Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metodyka testowania systemów pozycjonowania

Małkiński W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2002

|

Vol. 43, nr 12

25-28

PL

Przedstawiono metodykę interaktywnego testowania funkcjonalnego i diagnozowania napędów pozycjonujących, sterowanych w otwartych pętlach. Opisana jest również struktura przenośnego stanowiska testowego do konfigurowania i testowania wieloosiowych układów pozycjonowania sterowanych w otwartych pętlach.

EN

The article presents the method of interactive functional testing and diagnosis of multi-axes, open-loop controlled positioning systems. The structure of the portable test stage for configuring and testing of open-loop, multi-axes positioners is also described. The interactive integration of the following problems: the modification of motion parameters, test selection, test execution and test evaluation, makes it possible to determine the optimum movement parameters (such as speed, acceleration, ramp type etc.) for each axis.

2

Struktura i przykłady aplikacji protokołu wieloosiowego, modułowego systemu sterowania napędów pozycjonujących

Małkiński W.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

|

2001

|

nr 144

49-62

PL

W artykule przedstawiono opis protokołu komunikacyjnego, umożliwiającego dostęp do poszczególnych modułów systemu rozproszonego z poziomu komputera PC. Zdefiniowano strukturę protokołu oraz listę rozkazów i komunikatów: rozkazy statusowe, przemieszczeń, prędkości, konfiguracyjne, funkcyjne oraz wejścia/wyjścia. Konstrukcja protokołu komunikacyjnego zapewnia pełną niezależność dostępu do poszczególnych modułów Slave, bez konieczności oczekiwania na zakończenie wykonywania operacji przez pozostałe moduły. W artykule zilustrowano również sposób dostępu do modułów systemu rozproszonego z poziomu programów użytkowych.

EN

The article presents the structure of the communication protocol, which was designed for the multi-axes positioning system. The definition of the different types of commands (status, movement, speed, configuration and function commands) is presented. The structure of the protocol makes possible the control and synchronisation of each motor fully independently. The examples of movement programming on the level of the PC application software is described.

3

Oprogramowanie do konfigurowania i testowania sterowników urządzeń technologicznych, budowanych na bazie wieloosiowych jednostek sterujących napędów pozycjonujących

Małkiński W., Kozłowski T.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

|

2001

|

nr 144

17-32

PL

W artykule zaprezentowano oprogramowanie narzędziowe, przeznaczone do konfigurowania i testowania wieloosiowych jednostek sterujących napędów pozycjonujących, opracowanych w ramach pracy statutowej PIE (6 osi oraz po 8 wejść i wyjść dodatkowych). Oprogramowanie to, napisane w środowisku LabWindows, umożliwia: programowanie parametrów konfiguracyjnych (prędkość ruchu, przyspieszenie, rodzaj charakterystyki rozpędzania i hamowania), monitorowanie transmisji pomiędzy PC a jednostką sterującą oraz wykonywanie testów diagnostycznych poszczególnych napędów.

EN

The article presents the PC tool software for multi-axis positioning unit. The movement parameters, such as the: move speed, acceleration, ramp type etc. can be programmed independently for each axis. The extended test system (single cycle, repeat cycle and the scan test) makes it possible to move all axes independently or simultaneously. The multi-axes manipulator mode of motion with jog motions and position monitoring is also available. The data transmission between the PC Master unit and the positioning unit can be monitored in the diagnostic window. The software created in the LabWindows environment, is expected to be very useful for designers and servicing personnel of machines equipped with the positioning unit.

4

Architektura wieloprocesowego systemu sterowania napędów pozycjonujących o strukturze rozproszonej

Małkiński W., Chodorowicz H.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

|

2001

|

nr 144

33-48

PL

W artykule zaprezentowano architekturę systemu sterowania napędów pozycjonujących, bazujących na silnikach skokowych, charakteryzującego się strukturą hierarchiczną, zdecentralizowaną i rozproszoną, przeznaczonego do zastosowań w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych. Uniwersalny, modułowy system sterowania napędów o strukturze otwartej, umożliwia łatwe konfigurowanie n-wymiarowych systemów pozycjonujących zarówno z punktu widzenia sprzętu jak i oprogramowania. Opisano cztery warianty aplikacyjne systemu o różnych strukturach.

EN

The article presents the flexible, modular control system for n-dimensional positioning. Each unit of the system can control independently one stepping motor driver and auxiliary inputs/outputs. Three different types of modules XMC-1M, XMC-2MS and XMC-I/0) are presented in the paper. The most advanced XMC-1M module can generate non-linear dynamic movement characteristics up to 110 kHz. The different application structures of the system: distributed, local, group and integrated - are described in the paper.