Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych

Stupak T., Wawruch R.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

6015--6021

PL

W referacie przedstawiono badanie zasięgu wykrycia ratowniczego transpondera radarowego i AIS. Sygnały te różne urządzenia nawigacyjne prezentują w różny sposób. Powodem jest szybki rozwój wyposażenia nawigacyjnego. Sygnały nowych urządzeń są nieznane starszym. Prezentacje sygnałów transponderów na różnych wskaźnikach pokazano w opracowaniu.

EN

Paper presents maximum detection range of radar and AIS transponders investigations. Transponders ’signals are presented on vessels’ navigational displays in different manner. This is the reason of fast development of navigational equipment. Signals from new units are not recognized by the oldest. The way of transponder signals presentation on navigation displays is shown too.

2

Modelowanie błędów systemów nawigacyjnych

Grzybowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.2

449--456

PL

W referacie zaprezentowane zostały wybrane moduły symulacji błędów urządzeń nawigacyjnych. Przedstawione w referacie rozwiązania są fragmentem europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System) wykorzystujący układ pośredniego sterowania (Fly-by-Wire). W artykule opisane zostały źródła powstawania błędów urządzeń nawigacyjnych oraz zastosowane modele ich symulacji współpracujące z modelami urządzeń nawigacyjnych i układu sterowania. Podobieństwo modelowania błędów do warunków rzeczywistych oceniane było na drodze porównania z prowadzonymi wynikami prób w locie oraz symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink, a następnie weryfikowane przy użyciu badawczego symulatora lotu.

3

Algorytmy przetwarzania danych w podsystemach nawigacji zliczeniowej

Konatowski S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.2

457--464

PL

W artykule przedstawiono ideę nawigacji zliczeniowej oraz zaprezentowano sposoby przetwarzania danych w nawigacji DR (Dead Reckoning). Przeanalizowano trzy struktury takich systemów, które składają się z podsystemu określania kursu pojazdu lądowego i przyrostów drogi. Dla wszystkich omawianych struktur czujnikami ruchu liniowego są odometry, zaś czujnikami ruchu kątowego są odpowiednio kompas elektroniczny, żyroskop i dla trzeciego wariantu kompas elektroniczny i żyroskop jednocześnie. Dla ostatniego podsystemu opracowano algorytm filtracji Kalmana oraz przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MatLab®.

EN

The article presents three projects of an integrated positioning system DR. Firstly, a choice of navigation devices (i.e. gyros, magnetic sensors, odometers, difference odometers and accelerometers) for the navigation system is discussed. Secondly, three concepts of integration of sensors are described. These systems process data from an odometer and a gyro (DR-1) or from an odometer and an electronic compass (DR-2) or an odometer, a gyro and an electronic compass (DR-3), which constitute three DR unit, with use of two complementary Kalman filters each. Next, state-space model of the system DR-3 and Kalman filters are shortly presented. An adopted methodology of simulative testing of DR and chosen simulation results are included in the paper. The presented positioning system may find its application as a component of an in-car nayigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.