Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Methodology of Spatial Data Acquisition and Development of High-Definition Map for Autonomous Vehicles – Case Study from Wrocław, Poland

Siejek Martyna, Kasza Damian, Wajs Jarosław

Civil and Environmental Engineering Reports

|

2024

|

Vol. 34, no. 1

87--103

EN

Autonomous drive systems are a dynamically developed sector of the automotive industry. The key problem in such technological solutions is to provide a reliable navigation system, which is typically based on high-definition (HD) maps supporting the identification of the position of a maneuvering vehicle. HD maps should include possibly up-to-date and detailed information on traffic lanes and on the traffic rules and regulations on such lanes. An effective development of an HD map should be based on the geodetic measurement methods, which ensure efficient and accurate acquisition of spatial data. This article presents the results of an experiment consisting in the manipulation of data obtained with the use of the mobile laser scanning method and further in employing this data in the development of an HD map in an open-source environment. The applied measurement technology and the processing method allowed data of high resolution (frequently above 1000 points per m2 ) and of high accuracy (3D accuracy down to less than 5 cm). The obtained data were processed in the Vector Map Builder environment (which is accessible from the level of an internet browser) and the final product - HD map was created in the Lanelet2 open-source environment. The above-described experiments allowed two main conclusions. Most importantly, they demonstrate the importance of planning and performing in-field mobile laser scanning measurements. They also point to the important role of the human analyst who needs to manually vectorize the key elements of road infrastructure and to define traffic rules.

2

Model of the signal of the Galileo Satellite Navigation System

Džunda M., Čikovský S., Melniková L.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2023

|

Vol. 17 No. 1

51--59

EN

This article presents an analysis of the Galileo E1 signal and its sensitivity to different types of interference. The research involved modeling white noise, chaotic impulse interference, and narrowband interference and the effects of these interfering signals on the E1 signal. Based on the available information, spectral structures were created for the mentioned types of interference, and subsequently, these interferences were integrated into the E1 signal in the Matlab program environment. A Kallman filter was used to filter out white noise from the additive mixture of the E1 signal and white noise. The research aimed to analyze the influence of white noise, chaotic impulse interference, and narrowband interference on the spectral power density of the E1 signal. The results of this work can be used in the design of robust receivers and signal structures capable of withstanding these types of interference.

3

A scalable tree based path planning for a service robot

Nippun Kumaar A. A., Kochuvila Sreeja, Nagaraja S. R.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2022

|

Vol. 16, No. 1

31--45

EN

Path planning plays a vital role in a mobile robot navi‐ gation system. It essentially generates the shortest tra‐ versable path between two given points. There are many path planning algorithms that have been proposed by re‐ searchers all over the world; however, there is very little work focussing on path planning for a service environ‐ ment. The general assumption is that either the environ‐ ment is fully known or unknown. Both cases would not be suitable for a service environment. A fully known en‐ vironment will restrict further expansion in terms of the number of navigation points and an unknown environ‐ ment would give an inefficient path. Unlike other envi‐ ronments, service environments have certain factors to be considered, like user‐friendliness, repeatability, sca‐ lability, and portability, which are very essential for a service robot. In this paper, a simple, efficient, robust, and environment‐independent path planning algorithm for an indoor mobile service robot is presented. Initially, the robot is trained to navigate to all the possible desti‐ nations sequentially with a minimal user interface, which will ensure that the robot knows partial paths in the en‐ vironment. With the trained data, the path planning al‐ gorithm maps all the logical paths between all the des‐ tinations, which helps in autonomous navigation. The al‐ gorithm is implemented and tested using a 2D simulator Player/Stage. The proposed system is tested with two dif‐ ferent service environment layouts and proved to have features like scalability, trainability, accuracy, and repe‐ atability. The algorithm is compared with various classi‐ cal path planning algorithms and the results show that the proposed path planning algorithm is on par with the other algorithms in terms of accuracy and efficient path generation.

4

Modelling the processes of taking over the watch from an autonomous navigation system

Hochgeschurz S., Dalinger E., Motz F.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2021

|

Vol. 15 No. 1

117--126

EN

The maritime industry is striving towards increasing levels of autonomy within the field of navigation. However, fully autonomous vessel navigation requires an extraordinarily complex system. As a step towards full autonomy and to reduce system complexity, nautical officers should still be available on board to take over the watch from the autonomous system in situations, in which human intervention is required. Therefore, a highly advanced human-machine interface (HMI) is essential, which supports nautical officers in retrieving all necessary information in order to manage the takeover. The implementation of the autonomous system and introduction of an HMI creates new processes, which need to be defined. In this paper, we portray our approach to define the processes for watch handovers from the autonomous system to nautical officers by investigating current watch handover processes. Subsequently, the resulting process models are described and discussed.

5

Algorithm of aircraft flight data processing in real-time

Sabziev Elkhan

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2020

|

z. 108

213--221

EN

In this paper, the problem of data bundling from different channels to determine the current location of a military aircraft belonging to the platform navigation system was investigated. The calculation of the data bundling coefficients by the least-squares method is proposed based on the data related to loads, orientation angles and speed recorded in the black box during the flight. Data from different channels (speed channel, load channel and GPS channel) are converted to like quantities (expressed as speed). The bundling coefficients (weight coefficients) of the speed and load channels data are calculated based on the GPS data of the flight start time (approximately 30-60 seconds of flight). Using these weight coefficients, the speed and load channels data are bundled, and the trajectory of the aircraft over the entire duration of the flight is plotted. This approach allows obtaining a satisfactory flight path in real-time for the subsequent flight period.

6

Mobile radio beacons in coastal reserved navigation system for ships

Kelner J. M., Ziółkowski C.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2020

|

Vol. 14. no. 3

603--610

EN

At the turn of the 20th and 21st centuries, Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) dominated navigation in air, sea, and land. Then, medium-range and long-range terrestrial navigation systems (TNSs) ceased to be developed. However, with the development of GNSS jamming and spoofing techniques, the TNSs are being re-developed, such as the Enhanced Loran. The Polish Ministry of Defense plans to develop and implement a medium-range backup navigation system for the Polish Navy which will operate in the Baltic coastal zone. This plan is a part of the global trend. This paper presents the concept of a reserve TNS (RNS) that is based on the signal Doppler frequency (SDF) location method. In 2016, the concept of the RNS, which is based on stationary radio beacons located on coastal lighthouses, has been presented. From the military viewpoint, the use of the mobile radio beacons, which may change their location, is more justified. Therefore, the paper presents an idea of using the mobile beacons for this purpose. In this paper, effectiveness of the mobile RNS is shown based on simulation studies.

7

Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie

Borycki Kamil, Kostecki Szczepan, Sokołowski Michał, Włodarczyk Daniel

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2020

|

R. 24, nr 1

83--87

PL

W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.

EN

The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.

8

Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles

Szywalski Patryk, Waindok Andrzej

Acta Mechanica et Automatica

|

2020

|

Vol. 14, no. 1

50--58

EN

A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.

9

Projekt systemu nawigacji przeznaczony do zdalnego monitoringu mieszkania za pomocą robota mobilnego

Szywalski Patryk, Waindok Andrzej

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2019

|

Nr 4 (126)

8--11

PL

W artykule przedstawiono projekt systemu nawigacji lokalnej w mieszkaniu jednopoziomowym. System jest kierowany do zastosowań monitoringu mieszkania za pomocą samochodu czterokołowego. Jego struktura pozwala także na lokalizację ludzi. Zaproponowano rozmieszczenie w każdym pomieszczeniu, pod sufitem, dwóch stacjonarnych nadajników nawigacji, będących punktem odniesienia dla odbiornika zamontowanego na pojeździe. Takie rozwiązanie daje informację o pozycji pojazdu w mieszkaniu z dokładnością do ± 2 centymetrów.

EN

A project of a local navigation system in a one-story apartment was presented in the paper. The system is dedicated to monitor an apartment using a four-wheeled car. It's structure allows to localize the people, as well. In each room, under the ceiling, two stationary navigation beacons, which are the reference point for the mobile beacons mounted on the vehicle, were proposed. Such a solution gives an exact position of the car in the apartment with an accuracy of ± 2 centimeters.

10

Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle

Typiak Andrzej, Typiak Rafał

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2019

|

Vol. 64, nr 4

34--38

EN

This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.

11

Estimation of the traffic flow parameters based on the processing of navigation data on the vehicles movement

Kapski D., Pashkevich A.

Transport Miejski i Regionalny

|

2018

|

nr 5

25--32

EN

The article describes the method to estimate the parameters of traffic flows using the two-fluid mathematical model of Herman-Prigogine, which was developed on the base of the proposed method to estimate the system parameters with the passive processing of navigation data on the movement of vehicles. Efficiency of the proposed algorithms as well as mathematical models to estimate the parameters of road traffic flow and system as a whole was confirmed during its testing with the use a set of vehicles on the main highways of Belarus.

PL

Artykuł opisuje metodę oceny parametrów potoków transportowych za pomocą dwupłynowego modelu matematycznego Herman-Prigogine, która została opracowana w oparciu o zaproponowaną metodę oceny parametrów systemu za pomocą biernego przetwarzanie danych nawigacyjnych o ruchu pojazdów. Skuteczność proponowanych algorytmów oraz modeli matematycznych do oceny parametrów potoków ruchu drogowego i systemu jako całości została potwierdzona podczas testu przy użyciu zestawu pojazdów na głównych autostradach Białorusi.

12

Wkraczając w erę multi-GNSS

Zajdel R., Sośnica K., Bury G., Hadaś T., Kaźmierski K.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2018

|

nr 6

16--20

13

Modelling of Influence of Hypersonic Conditions on Gyroscopic Inertial Navigation Sensor Suspension

Korobiichuk I., Karachun V., Mel'nick V., Kachniarz M.

Metrology and Measurement Systems

|

2017

|

Vol. 24, nr 2

357--368

EN

The upcoming hypersonic technologies pose a difficult task for air navigation systems. The article presents a designed model of elastic interaction of penetrating acoustic radiation with flat isotropic suspension elements of an inertial navigation sensor in the operational conditions of hypersonic flight. It has been shown that the acoustic transparency effect in the form of a spatial-frequency resonance becomes possible with simultaneous manifestation of the wave coincidence condition in the acoustic field and equality of the natural oscillation frequency of a finite-size plate and a forced oscillation frequency of an infinite plate. The effect can lead to additional measurement errors of the navigation system. Using the model, the worst and best case suspension oscillation frequencies can be determined, which will help during the design of a navigation system.

14

Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”

Naus K., Nowak A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

978--980, CD

PL

W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".

EN

Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".

15

Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”

Naus K., Nowak A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

975--977, CD

PL

W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.

EN

Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".

16

Application of Discrete Cross-correlation Function for Observational-comparative Navigation System

Matuszewski J., Grzywacz W.

Annual of Navigation

|

2017

|

No. 24

49--65

EN

The article presents navigation system project operating on the principle scene matching area correlation (SMAC), using a digital camera, an MEMS e-compass sensor and an ultrasonic ranging module. Systems of this type are used as a component of advanced integrated navigation systems in view of its autonomy and capability of localizing aircrafts with high accuracy and precision. Steering and display of information are implemented using a computer application designed in Matlab programming environment. The object’s location is fixed, using discrete cross-correlation function through matching of the registered terrain image to digital orthophotomap. The article describes operations directly related to digital image processing, its implementation methods, a structural system design with explanations of each of the functional elements and presents devices used to build a complete integrated measurement unit model. It was used for the effectiveness measurement of determining the location of an object depending on the changes of angle and height of the flight as well as the luminance and noise level in a registered image. The measurements methodology was described which also includes an analysis of the results, an effectiveness evaluation and potential development directions of the designed system.

PL

W artykule przedstawiono projekt systemu nawigacji obserwacyjno-porównawczej wykorzystującej kamerę cyfrową, magnetometr oraz impulsowy miernik odległości. Systemy tego typu znajdują zastosowanie jako elementy zaawansowanych zintegrowanych systemów nawigacyjnych, ze względu na swoją autonomiczność i możliwość lokalizacji statków powietrznych z bardzo dużą dokładnością i precyzją. Sterowanie i zobrazowanie realizowane jest przy użyciu aplikacji komputerowej opracowanej w środowisku Matlab. Miejsce położenia obiektu wyznaczane jest za pomocą dyskretnej funkcji korelacji krzżowej poprzez dopasowanie zarejestrowanego obrazu terenu do wzorca (ortofotomapy cyfrowej). W pierwszej części artykułu opisano operacje bezpośrednio związane z przetwarzaniem obrazów cyfrowych oraz ich zastosowanie dla potrzeb realizowanego projektu. W części drugiej przedstawiono strukturę opracowanego systemu wraz z opisem poszczególnych bloków funkcjonalnych oraz zaprezentowano urządzenia wykorzystane do budowy modelu kompletnej zintegrowanej jednostki pomiarowej. Model wykorzystano do przeprowadzenia pomiarów skuteczności wyznaczania miejsca położenia obiektu w zależności od zmian luminancji, kąta i wysokości lotu oraz poziomu zaszumienia obrazu. Dodatkowo przeprowadzono pomiary częstotliwości pracy systemu w zależności od stopnia rozszerzenia aplikacji o dodatkowe funkcje. Metodyka realizowanych badań została przedstawiona w części końcowej, wraz z analizą uzyskanych wyników, oceną efektywności oraz potencjalnymi kierunkami rozwoju opracowanego systemu.

17

Algorytmy rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego

Gil R, Kaniewski P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 3

56-60

PL

W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmów wygładzania do rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego oraz przykład zastosowania wygładzania w stałym przedziale w zintegrowanym systemie nawigacyjnym. Artykuł zawiera wprowadzenie do zagadnień związanych z filtracją i wygładzaniem realizowanym off-line w liniowych układach dyskretnych. Podano dyskretny odpowiednik modelu dynamiki i obserwacji przyjętego systemu nawigacyjnego. Następnie omówiono przebieg obliczeń i wyniki dla wygładzania w stałym przedziale.

EN

This article presents an idea of applying smoothing algorithms for reconstitution of Unmanned Aerial Vehicle trajectory and an example of application of fixed-interval smoothing in the integrated navigation system. The article contains an introduction to the subject of filtering and off-line smoothing in linear discrete-time systems. A discrete equivalent of the dynamics and observation model for the assumed navigation system is given. Next, the process of calculations and results of the fixed-interval smoothing are discussed.

18

Determining the coverage zone and accuracy zone of the azimuth system – in the past and today

Czaplewski K., Janeczko A.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

1608--1617, CD2

PL

Metody określania strefy (zasięgu i dokładności systemów nawigacyjnych są znane i używane w procesie) wspierania nawigacyjnej i hydrograficznej aktywności ludzkiej na morzu od lat. Głównym problemem w tym obszarze jest określanie dostępności dwuelementowych systemów nawigacyjnych i dokładności pozyskiwanych przez nie danych. Zmieniające się możliwości techniczne, w omawianym kontekście sprawiają, że konieczne staje się udostępnienie wykorzystywanych dotychczas systemów nawigacyjnych dla powszechnie stosowanego sprzętu elektronicznego. Artykuł ma na celu podsumowanie wiedzy na temat metod wyznaczania obszaru pokrycia oraz strefy dokładności systemu azymutu dwóch elementów i przedstawienie jednego z możliwych sposobów zautomatyzowania obliczeń przy użyciu urządzenia przenośnego.

EN

Methods for determining the coverage zones and accuracy zones of navigation systems have been known for years and they have been used in the process of providing navigational and hydrographic support for human activity at sea. The problem that is most often analysed involves defining the availability of two-element navigation systems and the quality of determinations that are carried out based on these systems. The changing technical capabilities as well as the need to have the most recent and continuous navigational information makes it necessary to use new, commonly available electronic equipment. This paper aims to fulfil these expectations and, therefore, it recapitulates the methodology of determining the coverage zone and accuracy zone of a two-element azimuth system and presents one of the possible ways of automating calculations by using mobile equipment.

19

Elektromagnetyczny system do nawigacji medycznej o poprawionych właściwościach metrologicznych i użytkowych

Moroń Z., Baszyński M., Masalski M., Tewel N.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 2

101--104

PL

Przedstawiono projekt, którego głównym celem jest opracowanie systemu do określania położenia i orientacji przestrzennej narzędzi medycznych z wykorzystaniem pola magnetycznego m.cz., który w przyszłości mógłby być przygotowany do wdrożenia. Cele pośrednie: opracowanie modeli 3D pola magnetycznego, zbadanie niepożądanych wpływów przedmiotów deformujących rozkład pola magnetycznego oraz budowa stanowiska do badań doświadczalnych systemu. W stosunku do znanych rozwiązań system zawiera szereg usprawnień.

EN

Possibility of tracking position and spatial orientation of diagnostic and surgical instruments in relation to the patient’s body is of fundamental importance in modern medicine [1, 2, 3]. It is made possible by medical navigation systems determining current position of instruments and marking it on images of the body structure obtained earlier by the methods of medical imaging. At present optical IR systems dominate in this area, however, electromagnetic navigation (EM) systems operating at low frequencies are getting increased importance. EM navigation is simpler and more convenient in use than the optical systems and also enables navigation of flexible instruments [4]. A project whose main aim is design of a medical navigation system (hardware and full software) using low frequency magnetic field, suitable for entering production in future, is presented in the paper [8]. The project contains also creation of 3D models of the magnetic field, study of the influences of metal and magnetic objects disturbing operation of the EM system and design of a setup for experimental investigations of the system. In comparison to similar known solutions the system has introduced essential improvements that enable: increase in the speed of operation, increase in the number of navigation channels and increase in the range of system operation – with preserving or even increasing the system sensitivity and accuracy of position determining.

20

Przykład wykorzystania znaczników graficznych w nawigacji wewnątrz budynku

Jasiński A., Kułakowski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2580--2589

PL

W pracy zaprezentowano przykład wykorzystania znaczników graficznych do nawigacji wewnątrz budynków. W tym celu krótko przedstawiono użyte znaczniki graficzne, a także czynności związane z nawigowaniem. Krótko zaprezentowano wybrane algorytmy nawigacji oraz wyliczono kilka wybranych projektów nawigacyjnych, w których zastosowano znaczniki różnego typu. Następnie opisano wykorzystywane w aplikacji technologie oraz wybrane elementy składowe tego oprogramowania. Kolejny rozdział to opis wybranego elementu implementacji aplikacji nawigacyjnej. Na koniec przedstawiono sposób użytkowania i testowanie utworzonego systemu nawigacji. Zamieszczono również podsumowanie.

EN

In the paper there is presented an example of matrix barcode application for navigation inside buildings. For this purpose there are briefly presented matrix barcodes as well as activities related to navigation. There are shortly presented chosen navigation algorithms and calculated several navigation projects in which various types of markers have been applied. Next there are described technologies used in the application as well as selected elements of the software. The following chapter is a description of the chosen implementation of navigation application. Finally there is presented usage and testing of the created system of navigation together with a summary.