Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nautical charts

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczanie pozycji okrętu poprzez dopasowanie obrazu radarowego do mapy morskiej z wykorzystaniem perceptronu wielowarstwowego

Wąż M., Meller R.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2003

R. 44 nr 1 (152)

133-146

W artykule autorzy przedstawiają dotychczasowe wyniki badań dotyczących wyznaczania pozycji okrętu z wykorzystaniem perceptronu wielowarstwowego z propagacją wsteczną. Pozycję wyznaczano metodą porównawczą dopasowując obraz radarowy do mapy morskiej. Badano kolejno perceptron z jedną warstwą ukrytą, a następnie z dwoma warstwami ukrytymi. Dokonano optymalizacji struktury sieci. Wyniki badań potwierdzają słuszność postawionych założeń i poprawność przyjętej koncepcji wyznaczania pozycji okrętu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych w nawigacji porównawczej.

In this article the authors present the up-to-date results of research regarding the determination of ships position using multilayer perceptron with backpropagation. The position was determined using a comparison method fitting a radar image over a nautical chart. Consecutively a perceptron with one hidden layer and later with two hidden layers were investigated. Subsequently, the opyimization of the neural structure was conducted. The results of the research confirm the accuracy of the assumptions and the correctness of the assumed model for ships position determination using the neural networsk in comparison navigation