metodę pozyskiwania i selekcji danych oraz wybrane metody ich prezentacji. Porównano prezentowane metody. Omówiono działanie opracowanych algorytmów na przykładzie wybranego fragmentu mapy elektronicznej. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych rozwiązań.
5
Content available Data fusion in a navigational decision suport system on a sea-going vessel
Borkowski P.
Polish Maritime Research
|
2012
|
nr 4
78--85
EN
The problem of data fusion in a navigational decision support system on a sea-going vessel has been analyzed. The computing algorithm herein applied for solving the formulated problem is based on a multi-sensor Kalman filter. On the practical side, results of the tests done in real conditions are shown. The tests conducted onboard m/s Nawigator XXI, have been aimed at the verification of the proposed computing algorithm implemented in a prototype navigational decision support system.
6
Content available Navigational decision support system as an element of intelligent transport systems
Pietrzykowski Z.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2011
|
nr 25 (97)
41-47
EN
A rapid development of information technologies opens increasingly wider opportunities for enhanced performance of all modes of transport, including carriage by sea. Such chances are offered by new and existing intelligent transport systems. The idea of creating a maritime intelligent transport system is convergent with the conception of e-navigation developed in recent years on the IMO forum. Navigational information systems, one component of the maritime intelligent transport system, support the process of ship conduct. We should expect that developments of these systems will be going towards decision support systems – intelligent navigational advisory systems. Apart from information functions, the tasks of these systems include hazard identification in ship movement (e.g. collision situations), warning against hazards and automatic generation of solutions (recommended manoeuvres). This article characterizes tasks of the maritime intelligent transport system and the place and functions of navigational decision support systems.
PL
Szybki rozwój technologii informacyjnych stwarza coraz większe możliwości poprawy funkcjonowania wszystkich rodzajów transportu, w tym transportu morskiego. Takie możliwości postrzega się w budowie i rozwijaniu inteligentnych systemów transportowych. Koncepcja budowy morskiego inteligentnego systemu transportowego jest zbieżna z rozwijaną w ostatnich latach na forum IMO koncepcją e-nawigacji. Jednym z elementów morskiego inteligentnego systemu transportowego są nawigacyjne systemy informacyjne, wspomagające proces prowadzenia statku. Należy spodziewać się rozwoju tych systemów w kierunku systemów wspomagania decyzji – inteligentnych nawigacyjnych systemów doradczych. Zadaniem tych systemów jest, obok funkcji informacyjnych, identyfikacja zagrożeń w ruchu statku (np. sytuacji kolizyjnych), ostrzeganie o zagrożeniach oraz automatyczne generowanie rozwiązań (propozycje manewrów). W artykule scharakteryzowano zadania morskiego inteligentnego systemu transportowego oraz miejsce i funkcje nawigacyjnych systemów wspomagania decyzji, stanowiących jeden z jego elementów.
7
Content available remote Knowledge Base in the Interpretation Process of the Collision Regulations at Sea
Banas P., Breitsprecher M.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2011
|
Vol. 5, no. 3
359--364
EN
The article presents the problem of transforming knowledge contained in the provisions of the International Regulations for Preventing Collisions at Sea, and the so called good seamanship in computer applications. Some methods of knowledge representation in decision support in avoidance of collision situa-tions are compared and examined. Acquisition, representation and sharing of knowledge are taken into con-sideration from the viewpoint of supplementing the knowledge database and computational complexity.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.