Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2004

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: narzędzie chirurgiczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Opracowanie projektu narzędzia chirurgicznego będącego elementem telemanipulatora chirurgicznego

Potkowa P., Nawrat Z.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2004

z. 23

351-356

W pracy przedstawiono opracowane w ramach projektu końcówki narzędzi laparoskopowych. Zawiera ona również charakterystykę kolejnych etapów projektowania oraz uzasadnienie przyjętych rozwiązań. Przedstawiono rozważania dotyczące rodzajów napędów, charakterystyki siły chwytu poszczególnych mechanizmów oraz wyniki analizy wytrzymałościowej.

This article presents results of laparoscopic surgical tool project, It describes succeeding stages of designing process and reasons of chosen solutions. Considerations about drive mechanisms types, characteristics of handle forces of described tools and results of stress and strain analysis were introduced.

The new generation of semiautomatic endosurgery tools : project, construction and preliminary tests

Nawrat Z., Kostka P., Małota Z., Kandora A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2004

Vol. 45, nr 8-9

99-100

Preliminary results of work on new semi-automatic tools as a bridge between traditional laparoscopic manipulators and surgery robot are presented. The idea is to use the precise mechanical solution connected with microcontrolers, DSP and minimotors technology to obtain new, presenting more DOF, precision tolls. Sophisticated control system based on information from user interface handle should be able to perform chosen action in semiautomatic mode (cutting, movement sequence etc.). Currently computer models and simulations as well as new mechanical models are performed and tested.

W artykule podano opis nowych półautomatycznych narzędzi stosowanych w endochirurgii, a także zaprezentowano wstępne wyniki badań.