Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Problemy Maszyn Roboczych

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: napęd maszyny roboczej

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulacja sterowania optymalnego napędami żurawia wieżowego

Solarz W., Tora G.

Problemy Maszyn Roboczych

2006

Z. 28

71-78

Artykuł przedstawia budowę układu regulacji żurawia wieżowego. W regulatorze układu wykorzystano teorię optymalnej regulacji liniowej. Zbudowano komputerowe modele żurawia oraz układu regulacji napędów. Na podstawie symulacji wykazano, że można efektywnie sterować ruchem ładunku żurawia zgodnie z założoną trajektorią.

The paper presents a stucture of regulation system of tower crane. The regulator is based at optimal linear regulation. The paper presents a computer models of tower cranes and a system of drives regulation. The results of simulation show that there is a possibility of effective control of crane load.

Wpływ sprawności objętościowej przekładni hydrostatycznej na działanie układu regulacji położenia i prędkości

Bednarski S., Kosucki A.

Problemy Maszyn Roboczych

2005

Z. 25

5-16

Napędy maszyn roboczych z przekładnią hydrostatyczną wykazują wrażliwość polegającą na zmniejszaniu prędkości kątowej silnika hydraulicznego w wyniku spadku sprawności objętościowej. W referacie przedstawione zostaną badania symulacyjne zweryfikowane eksperymentalnie dla przekładni hydrostatycznej z układem regulacji położenia oraz układem regulacji prędkości w warunkach rosnących strat objętościowych.

Hydrostatic drives are sensitive to decreasing of volumetric efficiency. In effect of this the hydrostatic motor angular velocity decreases. In the paper the experimentally verified simulation tests of hydrostatic drive with motor speed and position control with different leaks are presented.