Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Symulator jazdy samochodem osobowym

Kost G.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2012

|

nr 3 (31)

145--158

PL

W artykule przedstawiono koncepcję symulatora jazdy samochodem osobowym zbudowanego w oparciu o platformę Stewarta (hexapod) napędzaną zespołem silników elektrycznych. Omówiono wymagania stawiane tego typu urządzeniom, przeznaczonym w szczególności dla osób niepełnosprawnych, podstawowe założenia konstrukcyjne dotyczące konstrukcji mechanicznej platformy symulatora, oraz napędów i układu sterowania wraz z układem wirtualnej rzeczywistości symulującym rzeczywisty świat postrzegany za oknem samochodu będącego w ruchu drogowym.

EN

The paper presents a concept of a car driving simulator based on the Stewart platform (hexapod) with an electric motor drive system. Requirements to be met by this type of equipment, designed in particular for the handicapped, are discussed along with basic mechanical design inputs for the simulator platform, drive and control system, as well as virtual reality system simulating the real world as seen through the windshield of a car moving in traffic.

2

Optimal stabilisation of platforms suspended by ropes using the frequency converter control method

Chwastek S.

Transport Problems

|

2011

|

T. 6, z. 4

61-68

EN

The ability to relocate the load from point A to B in the working space and within the specified time cannot be treated as an exhaustive definition of functional quality of modern cranes. Further requirements include the minimization of dynamic loading during the start-up and backing phase and vibration reduction through the control of drives. Besides, when 3D loads are to be handled, their position has to be stabilized. The objective function in this case becomes the minimal time of operation. This study provides a synthesis of an automatic control system for positioning and stabilization of the platform whilst in service.

PL

Zdolność do przemieszczenia ładunku z punktu A do punktu B przestrzeni roboczej w określonym czasie nie wyczerpuje pojęcia funkcjonalności współczesnej maszyny dźwigowej. Przeciwnie, wymaga się, aby poprzez sterowanie napędami minimalizować obciążenia dynamiczne w fazach rozruchu i hamowania jak również drgania przenoszonego ładunku. W przypadku przenoszenia ładunków przestrzennych dochodzi warunek stabilizacji położenia nosiwa. Jednocześnie funkcją celu jest minimum czasu operacji. W pracy przedstawiono syntezę układu automatycznej regulacji zapewniającego precyzyjne pozycjonowanie oraz stabilizację położenia poziomego platformy w czasie pracy.

3

Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny

Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

Podsystem transportowy pełni ważną rolę w systemie produkcyjnym. W pracy zaprezentowano projekt wstępny trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy mobilnej służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma jest napędzana silnikiem elektrycznym prądu stałego. Ponadto została wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji. Platforma może samodzielnie realizować zadania transportowe bądź pełnić rolę ciągnika. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.

EN

Material transport subsystem plays a significant role in a production system. The paper presents the initial design of an autonomous, battery powered, threewheel mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor. It is equipped with laser obstacle detection system and laser navigation system. It can carry loads or tow objects behind it in trailers. Control system executes the manual and automatic control modes.

4

Nowości i tendencje w rozwoju maszyn wytwórczych.

Honczarenko J., Iżykowski St., Koch T., Kosmol J., Krzyżanowski J., Owczarek A., Szafarczyk M.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2000

|

Vol. 78, nr 36

203-228

EN

The paper presents and conditions of development of modern means of manufacturing. New solutions in drives and control systems for high-speed machines are shown. New multi-machine structures in flexible manufacturing are characterization. Multifunction machine tools and general rules of reconfiguration of machining systems are discussed general requirements for machine tools with parallel kinematics are defined and current development trends for this type of machines are formulated.