Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nastawy regulatorów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Determination of PI and PID controllers settings using Pade' approximation

Halawa J.

Przegląd Elektrotechniczny

2009

R. 85, nr 7

54-56

The paper present a method applicable to calculate settings of PI, PD and PID controllers, by means of expanding the transfer function of closed-loop control system, including known parameters of controlled system model and unknown settings of controller, into Padé series and replacing it with Padé approximation (a so called simplified transfer function) of the second order. Upon assuming the parameters of simplified transfer function and 0, the unknown controller settings are calculated from a set of two equations. The calculation by means Mathematica are simple.

W artykule przedstawiono metodę wyznaczania nastaw regulatorów PI, PD i PID drogą rozwinięcia transmitancji opisującej układ zamknięty zawierającej znane parametry uproszczonego modelu obiektu i nieznane nastawy regulatora w szereg Pade'go i zastąpienia jej przybliżeniem Pade'go (modelem uproszczonym) drugiego rzędu. Po zadaniu parametrów i 0 transmitancji drugiego rzędu nieznane parametry regulatora otrzymuje się w wyniku rozwiązania układu dwóch równań. Obliczenia za pomocą Mathematica są proste.