Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napęd wibracyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Potential applications of concentrating tables were earlier investigated and the results of tests and analyses were summarised during former conferences. The prototype inertial-resilient drive system was of particular importance. Designs of generators utilising dynamic excitations employed in concentrating tables are compared in this paper. The operating principle and design options of these vibrating machines are outlined.
EN
In this paper, a robot for inpipe inspection of underground urban gas pipeline is presented. The robot is developed for visual and non-destructive testing of the pipeline networks. The robot is configured as an articulated structure - resembling a snake shape. Two active driving vehicles are located in the front and the rear parts of the system. Passive modules such as a control module and other optional modules are inserted between the active vehicles. The design scheme of an inpipe inspection robot with a vibratory impulse actuator is discussed. The dynamic model of a robot with a vibratory pneumatic actuator was developed and the equations of its movement were derived.
PL
W artykule przedstawiono robota rurociągów gazowych przeznaczonego do nieniszczącej kontroli oraz nadzorowania powierzchni wewnętrznej rurociągu. Robot składa się z otwartego przegubowego łańcucha, w którym ogniwa napędzające znajdują się na jego końcach. Urządzenia kontroli nieniszczącej i nadzorowania powierzchni wewnętrznej rurociągu są umieszczone pomiędzy ogniwami napędowymi. Ponadto przedstawiono schemat konstruk cyjny napędu wibracyjnego robota. Stworzono model dynamiczny robota z napędem wibracyj nym i zbadano jego charakterystyki dynamiczne.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.