PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napędy liniowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Techniki przemieszczeń liniowych. Elektryczne napędy od IAI
Jaskulski Krzysztof
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 11
30--32
PL
Jeszcze niedawno głównymi elementami wykonawczymi realizującymi ruch posuwisto-zwrotny były podzespoły pneumatyczne i hydrauliczne. Nadal w wielu przypadkach rozwiązania te stosuje się tam, gdzie wymaga tego ciężar przemieszczanego elementu i potrzebna siła, a względy ekonomiczne nie uzasadniają potrzeby stosowania nowych rozwiązań. Obecnie projektowane systemy przemieszczeń liniowych zakładają coraz powszechniejsze wykorzystanie elektrycznych napędów liniowych.
2
Stanowisko do badania parametrów dynamicznych serwonapędów liniowych
Małkiński W.
Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
|
2000
|
nr 139
7-25
PL
W artykule opisano budowę i funkcje stanowiska, umożliwiającego badanie parametrów dynamicznych serwonapędów z silnikami liniowymi. Stanowisko przeznaczone jest do badań eksperymentalnych, mających na celu gruntowne rozpoznanie możliwości i ograniczeń napędu liniowego, istotnych z punktu widzenia konkretnej aplikacji. Zapewnia możliwość rejestracji parametrów ruchu napędów: s(t), v(t) oraz chwilowego błędu położenia - otrzymywanych z wewnętrznego systemu pomiarowego napędu oraz akcelerometru, umieszczonego na ruchomych częściach napędu lub na konstrukcji nośnej.
EN
The structure of the stand for linear servo motors testing and research is presented in the paper. The cTERM for Windows - a powerful software tool for testing and monitoring position, velocity and following error of linear servo motors is used as the base software of the stand. The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain and velocity feedforward gain. on dynamic movement characteristics can be easily observed, registered and analysed during the test process.
3
Automatyczne odtwarzanie parametrów ruchu serwonapędów liniowych na podstawie pomiarów pośrednich przyśpieszenia
Małkiński W.
Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
|
2000
|
nr 139
83-98
PL
W artykule przedstawiono metodę odtwarzania parametrów ruchu napędów pozycjonujących na podstawie pomiarów sygnału z akceleromenu umieszczonego na ruchomej części napędu. Całkowanie lub różniczkowanie numeryczne zarejestrowanego przebiegu przyspieszenia a(t) umożliwia uzyskanie w sposób automatyczny pozostałych parametrów ruchu: położenia s(t), prędkości v
EN
This article presents the method of defining the movement parameters such as position, velocity and jerk on the basis of measurement of the signal from accelerometer, placed on the moving part of the linear positioning system. The dynamic diagrams of position s(t), velocity v(t) and jerk(t) can be easily evaluated by numerical integration or differentiation of the registered acceleration a(t) signal. The method presented in the article is expected to be very useful for positioning systems, which are not equipped with internal position or velocity measuring systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.