PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  nastawy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
Świder Zbigniew
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
61--66
PL
Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą utrzymywać statek na „ścieżce” łączącej zadane punkty nawigacyjne na trasie. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PIDH) oraz ścieżki (PIDT) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
EN
Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given heading, and advanced, which can additionally follow a „track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
2
Content available Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku
Stec Andrzej, Świder Zbigniew, Trybus Leszek
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
45--50
PL
Przedstawiono jednolity sposób doboru nastaw PID dla regulatora kursu i regulatora śledzenia ścieżki, które występują w kaskadowym układzie autopilota statku. Jednolitość projektowania jest możliwa dzięki temu, że w odniesieniu do każdego regulatora sterowany przez niego obiekt wygląda jak integrator ze stałą czasową. W przypadku regulatora kursu jest to znany model Nomoto. Dzięki eliminacji przez regulator stałej czasowej obiektu, układ zamknięty staje się układem 2-go rzędu. Założono, że układ ten ma mieć podwójną stałą czasową różniącą się w zadanym stosunku od stałej czasowej obiektu. Pokazano, że tak zaprojektowany regulator kursu lepiej tłumi zakłócenia środowiskowe niż regulator z wzorcowymi nastawami.
EN
Uniform approach to selection of PID settings for heading and path tracking controllers that create a cascade control system for ship autopilot is presented. Uniformity of the design follows from observation that for each of the controllers the controlled plant looks like an integrator with time constant. In case of the heading controller, the plant is represented by the known Nomoto model. Due to elimination of the plant time constant by the controller, each of the closed loop systems becomes of 2nd order. One assumes that such system should have a double time constant, different in a prescribed ratio from time constant of the controlled plant. It is shown that the heading controller designed in this way suppresses disturbances better than the controller with standard settings.
3
Nowe rozwiązania w nastawach i połączeniach zaworów równoważących
Joniec Waldemar
Rynek Instalacyjny
|
2020
|
Nr 9
45--47
PL
Projektanci mają do dyspozycji szeroki wybór zaworów do równoważenia instalacji w zależności od jej wielkości, budowy i charakteru. Z kolei instalatorzy oczekują zaworów prostych w montażu, które umożliwiają także łatwe ustawienie i wyregulowanie instalacji bez konieczności przeprowadzania pracochłonnych pomiarów. Producenci oferują różne rozwiązania zaworów regulacyjnych w zależności od typu instalacji i zadań, jakie mają one pełnić.
4
Zabezpieczenia baterii kondensatorów równoległych do kompensacji mocy biernej w sieciach średniego napięcia
Dębek M., Hoppel W.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2016
|
R. 84, nr 9
97--103
PL
Przedstawiono podstawowe informacje o budowie baterii kondensatorów stosowanych do kompensacji mocy biernej w sieciach średniego napięcia oraz podano zasady zabezpieczania od: skutków zwarć, przeciążeń, wzrostu i obniżenia napięcia.
EN
The article presents basic information about the structure of accumulator batteries used to compensate reactive power in medium voltage networks and gives the principles of protection against short circuit incidents, surcharge, rise and drop of voltage.
5
Content available remote Określenie nastaw zabezpieczenia ziemnozwarciowego z falkowymi kryteriami działania
Marciniak L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
261--264
PL
W artykule przedstawiono falkowe kryteria identyfikacji zwarć doziemnych łukowych w sieciach średnich napięć oraz sformułowano wytyczne wyznaczania nastaw zabezpieczenia ziemnozwarciowego wykorzystującego te kryteria. W szczególności ceniono maksymalne błędy monopolarności impulsów mocy detali prądu i napięcia zerowego oraz określono na tej podstawie moc rozruchową zabezpieczenia.
EN
In the paper the wavelet criteria of arc earth short-circuits identification in the medium voltage network were described and guidelines of determination of earth fault protection settings which use this criteria were formulated. Particularly maximum error of power impulses monopolarity of zero sequence current and voltage details was estimated and on this fundamental the setting of power for protection was determined.
6
Content available remote Wpływ kąta rozchyłu wektorów napięć pomiędzy podsystemami na pomiar impedancji przez zabezpieczenie odległościowe
Szubert K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 4
173-177
PL
Artykuł jest inspirowany nie opisanymi w teorii, a spotykanymi w praktyce działaniami zabezpieczeń odległościowych w drugiej ćwiartce układu współrzędnych. Zjawisko to wyjaśniono wprowadzając kąt rozchyłu wektorów napięć pomiędzy podsystemami do współczynnika rozgałęzieniowego. W artykule szerzej omówiono wpływ rezystancji łuku na pomiar impedancji przez zabezpieczenie. Wyprowadzone równania umożliwiają prawidłowy dobór nastaw stref zabezpieczenia odległościowego nawet osobie bez długoletniego doświadczenia zawodowego.
EN
The article is inspired by not described in theory, and happened in practice working of distance protection in second quarter of axis. This phenomena is explained by regard the angle among power under-system voltages vectors in branching coefficient. The influence of arc resistance on measurement of impedance by protection is wider talked over. Appointed formulas make possible selection the set zones of distance protection by person without engineering experience.
7
Content available Analiza kąta podniesienia lufy od wzajemnego położenia celu i stanowiska ogniowego
Krzyżanowski S.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
|
2008
|
Nr 2
31-40
PL
Jednym z ważniejszych zagadnień nauczanych w procesie kształcenia przyszłych artylerzystów jest obliczanie kąta podniesienia lufy. Problematyka z tym związana, nie znajduje w literaturze specjalistycznej szerszego odzwierciedlenia. Artykuł opisuje powyższe zagadnienie w szerszym ujęciu. Przedstawiono wszystkie możliwe sposoby obliczania poprawki kąta podniesienia na różnicę wysokości celu i stanowiska ogniowego. Ponadto w artykule przedstawiono analizę zależności kąta podniesienia od wzajemnego położenia celu i stanowiska ogniowego.
8
Sterowanie i zmiany nastaw w urządzeniach zabezpieczających poprzez system nadrzędny
Wlazło P.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2006
|
R. 44, nr 8
56-62
PL
W artykule omówiono wymagania stawiane systemom nadrzędnym w zakresie zarządzania nastawami oraz procedury lokalnego i zdalnego sterownia wyłącznikami. Przedstawione metody są oparte na praktycznych rozwiązaniach opracowanych przez ITR.
EN
The demands made on the master systems within settings management and the procedures of local and remote control of switches have been discussed in the paper. The presented methods are based on the solutions developed by IT.
9
Content available remote Problemy określania nastaw nowoczesnych zabezpieczeń przeciążeniowych silników indukcyjnych dużej mocy
Mróz J., Płoszyńska J., Rut R.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2001
|
Nr 62
203-207
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.