Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  naprężenia kontaktowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Purpose: The aim of the work was to test the contact stresses in the model system of the turbine hub cooperating with the fuel pump drive shaft. The hypothesis of the work was that, by means of FEA, it is possible to assess the contact stresses in the materials of the turbine hub and the fuel pump shaft during torque transmission. Design/methodology/approach: A turbine with fibre-reinforced polyphenylene sulphide (PPS) composite cooperating with a stainless steel shaft (X46Cr13/1.4034) in a commonly used D-flat shape joint was selected for the experimental research. To assess contact stresses, the CAD model (NX, Siemens) of the entire turbine was limited to the hub area. The drive shaft is supported in accordance with the bearing in the fuel pump, and the possibility of rotation about the axis along the length of the torque-producing magnet is taken away. The system was loaded with a torque of 200 Nmm on the turbine. The turbine hub and shaft were calculated, taking into account the phenomenon of contact detachment or slip at the value of the friction coefficient of 0.1. Findings: The pressure transmission area was found in the area at the edge of the flat surface D-flat and on the opposite side of the D-convexity. The contact stresses on the D-flat side reached values close to the composite strength. Research limitations/implications: The studies did not take into account the technological inaccuracies, thermal deformation, local material properties, and wear. The value of the friction coefficient was not measured in realistic conditions with fuel lubrication. Practical implications: FEA has been achieved, which allows to reduce the cost of experimental research. Originality/value: The proposed model allows for further studies of the influence of elasticity of various materials and structures on contact stresses in order to assess wear resistance.
EN
In this paper, the design of the machine rotary table with a kinematic worm gearing is research. A threedimensional model of the rotary table assembly structure and the stress-strain state of the worm by the finite element method are researched. Optimization of the worm gearing design with a helicoidally worm as a multivariate problem of optimizing the total minimum length of contact lines in a worm engagement is presented. A feature of this article is the search for such a combination of worm gear input parameters that optimize the characteristics of contact lines by the criterion of minimum contact stresses. As a limiting factor for the criterion of contact length, the coefficient of oscillation within a certain average value obtained experimentally is taken. The nature of the extremal function of the contact length depending on the values of the variable’s derivative reflecting the influence of the number of worm threads and gear ratio is investigated. The effect of the shifting coefficient with the optimal search for the maximum contact length within the standard values of the worm diameter coefficient is shown. An algorithm and an analytical form for the development of a more advanced worm gearing with increased efficiency are proposed.
EN
The work analysed contact stresses and slippage occurring in specific toothed pairs of two power shift gearings with eight ratios. The analysed gearings have ratios of identical values. Differences in contact stresses and slippage values within individual toothed pairs of both gearings (at same values of input torque and engine speed) result from the internal configuration of the kinematic chains created by the toothed gears within individual gear ratios. The analysis included 5 characteristic contact points within the tooth engagement area. They were selected analytically depending on geometrical parameters of gears that constitute the toothed pair. Using computer-assisted design works that employ multi-criterion optimisation, it is possible to minimize slippage and take reasonable advantage of the fatigue contact durability of the material that was used for producing the toothed gears.
PL
W pracy analizowano naprężenia kontaktowe i poślizgi międzyzębne występujące w poszczególnych parach zębatych dwóch przekładni typu power shift o ośmiu stopniach przełożenia. Analizowane przekładnie zębate posiadają jednakową liczbę przełożeń oraz jednakowe ich wartości. Różnica w wartościach naprężeń kontaktowych i poślizgów międzyzębnych w poszczególnych parach zębatych obydwu przekładni, przy tych samych wartościach wejściowego momentu obrotowego i prędkości obrotowej, wynika z konfiguracji wewnętrznej łańcuchów kinematycznych utworzonych przez koła zębate na poszczególnych stopniach przełożenia. Do analizy wybrano 5 charakterystycznych punktów przyporu w strefie zazębienia, które określono analitycznie w zależności od parametrów geometrycznych kół tworzących parę zębatą. W pracach projektowych wspomaganych komputerowo przy stosowaniu optymalizacji wielokryterialnej istnieje możliwość racjonalnego wykorzystania zmęczeniowej wytrzymałości kontaktowej materiału, z którego wykonane są koła zębate oraz minimalizacja poślizgów międzyzębnych.
EN
An advance in the material engineering of biomaterials intended for hip joint replacement prostheses is a very important social matter due to incurable diseases or injuries of human joints happening to many people. For this purpose, a development of the tribological test techniques is also an urgent issue. The paper is devoted to the study of the tribological behaviour of the new “Nitrided GRADE 2/PE-UHMW” friction pair intended for hip joint endoprostheses. A pendulum tribometer and a ring-on-plane machine were used for tribological research. A new lubricant based on chondroitin sulphate was tribologically investigated compared to commonly used bovine blood serum. Also the technology of thermo-diffusion nitriding (TDN) of the GRADE 2 femoral head was optimised based on the results of the tribological experiments. A means of selecting of the geometrical parameters of the prosthetic implants to achieve the smallest wear is discussed. The optimum technology of machining of the femoral head made of the GRADE 2 titanium alloy to obtain the best surface quality is also presented. The paper consists of the first part of the results of the Polish-Ukrainian cooperation in testing biomaterials. The second part, to be also submitted to Tribologia, will describe the aspects of methodology of endoprosthesis simulation tests and test results, and it will present a difference in the wear of the hip joint prosthesis – the developed and commercial one.
PL
Postęp w inżynierii materiałowej biomateriałów stosowanych w endoprotezach stawu biodrowego jest bardzo ważną sprawą społeczną z powodu nieuleczalnych chorób lub urazów stawów ludzkich, które zdarzają się wielu osobom. W tym celu pilną kwestią jest także rozwój tribologicznych technik badawczych. Artykuł poświęcony jest badaniu właściwości tribologicznych nowej pary trącej nazwanej „Nitrided GRADE 2/PE-UHMW”, przeznaczonej na endoprotezy stawu biodrowego. Do badań tribologicznych wykorzystano tribometr wahadłowy i maszynę typu pierścień–płaszczyzna. Nowy smar na bazie siarczanu chondroityny został poddany badaniom tribologicznym i porównany do powszechnie stosowanej surowicy krwi bydlęcej. Również technologia azotowania termodyfuzyjnego (TDN) główki endoprotezy (GRADE 2) została zoptymalizowana w oparciu o wyniki eksperymentów tribologicznych. Omówiono sposób doboru parametrów geometrycznych implantów protetycznych w celu osiągnięcia najmniejszego zużycia. Przedstawiono również optymalną technologię obróbki głowicy endoprotezy wykonanej ze stopu tytanu (GRADE 2) w celu uzyskania najlepszej jakości powierzchni. Artykuł zawiera pierwszą część wyników uzyskanych w ramach polsko-ukraińskiej współpracy w zakresie badania biomateriałów. W drugiej części, która również jest planowana do publikacji w czasopiśmie Tribologia, zostaną opisane aspekty metodologii testów symulacyjnych endoprotez i wyniki badań oraz przedstawiona różnica w zużyciu endoprotezy stawu biodrowego – opracowanej i handlowej.
EN
The paper presents issues concerning the geometrical and durability calculations of power shift gearboxes with multi-criterion optimization, using proprietary computer software. Among many parameters influencing the value of slippage and contact stresses, the flank ratio at P-0 correction and P correction, the value of the flank angle, and the module value were analysed. The slippage was analysed at Point B1, which belongs to the beginning of the single tooth engagement area, as well as in Point B2, where the single tooth engagement area ends. Contact stresses were calculated at Point C, which is the pitch point. Their values were referenced to experimentally determined fatigue contact durability σHlim.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące obliczeń geometrycznych i wytrzymałościowych przekładni zębatych power shift, z optymalizacją wielokryterialną, przy stosowaniu autorskiego programu komputerowego. Wśród wielu parametrów mających wpływ na wartość poślizgu międzyzębnego i naprężeń kontaktowych analizowano współczynnik przesunięcia zarysu przy korekcji P-0 i korekcji P, wartość kąta zarysu i wartość modułu. Poślizgi analizowano w punkcie B1 nalężącym do początku strefy jednoparowego zazębienia oraz w punkcie B2, w którym kończy się strefa jednoparowego zazębienia. Naprężenia kontaktowe obliczano w punkcie C będącym biegunem zazębienia, a ich wartości odnoszono do wyznaczonej doświadczalnie zmęczeniowej wytrzymałości
EN
The work analyses contact stresses that occur within the active surface of toothed gears as well as bending stresses that take place at the tooth root. Contact stresses have been designated at the beginning of the single-tooth engagement area within the pitch point and in the end of single-tooth engagement area. Designation of bending stresses at the tooth root has been made by applying the interteeth force to the external point of single-tooth engagement. The calculated numerical values of contact and bending stresses were compared to fatigue contact durability σH lim&enspand fatigue bending strength σH lim lim that were obtained experimentally. Calculations of contact stresses and bending stresses were done with multi-criterion optimisation, which makes it possible to select such geometrical parameters of toothed gears that allow utilizing fatigue durability σH lim&enspand&ensp σF lim&ensp in reference to a given material and technology of manufacturing toothed gears.
PL
W pracy dokonano analizy naprężeń kontaktowych występujących na wysokości czynnej zębów kół zębatych oraz naprężeń zginających u podstawy zęba. Naprężenia kontaktowe wyznaczano na początku strefy jednoparowego zazębienia, w biegunie zazębienia oraz w końcu strefy jednoparowego zazębienia. Wyznaczenia naprężeń zginających u podstawy zęba dokonano, przykładając siłę międzyzębną w zewnętrznym punkcie jednoparowego zazębienia. Obliczone wartości liczbowe naprężeń kontaktowych i naprężeń zginających odnoszono do wyznaczonych doświadczalnie wartości zmęczeniowej wytrzymałości kontaktowej σH lim&ensp i zmęczeniowej wytrzymałości na zginanie σF lim. Przy obliczaniu naprężeń kontaktowych i naprężeń zginających stosowano optymalizację wielokryterialną dającą możliwości doboru takich parametrów geometrycznych kół zębatych, które umożliwiają wykorzystanie zdolności wytrzymałości zmęczeniowej σH lim&enspi&enspσF lim&enspw odniesieniu do określonego materiału i określonej technologii wytwarzania kół zębatych.
PL
Praca swą treścią obejmuje analizę obciążeń i odkształceń występujących w elementach stosowanych na implanty stomatologiczne. Analiza została wykonana przy wykorzystaniu metody elementów skończonych za pomocą oprogramowania Autodesk Inventor professional. Porównano dwa rozwiązania: pierwsze z implantem wykonanym z ZrO2, drugie z implantem Ti-6Al-4V. Wartości analizowanych obciążeń dotyczyły przyjętych w literaturze sytuacji biomechanicznych. Przeprowadzona analiza pozwoliła na wskazanie korzystniejszego skojarzenia ze względu na występujące wartości naprężeń i odkształceń.
EN
The paper refers to loads and deformations occurring in elements used in stomatology implants. The analysis was conducted by using Finite Elements Method and Autodesk Inventor Professional software. There have been two solutions compared: one with implant made of ZrO2, the other with implant made of Ti6Al4V. The values of submitted loads referred to the ones approved in biomechanical literature. The results allowed to point at better solution as far as stress and strain values occurring are concerned.
EN
This paper presents numerical analysis of strength in virtual hip and knee joints by means of the finite elements method FEM. Predicting the places in implants, where damage or premature wear may occur, is extremely important. The obtained results helped to exhibit weak points in examined models, and thus may be used to protect premature wear of endoprosthesis elements. The numerical analysis was based on the finite elements method FEM using Autodesk Simulation Mechanical 2016 software and the ADINA 7.5.1.
PL
Celem pracy była numeryczna analiza wytrzymałościowa zmian w wirtualnym stawie biodrowym i kolanowym. Zastosowano metodę elementów skończonych. Zastosowanie rozwiązań analitycznych mających na celu wykazanie możliwych miejsc w modelu, gdzie dochodzić może do uszkodzeń lub przedwczesnego zużycia współpracujących elementów, jest niezmiernie ważne. Otrzymane wyniki uwidoczniły takie miejsca, a tym samym mogą być wykorzystane do przeciwdziałania skutkom wynikającym z przedwczesnego zużycia elementów endoprotezy. Analiza numeryczna została wykonana w oparciu o metodę elementów skończonych przy wykorzystaniu oprogramowania Autodesk Simulation Mechanical 2016 oraz ADINA 7.5.1.
EN
This work is an analysis of gear slippage and contact stresses in toothed gears of a six-shaft power shift gearing. Gear meshing contains 5 characteristic contact points located within the active surface of a tooth. The contact points are as follows: A – beginning of a tooth involute profile located within double-tooth engagement area; B – the end-point of double-tooth engagement constituting the beginning of single-tooth engagement area; C – pitch point, referred to also as the central contact point; D – the last point of the single-tooth engagement being at the same time the starting point of the double-tooth engagement area, which is a part of the tooth tip; and, E – point at the tooth tip that closes the double-tooth engagement area. The location of individual contact points and the resulting slippage and contact stress values depend on the geometrical parameters of cooperating gear wheels. The inter-relationship suggests that, in power shift gearings, the contact points have as many positions within the active surface as there are cooperating gear wheels.
PL
W pracy przeprowadzono analizę poślizgu międzyzębnego i naprężeń kontaktowych kół zębatych w 6-stopniowej przekładni power shift. W zazębieniu kół zębatych wyróżniono 5 charakterystycznych punktów przyporu występujących na wysokości czynnej zęba. Punktami tymi są: A – początek czynnego zarysu ewolwentowego zęba należący do strefy dwuparowego zazębienia, B – punkt końca strefy dwuparowego zazębienia będący równocześnie początkiem strefy jednoparowego zazębienia, C – biegun zazębienia zwany też centralnym punktem zazębienia, D – punkt końca strefy jednoparowego zazębienia, a rozpoczynający strefę dwuparowego zazębienia należącą do głowy zęba, E – punkt na wierzchołku zęba zamykający strefę dwuparowego zazębienia. Położenie poszczególnych punktów przyporu, a wraz z tym wartości poślizgu i naprężeń kontaktowych uzależnione jest od parametrów geometrycznych kół współpracujących. Zależności wskazują, że w przypadku przekładni power shift punkty przyporu będą miały tyle położeń na wysokości czynnej zęba, ile jest z nim kół współpracujących.
10
Content available remote MES w badaniu obciążenia wewnętrznego w łożyskach tocznych
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej przeprowadzonej na modelu najbardziej zbliżonym do rzeczywistej konstrukcji elementów łożyska tocznego w warunkach pracy. Zaprezentowano modelowanie integralnej części strefy styku. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych, z wykorzystaniem profesjonalnego pakietu ANSYS.
EN
The paper presents the results of the numerical analysis carried out on the model closest to the real construction of the bearing components in rolling conditions. Presented modeling integral part of the contact zone reinforcement using MES, professional package ANSYS.
EN
This paper contains the results of the load analysis of a modular hip joint endoprosthesis, performed by means of the finite elements method, using Autodesk Simulation Mechanical 2016 software. A geometric model was created based on real solutions using Autodesk Inventor Professional. The obtained results make it possible to indicate the “weak points” of the accepted solution, and thus counteract the subsequent effects resulting from premature wear of endoprosthesis elements.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej powstawania lokalnych koncentracji naprężeń elementów tocznych w warunkach pracy. Obliczenia przeprowadzono dla elementów wykonanych z materiału idealnie sprężystego oraz z materiału sprężysto plastycznego z kinematycznym wzmocnieniem liniowym. W pracy zaprezentowano modelowanie strefy styku. Obliczenia wykonano, stosując MES, profesjonalny pakiet ANSYS.
EN
The paper presents the results of the numerical analysis of the local concentrations of stresses of rolling elements in working condition and process of modelling of the contact zone. Calculations were done for the elements made of the elastic-ideally plastic material and the elastic-plastic material with kinematic linear reinforcement using MES, professional package ANSYS.
EN
Numerical method of finding the contact stresses under the stamp of complex shape for the case of orthotropic plates with close to an elliptical hole, which based on constructed in Bozhydarnik et al., (2007) algorithm, is developed. The distribution of contact stresses under the stamp, which shape matches the shape of the hole, is investigated
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące naprężeń kontaktowych występujących w warstwie wierzchniej zębów kół zębatych. Analizowano koła zębate występujące w rzeczywistej przekładni stosowanej w układzie napędowym ładowarek kołowych i ciągników gąsienicowych. W specjalistycznych obliczeniach inżynierskich nierównomierny rozkład obciążenia wzdłuż linii styku zębów określany jest za pomocą współczynnika KHβ. Wyznaczono wartości liczbowe tego współczynnika w zależności od klasy dokładności wykonania kół zębatych, a tym samym dokonano wartościowania stosowanej technologii w procesie obróbki wykończeniowej. W końcowej fazie pracy przeprowadzono obliczenia naprężeń kontaktowych oraz grubości filmu olejowego w strefie międzyzębnej, które umożliwiają konstruktorowi dokonanie prognozy trwałości i niezawodności zespołów napędowych na etapie projektowania z uwzględnieniem czynników technologicznych.
EN
The paper presents issues concerning the contact stresses occurring in the surface layer of the teeth of gears. We analysed the gears found in the actual gear used in the drive wheel loaders and crawler tractors. Engineering calculations of uneven load distribution along the contact line of the teeth are determined by the factors KHβ. Assigned numerical values to these factors, depending on the accuracy performance of gears, are used for evaluating the technology used in the process of finishing. The final phase of the calculations of contact stresses and oil film thickness in the area of inter tooth, taking into account technological factors, allow the designer to make predictions concerning the durability and reliability of the propulsion systems at the design stage.
15
Content available remote Model MES analizy naprężęń kontaktowych przekładni zębatej walcowej
PL
W artykule przedstawiono analizę naprężeń kontaktowych przekładni zębatej walcowej o zębach prostych. Przeprowadzono analityczne obliczenia, wykorzystując zależności modelu Hertza. Do analizy MES zostało wykorzystane oprogramowanie Ansys 13 Workbench. Model 3D współpracujących elementów przekładni został zbudowany w środowisku Autodesk Inventor, natomiast moduł Design Modeler aplikacji Ansys Workbench 13 posłużył do jego modyfikacji. W konsekwencji przeprowadzonych obliczeń otrzymano graficzny obraz naprężeń kontaktowych dla współpracujących par zębów, wynik w niewielkim stopniu odbiega od obliczeń analitycznych.
EN
The paper presents analysis of the equivalent stress in matting area of spur gear with involute outline. 3D assembly drawing gear was built in the environment SolidEdge20. Analytical calculations were made using the Hertz model equation. Calculations were made in ANSYS 13 Workbench environment, using the module static structural. 3D model were built in Autodesk Inventor and Ansys 13 Workbech Design Modeler environment. Consequently, the calculations give a graphical picture of contact stresses for cooperating pairs of teeth, the result slightly deviates from the analytical calculations.
PL
Przedstawiono opracowaną metodę badania procesu zużywania powierzchni bocznych zębów walcowych przekładni zębatych z uwzględnieniem korekcji zazębienia. Przeprowadzono badania wpływu korekcji technologicznej (P-O) oraz konstrukcyjnej (P) na maksymalne naprężenia kontaktowe, prędkość poślizgu, zużycie zębów oraz trwałość przekładni. Ustalono podstawowe zależności tego wpływu, a wyniki obliczeń podano w postaci wykresów.
EN
A method of cog wear process investigation for a straight-cogged gear including displacement correction is presented. The influence of technological and constructive corrections on maximal contact stress, slide velocity, cogs wear, and gear lifetime investigated. The main regularities of its influence are established and the results of the investigation are presented graphically.
PL
Koła zębate jako podstawowe elementy wchodzące w skład każdej przekładni zębatej, tworzącej układ napędowy maszyny roboczej, czy dowolnego pojazdu samochodowego narażone są przede wszystkim na naprężenia kontaktowe boku zęba i na naprężenia zginające u podstawy zęba. W pracy analizowane są naprężenia kontaktowe, jakie występują w warstwie wierzchniej boku zęba o zarysie ewolwentowym, podczas przenoszenia obciążeń eksploatacyjnych. Badaniom poddano przekładnię zębatą przełączaną pod obciążeniem (przekładnię power shift), stosowaną w układzie napędowym ładowarki kołowej, która składa się z 12 kół tworzących 7 par zębatych, z 5 wałków i z 3 sprzęgieł umieszczonych na wspólnych wałkach z kołami zębatymi.
EN
Gear wheels are the basic elements of each gear transmission, which builds the power transmission system of a working machine or any automotive vehicle. Gear wheels are exposed to the contact stress acting on a tooth face and the bending stress at the base of the tooth. This paper analyses the contact stress that occurs in the surface layer of the side of the tooth with an involute tooth profile during operational load transfer. Tests were conducted on the power shift toothed gear that is used in the power transmission system of a wheeled loader. The loader consists of 12 wheels comprising 7 toothed pairs, 5 shafts, and 3 clutches mounted together with the gear wheels on the common shafts.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z naprężeniami kontaktowymi i z naprężeniami zginającymi, uzyskanymi w badaniach numerycznych przekładni zębatej power shift. Badana przekładnia składa się z czternastu kół, które tworzą dziesięć par zębatych. Analizowano wpływ współczynnika przesunięcia zarysu oraz modułu na wartość naprężeń kontaktowych i naprężeń zginających.
EN
The study summarises the problems associated with contact stress and bending stress highlighted in the course of numerical tests of a power shift incorporating fourteen wheels, making up ten toothed pairs. The study investigates the influence of the addendum modification coefficient and of the module on the value of contact stress and bending stresses.
PL
W pracy przedstawiono eksperymentalną metodę wyznaczania naprężeń kontaktowych w procesach wyciskania. Do pomiaru użyto przetworników piezoelektrycznych wyposażonych w bardzo czuły układ membrany umieszczonej w obudowie wypełnionej silikonem, który reaguje na zmiany ciśnienia i przekazuje je na elementy czujnika. Zaprezentowano także wyniki badań, dotyczące rozkładów ciśnień na tłoku i ściankach recypienta (pojemnika). Omówiono technikę przeprowadzenia pomiarów, kalibrację toru pomiarowego przetworników i zastosowaną aparaturę. Badania przeprowadzono na materiale zastępczym (plastelinie), który bardzo dobrze symuluje procesy wyciskania stopów aluminium w podwyższonych temperaturach. Pokazano również znaczące różnice, jakie wystąpiły w rozkładach ciśnień podczas wyciskania symetrycznego i niesymetrycznego.
EN
The experimental method based on piezoresistive transducers has been presented in this paper. A high- sensitivity piezoresistive silicon chip is used for pressure sensing. The chip is protected against ambient influences by a stainless steel housing sealed with a concentrically corrugated diaphragm. The housing is filled with silicone oil so as to ensure the transfer of the pressure from the diaphragm to the sensing component. The results of pressure distribution have been shown on contact surface between ram, container and extruded material. The technique of measurement has been analysed as well. Experiments are made using plasticine as a substiute material. This kind of material is used to simulate extrusion process of aluminium alloys in elevated temperatures. The significant differences has been obtained in pressure distribution between symmetric and non - symmetric extrusion process.
PL
W pracy rozpatrywane są koła zębate walcowe o prostej linii zęba, nawęglane i hartowane do twardości 60–62 HRC. Najczęściej występującą formą destrukcji w procesie zużywania tribologicznego współpracujących zębów kół zębatych o podanej twardości jest zużywanie pittingowe. Celem jest wykazanie zgodności analizy teoretycznej, badań numerycznych i badań doświadczalnych, jakie przeprowadził autor w zakresie sprzyjających warunków powstawania pittingu.
EN
Cylindrical gears with the flank pitch line, carbonated and hardened to obtain 60-62 HRC have been considered. Pitting of meshing toothed wheels is the major form of tribological wearing whilst in service. The demonstrating of the accordance of a theoretical analysis, numerical and experimental research lead by the author under the favourable conditions of pitting is the main aim of this paper.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.