Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napęd wielosilnikowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł przedstawia strukturę i właściwości zespołu wielosilnikowych napędów grupowych DC transportującego formowane pasmo metalu. Każda z grup napędowych jest sterowana przekształtnikiem tyrystorowym od strony obwodu tworników. Obwody wzbudzenia silników grupy są zasilane z jednego prostownika półsterowanego z dodatkowymi rezystorami do indywidualnego ustawiania prądów wzbudzenia. Rezultatem uwarunkowań technologicznych związanych z dociskiem hydraulicznym, niedoskonałością geometryczną rolek napędowych, warunkami termicznymi i plastycznością pasma jest występowanie asymetrii prędkości liniowych, które determinują określone wady półproduktu. Wykorzystując enkodery do pomiaru prędkości obrotowej silników i rolek transportowych oraz programy DasyLab i MATLAB obliczono wartości prędkości liniowych, na podstawie których określono stopień asymetrii prędkości liniowych rolek. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie i wnioski.
EN
The paper presents the structure and properties of the unit comprising several groups of multi-motors DC drives. The unit drives the transport line of molded steel band. Each drive group is controlled by the SCR rectifier in armature circuits. Excitation circuits of the group of motors are powered from a single semicontrolled rectifier with additional resistors to set the individual excitation currents. The result of technological conditions associated with hydraulic clamp, geometrical deviations of drive rollers, thermal conditions and elasticity of the band is the occurrence of asymmetric linear velocity that determine specific defects of the slabs. Linear speeds of transport rollers were calculated using encoders to measure the speed of motors and programs DasyLab and MATLAB. Asymmetry of the linear speeds of rollers was determined. The summary and conclusions are presented at the end of the paper.
PL
W artykule przedstawione zostały wybrane zagadnienia dotyczące zastosowania układów napędowych w maszynach górnictwa odkrywkowego węgla brunatnego, jak również problemy dotyczące wyboru algorytmu sterowania wielosilnikowymi układami napędowymi z luzem.
EN
This paper describes selected issues of using modern ac drive systems in the open coal brown mining machinery as well as problems concerning selection of algorithms of steering multimotor drive systems with gap.
3
Content available remote Digital control method of caterpillar electric drives in surface mine machines
EN
In the paper modern drive solutions of caterpillar excavators and spreaders for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar or vector control strategies are implemented. DC link between frequency converters is used for energy saving when the part of induction motors work as generators. The solution of the multi-motor caterpillar drive systems are discussed on the basis of a brown coal excavator with non-turnable caterpillars and spreader with one section of turnable and other section non-turnable caterpillars.
PL
W artykule przedstawiono metody sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniające zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn górniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania napędami. Zastosowane metody cyfrowego sterowania zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości.
PL
W artykule przedstawiono metodę sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniającą zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn góniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania nepędami. Zastosowana metoda sterowania adaptacyjnego zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi napęciowymi przemiennikami częstotliwości, zasilanymi napięciem 3x500V/50Hz z sieci typu IT.
EN
The frequency converters control method ensuring the synchronized operation of the caterpillar driving motors of travelling excavators and spreaserd is presented. Energy-saving and good manoeuvrability of mining machines have been achieved by using regenerating braking of squirrel-cage motors and application of the new method of drives control. Adaptive control method application ensured the self-equalization of motor moments at the various states of caterpillar loads. Low-voltage asynchronous motors controlled by the scalar voltage frequency converters, fed with the voltage 3x500V/50Hz from the network of IT type, have been used for drives.
5
Content available remote Napędy wielosilnikowe w przenośnikach taśmowych
PL
Zaprezentowano literaturowy przegląd rozwiązań układów napędowych stosowanych w przenośnikach taśmowych. Podano przykłady zastosowań tych układów w konkretnych przenośnikach. Przedstawiono również sposoby rozwiązania problemów związanych z napędzaniem taśmy, stosowane w przenośnikach pracujących w określonych warunkach.
EN
Survey of kinds of nowadays applied belt conveyor drives that was performed on the ground of collected literature was represented. Applications examples of definite solutions were pointed. Ways of problems solutions of conveyor belt drive that were employed in belt conveyors operated in various conditions were represented.
6
Content available remote Przemienniki częstotliwości w wielosilnikowych napędach współbieżnych
EN
This paper presents a multimotor concurrent drive whose slave drives are induction squirrel-cage motors supplied from frequency converters equipped with control systems for synchronizing the drives. The control system of the multimotor concurrent drive, the results of tests carried out on the drive and the problems encountered in its realization are discussed. The concurrent operation of drives in multimotor systems and the equalization of the loads carried by the drives still pose a problem. The proper concurrent operation of the drives is crucial for the quality of the operation of the whole system, the proper loading of the individual motors and for reducing the losses associated with the equalization of the loads. If the problems with proper and energy-saving equalization of loads and detracing of the set speed are solved, this will facilitate, among others, the construction of long belt conveyors equipped with intermediate drives. In many cases, the use of frequency-controlled drives as the slaves can be a satisfactory solution. A frequency-controlled drive or a conventional induction drive (e.g. with a soft-start starter) can be the master drive. A crucial problem in the realization of detracing drives is the proper choice of both the control system structure and the settings of the frequency converters' controllers. Conventional and digital PID controllers and equalizers preventing any velocity or acceleration errors are used in the control systems of frequency-controlled concurrent drives. A suitable control structure and proper controller settings ensure that the drive performs well in both static and dynamic states. The results of bench tests of a power transmission system in which the slave drive adjusts its speed to changes in the speed of the master drive, whereby a concurrent drive is formed, are presented. The influence of control system structure and controller settings on the quality of the realization of the set speed by the slave drive is analysed. Conclusions and recommendations concerning the realization of this type of drives are given. The function which pre-emptive velocity and acceleration equalizers perform in the considered drives is highlighted and the principles of programming the equalizers are explained.
PL
Opisano układ sterowania pracą synchroniczną kilku (do 4) napędów z wykorzystaniem sterownika PLC typu FX2N-32MR firmy Mitsubishi. Przedstawiono opis zbudowanego stanowiska oraz wyniki badań i wnioski.
EN
The control system of synchronous operation for multi-motor drives implemented by Programmable Logic Controller (PLC) is described. The experimental set-up and results of investigation are given.
PL
W artykule omówiono podstawowe przyczyny i skutki występowania nierównomiernego rozkładu obciążeń silników w przemysłowych wielosilnikowych układach napędowych prądu przemiennego pracujących na wspólny wał sztywny. Opisano budowę laboratoryjnego układu napędowego wraz z jego sterowaniem nadrzędnym. Przedstawiono strukturę nadrzędnego układu sterowania dobraną na podstawie symulacji komputerowych oraz wyniki badań symulacyjnych wielosilnikowego układu napędowego.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z problematyką sterowania współbieżnie pracujących silników typu Brushless DC. Przedstawiono struktury sterowania napędem dwusilnikowym. Układ sterowania umożliwia pracę dla obu kierunków jazdy oraz zapewnia wybór silnika wiodącego, względem którego jest sterowany drugi silnik. Układy zostały wykonane i przebadane na obiekcie rzeczywistym. Omówiono zalety i wady poszczególnych układów.
EN
The paper presents some aspects connected with control issues of parallel working DC Brushless motors. Control structures of two-motor drive are presented. The control system gives possibility of operation in forward and reverse direction and provides choice of a master motor, with respect to which the second motor is controlled. The control systems were made and examined in real conditions. Advantages and disadvantages of each individual system are discussed in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.