Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napęd przekształtnikowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Osiągnięcie celu, jakim jest udział energii elektrycznej ze źródeł odnawialnych na poziomie 27% w stosunku do energii ze źródeł konwencjonalnych do 2030 roku, możliwe jest przy współudziale różnych sektorów gospodarki (15% w 2020 roku). Polski przemysł jest mocno nasycony napędami wykorzystującymi energoelektroniczne napięciowe falowniki dwupoziomowe MSI. Napędowe przekształtniki napięciowe przetwarzają energię napięcia stałego uzyskiwaną z sieci elektroenergetycznej za pośrednictwem prostowników, jak i mogą ją uzyskiwać wprost z paneli fotowoltaicznych i turbin wiatrowych. Przenośniki taśmowe z napięciowymi przekształtnikami częstotliwości na stacjach napędu taśmy są szczególnie predysponowane do wspomagającego zasilania zieloną energią, tzw. hybrydowe systemy zasilania. Korzyści wydają się oczywiste, w szczególności biorąc pod uwagę zapisy nowej dyrektywy energetycznej UE nazywanej „pakietem czystej energii”, która będzie obowiązywać od 2019 roku.
EN
Achieving the global of share of electricity from renewable sources at 27% in relation to conventional sources until year 2030 is possible with the participation of different sectors of the economy. Polish industry is heavily saturated with the power electronic drive converters with voltage PWM inverters. Drive converters convert DC energy obtained from power grid via rectifiers or can obtain it directly from photovoltaic panels and wind turbines. Mining plants are especially predisposed to support the power supply of belt conveyors with green energy, so-called hybrid installations. Power of engines are so large that photovoltaic or wind farms can supply directly to the drives without using the power grid. The benefits seem obvious, particular taking into account the provisions of the new energy efficiency directive so-called “clean energy package” which will is to apply from 2019.
PL
Artykuł prezentuje zagadnienia dotyczące napędu przekształtnikowego średniego napięcia 3,3 kV, zintegrowanego z silnikiem indukcyjnym klatkowym dużej mocy. W napędzie zastosowano przekształtniki sieciowy (AC/DC) i silnikowy (DC/AC) oraz zintegrowano je w jednej obudowie z silnikiem klatkowym i niezbędnym do prawidłowej pracy przekształtnika AC/DC dławikiem sieciowym. Uzyskano dzięki temu układ napędowy o zwartej konstrukcji, umożliwiający regulację prędkości obrotowej, który może zastąpić klasyczny silnik klatkowy. Dodatkowo dla każdej prędkości możliwa jest praca napędowa, jak i hamowanie ze zwrotem energii do sieci, prądy sieci są quasi-sinusoidalne, a współczynnik mocy bliski jedności. Napęd zaopatrzono w obudowę przeciwwybuchową, co umożliwia jego stosowanie w środowisku zagrożonym wybuchem. W artykule przedstawiono właściwości napędu i przekształtników, wybrane zagadnienia konstrukcyjne i techniczne oraz wybrane wyniki badań prototypowego napędu zintegrowanego o mocy 850 kW. Badania te dotyczą analizy pracy napędu w różnych stanach statycznych i dynamicznych oraz analizy termicznej napędu.
EN
The paper presents aspects of realization of medium voltage 3,3 kV power electronic drive integrated with high power induction motor. The drive consists of two converters, the grid-side converter (AC/DC) and motor side converter (DC/AC) that have been integrated in one explosion-proof enclosure with squirrel cage induction motor and the line inductors which are needed for proper operation of AC/DC converter. The integration leads to the construction of the compact drive which allows controlling the motor in full range of speed and can be used instead of the classical induction motor. For any speed it is possible to operate as a motor or as a generator with energy recuperation to the grid. Additionally, the drive system ensures achieving quasi-sinusoidal line currents and power factor close to one. Explosion-proof construction of the drive makes it possible to operate in potentially explosive environments. The paper presents properties of the drive and converters, technical aspects of construction of the drive and selected results of tests of prototype of the integrated drive with the rated power of 850 kW. These results cover operation of the drive in steady state and during transients. The analysis of thermal aspects of operation of the drive is also presented in the paper.
3
Content available remote Napęd robota przemysłowego
PL
Artykuł opisuje autorską implementację napędu robota przemysłowego wymuszoną przez uszkodzoną fabryczną szafę sterowniczą manipulatora IRp-6. Podstawowym założeniem dla projektu było pozostawienie silników wykonawczych oraz zintegrowanych z ich wałami TPK. Na napęd pojedynczej osi składają się: przekształtnik tranzystorowy jako wzmacniacz sygnału MSI generowanego przez mikrokontroler rodziny ARM7, w którym zamykają się pętle regulacji kaskadowej prądu twornika, prędkości i położenia wirnika. Sygnały sprzężeń zwrotnych są przekształcane z ich pierwotnej, analogowej postaci na użyteczną dla systemu uC na jednej płytce modułu pomiarowego, w którym zawierają się: przetwornik ADC sprzężony z LEM oraz monolityczny układ „Resolver-To-Digital”.
EN
This article describes implementation of an industrial robot drive. The issue of this project was broken factory-made control case of the IRp-6 robot. Main presumption was to leave mechanical construction of the manipulator untouched, especially DC motor with resolver on the shaft. Single drive consist of transistor-based inverter as an PWM signal amplifier generated by ARM7 family microcontroller, where the motor current, shaft speed and position cascade control loops were closed. The feedback signals were transformed from its analogue nature to usable for uC system on designed measurement module. It consisted of an A/D converter coupled with LEM and „resolver-to-digital” device.
EN
In the paper we determined the content of higher harmonics in medium voltage supplying power units of hoisting machines on the basis of measured voltage and current signals. Next a procedure for calculation of voltage harmonic factor HVF is presented as well as its influence on real efficiency of induction motors fed from the same voltage source. There are also presented results that make possible calculation of the HVF factor with respect to load factor and applied reactive power compensation as well as higher harmonics filters.
6
Content available remote Application of minimization methods in modeling of converter drives
EN
Along with development of power electronics, drives are growing in structural and operational complexity. For research of dynamical efficiency of drives and their control accuracy, mathematical modeling methods are applied. In order to attain credible modeling results, software allowing swift and precise dynamical process simulation should be created. Owing to scarceness of state-structural method, actual large-sized complex modeling can be processed with variable-structural method. Procedure of minimization of logical functions is a component of the programme. The paper presents a ternary minimization algorithm, applicable to construct logical structure of a converter to obtain an optimal form of a matrix, transforming the elementary differential branch equations into the final normal form. The presented algorithm reduces utmost time for determination of all elements of the matrix, which is weighty for efficient drive simulations by use of variable-structural method. It was proven that the presented algorithm is up to ten times faster than the standard Quine method.
PL
Wraz z rozwojem energoelektroniki, napędy stają się coraz bardziej złożone i rozbudowane. W badaniach efektywności dynamicznej napędów i precyzji ich sterowania stosowane są metody modelowania matematycznego. W celu osiągnięcia wiarygodnych wyników modelowania, istnieje potrzeba stworzenia oprogramowania zapewniającego szybkie i dokładne symulowanie procesów dynamicznych. W związku z trudnościami dotyczącymi metod stałostrukturalnych, złożone modelowanie dużych układów może być prowadzone z wykorzystaniem metody zmiennej struktury. Procedura minimalizacji funkcji logicznych jest częścią takiego oprogramowania. W artykule przedstawiono trójkowy algorytm minimalizacji, właściwy do budowy struktury logicznej konwertera w celu otrzymania optymalnej postaci macierzy poprzez transformację elementarnych gałęziowych równań różniczkowych do końcowej postaci normalnej. Zaprezentowany algorytm znacząco redukuje czas potrzebny do określenia wszystkich elementów macierzy, co jest istotne dla efektywnej symulacji napędów z wykorzystaniem metody zmiennej struktury. Zostało udowodnione, że pokazany algorytm jest do dziesięciu razy szybszy niż standardowa metoda Quine'a.
PL
W artykule przedstawiono diagnostykę awarii przekształtnika napędu wentylatora. W celu określenia przyczyny awarii dokonano ciągłej rejestracji napięcia w obwodzie pośredniczącym DC i prądu jednej z faz silnika za pomocą karty pomiarowej KPCI - 3104 firmy Keithley. W pierwszym etapie badań analizowano uśrednione dobowe przebiegi. Następnie dla wybranych przypadków wykonano dodatkowe pomiary oscyloskopowe. Na tej podstawie określono możliwe przyczyny powstawania łuku elektrycznego w obwodzie pośredniczącym DC. Przedstawiono i zweryfikowano możliwość wyeliminowania przyczyny występowania awarii.
EN
Diagnostics of a fan drive converter is presented in the paper. In order to determine the reason for the converter failure, long term measurement logging of a DC voltage and AC motor supply current was carried out. A portable PC with Keithley PCI card KPCI - 3104 was used as the data logger. First, the averaged daily waveforms were analysed. Then, the additional oscilloscope measurements were made for the selected cases. Basing on that data, possible reasons for electric arc occurrence in the converter DC circuit were determined. The possibility of failure elimination was verified.
EN
The paper deals with the remote monitoring of a converter fed induction motor drive via Ethernet using the Lab VIEW environment. In order to address this challenge a complex solution is proposed concerning both hardware (laboratory set-up design) and software layer (the consumer, distributor and producer's application). Techniques for remote monitoring of a converter fed induction motor drive's operation are discussed. The results of the experimental tests are presented.
EN
In the paper we determined the content of higher harmonics in medium voltage supplying power units of hoisting machines on the basis of measured voltage and current signals. Next a procedure for calculation of voltage harmonic factor HVF is presented as well as its influence on real efficiency of induction motors fed from the same voltage source. There are also presented results that make possible calculation of the HVF factor with respect to load factor and applied reactive power compensation as well as higher harmonics filters.
PL
W artykule przedstawiono model układu zasilania napędu prądu stałego. Realizacji programowej dokonano wykorzystując pakiet matlab/Simulink. Przy użyciu biblioteki Power System wykonano modele prostowników, transformatorów, układu synchronizacji i wyzwalania oraz silnika prądu stałego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu układu zasilania napędu przekształtnikowego. Wyniki badań przedstawiono w postaci charakterystyk czasowych: napięcia twornika oraz prądu twornika. Dokonano porównania wyników badań symulacyjnych z wynikami pomiarów przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
EN
The paper presents a model of the supply system of the DC drive. The realization of the supply system was made with the application of Matlab/Simulink package. The models of: the rectifiers, the transformers, the synchronization circuit, the trip circuit and the DC motor were constructed using of Power System Blockset. simulation testing of the model of the supply system of the inverter drive was carried out. The results of the simulation tests in the form of the characteristics of: armature voltage and armature current were presented. The results of the simulation tests and the results of the measurements were compared.
12
Content available remote Filtry i rezystory dla napędów przekształtnikowych
PL
[Podstawowym wyposażeniem w nowoczesnych napędach przekształtnikowych (oprócz układów regulacji i sterowania) są filtry tłumiące zakłócenia radioelektryczne, dławiki wejściowe, filtry wyjściowe i rezystory hamowania. Firmy produkujące układy napędowe posiadają różne rozwiązania konstrukcyjne swoich wyrobów. W większości przypadków ograniczone gabaryty przemienników częstotliwości nie pozwalają na zainstalowanie tych elementów wewnątrz obudowy. Uzupełnienie wyposażenia powierza się więc najczęściej dystrybutorom przemienników lub biurom projektowym.]
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.