Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: napęd robotów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stan i perspektywy rozwoju napędu elektrycznego robotów

Kaczmarek T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Elektryka

2005

Nr 49

79-99

W artykule przedstawiono stan techniki i badań w zakresie napędu elektrycznego robotów i manipulatorów. Napędy robotów wyróżniają się spośród serwonapędów elektrycznych szczególnymi wymaganiami w zakresie dynamiki i dokładności odtwarzania trajektorii ruchu oraz ograniczeniami masowo-gabarytowymi. Omówiono klasyfikację i podstawowe struktury elektromechaniczne napędu pośredniego (reduktorowego) i bezpośredniego. W szczególności przedstawiono problemy napędu bezpośredniego za pomocą silników momentowych. Omówiono także podstawowe struktury energoelektronicznych układów zasilania i sterowania napędów. W artykule zarysowano tendencje rozwojowe i aktualne zagadnienia badawcze napędu robotów, dotyczące w szczególności nowych struktur, metod i algorytmów sterowania. Wskazano na potrzebę uwzględnienia zagadnień będących przedmiotem artykułu w programach kształcenia odpowiednich kierunków studiów i specjalności.