Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: napęd na cztery koła

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The sophisticated control of the tram bogie on track

Dolecek R., Cerny O., Drahotsky I.

Transport Problems

2015

T. 10, z. 3

43--51

The paper deals with the problems of routing control algorithms of new conception of tram vehicle bogie. The main goal of these research activities is wear reduction of rail wheels and tracks, wear reduction of traction energy losses and increasing of running comfort. The testing experimental tram vehicle with special bogie construction powered by traction battery is utilized for these purposes. This vehicle has a rotary bogie with independent rotating wheels driven by permanent magnets synchronous motors and a solid axle. The wheel forces in bogie are measured by large amounts of the various sensors placed on the testing experimental tram vehicle. Nowadays the designed control algorithms are implemented to the vehicle superset control system. The traction requirements and track characteristics have an effect to these control algorithms. This control including sophisticated routing brings other improvements which is verified and corrected according to individual traction and driving characteristics, and opens new possibilities.

W artykule zajęto się problematyką algorytmów sterowania nowej koncepcji wózka tramwajowego. Głównym celem tych działań badawczych jest zmniejszenie zużycia kół i torów kolejowych, redukcja strat energii napędu oraz zwiększenie komfortu jazdy. Wykorzystano do tego badania eksperymentalne pojazdu tramwajowego ze specjalną konstrukcją wózka, zasilanego przez akumulator trakcyjny. Pojazd ten ma wózek obrotowy z kołami obracającymi się niezależnie, napędzanymi przez silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i stałymi osiami. Mierzone są siły oddziaływania na koła w wózku za pomocą dużej liczby różnych czujników umieszczonych na badanym eksperymentalnie pojeździe tramwajowym. Obecnie projektowane są zaimplementowane algorytmy do systemu sterowania, będące rozszerzeniem dla tego pojazdu. Wymagania i właściwości trakcyjne mają wpływ na algorytmy sterowania. Kontrola w tym przebiegu jazdy wózka ulepsza sterowanie, parametry są weryfikowane i korygowane w zależności od indywidualnej przyczepności kół oraz właściwości jezdnych, co otwiera nowe możliwości.

Wyznaczanie trajektorii skrętu pojazdu przegubowego z elektrycznym napędem na cztery koła

Setlak R., Oleś Ł., Sinka K.

Przegląd Elektrotechniczny

2005

R. 81, nr 11

13-16

Artykuł zawiera wyniki badań procesu skrętu pojazdu przegubowego. Badania przeprowadzono dla modelu pojazdu elektrycznego z napędem realizowanym czterema silnikami z magnesami trwałymi zabudowanymi w kołach, oraz modelu pojazdu realizującego skręt za pomocą silnika z przekładnią umieszczonego na przegubie modelu. Badania zrealizowano na powierzchni poziomej, dla pojazdu obciążonego i nieobciążonego dodatkową masą. Wyniki badań pozwolą na udoskonalenie algorytmów sterowania silnikami napędowymi w pojeździe.

Article describes research results of articulated vehicle turn proces. Research is reailzed for electric four in-wheel vehicle model with brushless motors joined with planetar gears. Second vehicle model has only one DC motor with planetary gear built in articulated joint. Both of models moved on flat base with or without added loading. The research results will help to improve control algoritms of four in-whell motors.