Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napędy płynowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
EN
The article presents the developed, innovative model of postgraduate education in the area of fluid drive and control technology, launched in the Cracow University of Technology. The program of postgraduate studies was elaborated in accordance with the CETOP guidelines. Characteristics of education on hydraulic and pneumatic systems are presented together with the proposed model of studies and its innovative components.
PL
W artykule przedstawiono opracowany i uruchomiony na Politechnice Krakowskiej innowacyjny model kształcenia podyplomowego z napędów i sterowania płynowego zgodny z wytycznymi CETOP. Pokazano charakterystykę kierunku, zaproponowany model studiów oraz jego innowacyjne elementy, zweryfikowane w zrealizowanych już dwóch edycjach zajęć.
PL
Wyjaśniono podstawowe pojęcia z mechatroniki i wskazano na związek mechatroniki z napędami płynowymi, sterowaniem hydraulicznym i pneumatycznym. Podano przykłady rozwiązań systemów mechatronicznych dotyczące budowy i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu triod oraz sterowania "inteligentnego" w uczeniu/ odtwarzaniu ruchu serwonapędu pneumatycznego.
EN
The pape deals with the basic concepts connected with mechatronics and the relation of mechatronics with fluid power systems (hydraulic and pneumatic control systems). The examplary solutions for mechatronic system' s construction including control of pneumatic parallel manipulator of tripod type and intelligent control in teaching/play-back motion of pneumatic servosystem are discussed.
PL
Elastyczne aktuatory pneumatyczne. Przedstawiono różne elastyczne aktuatory płynowe. Opisano stanowiska badawcze i zamieszczono doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu Fludic Muscle i charakterystyki dynamiczne dwumięśniowego układu napędowego (BMDS). Wskazano na zastosowanie układów kinematycznych z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi.
EN
Flexible pneumatic actuators. The paper deals with various flexible fluid actuators. The descriptions of the research stand together with the experimental results obtained for characteristics of Fluidic Muscle and dynamic characteristics of bi-muscular driving systems (BMDS) are discussed. The kinematical systems with pneumatic muscle actuators applied in wide range of devices are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.