Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 81

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napęd hydrauliczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
EN
This article presents the development of a mathematical model for the hydraulic drive of the lift mechanism of the working equipment of a front loader. The aim of the study is to optimize the performance of the lift mechanism by accurately modeling its hydraulic system. The model is developed using the principles of fluid mechanics and the governing equations are derived for the hydraulic system. The model is then validated using experimental data obtained from the lift mechanism of an actual front loader.
PL
W artykule przedstawiono opracowanie modelu matematycznego napędu hydraulicznego mechanizmu podnoszenia osprzętu roboczego ładowacza czołowego. Celem badań jest optymalizacja pracy mechanizmu podnoszącego poprzez dokładne modelowanie jego układu hydraulicznego. Model został opracowany z wykorzystaniem zasad mechaniki płynów, a równania rządzące układem hydraulicznym zostały wyprowadzone. Model jest następnie weryfikowany przy użyciu danych eksperymentalnych uzyskanych z mechanizmu podnoszenia rzeczywistej ładowarki czołowej.
EN
The article presents a numerical modeling of the adaptive flow divider, which allows you to adjust the supply of the U-shaped frame according to the change in load acting on the mechanism for cutting and unloading the stem feed. The use of adaptive flow divider in the hydraulic drive system of the mechanism for cutting and unloading allows to stabilize energy consumption for separation of a portion of stem feed under the condition of change and fluctuation of parameters that significantly affect the process of separation and unloading of stem feed from monolith. On the basis of the carried out numerical modeling recommendations on a choice of constructive parameters of an adaptive flow divider are given.
PL
W artykule przedstawiono modelowanie numeryczne adaptacyjnego dzielnika przepływu, który umożliwia regulację zasilania ramy w kształcie litery U w zależności od zmiany obciążenia działającego na mechanizm cięcia i odciążania posuwu łodygi. Zastosowanie adaptacyjnego rozdzielacza przepływu w hydraulicznym układzie napędowym mechanizmu cięcia i rozładunku pozwala ustabilizować zużycie energii na oddzielenie porcji podawczej łodygi pod warunkiem zmiany i wahań parametrów, które istotnie wpływają na proces rozdzielania i rozładunku pasza z łodygi z monolitu. Na podstawie przeprowadzonego modelowania numerycznego podano zalecenia dotyczące doboru parametrów konstrukcyjnych adaptacyjnego dzielnika przepływu.
3
EN
The article is devoted to solving the problem of effective digital signal processing of the information system for monitoring the indicators of chemical processes of a biogas plant. Сonsiders the principles of digital signal processing, general provisions of digital filtering, existing methods of noise filtering in electrical signals, the median filters of one-dimensional signals are studied in details. In order to increase the speed of information processing, a median filtering algorithm based on difference matrices using the threshold saturation function was developed.
PL
Artykuł poświęcony jest rozwiązaniu problemu efektywnego cyfrowego przetwarzania sygnałów systemu informatycznego monitorowania wskaźników procesów chemicznych biogazowni. Rozważa zasady cyfrowego przetwarzania sygnałów, ogólne przepisy filtrowania cyfrowego, istniejące metody filtrowania szumów w sygnałach elektrycznych, szczegółowo badane są filtry medianowe sygnałów jednowymiarowych. W celu zwiększenia szybkości przetwarzania informacji opracowano algorytm filtrowania medianowego oparty na macierzach różnic z wykorzystaniem funkcji progowej nasycenia.
4
Content available Computer aided design process for hydraulic servo
EN
This study presents a method of computer support for the design of a hydraulic servo dedicated to the aircraft control system. A 3D geometric model of the servo was developed, which enabled the simulation of its kinematics. The paper presents a simulation model of a hydraulic servo that enables simulation of the dynamics of its mechanisms. The servomechanism model takes into account the dynamics of the movement of the distributor slider and the dynamics of the actuator piston rod movement under the influence of forces occurring in the servo. As a result of the simulation, step characteristics and static characteristics of the servo response were obtained. The presented model makes it possible to visualize the dynamics of operation of the prototype servo in various modes of its operation with different parameters of its control. It allows you to quickly and conveniently test the concept of an hydraulic servo and evaluate its functioning.
PL
W niniejszym studium przedstawiono metodę komputerowego wsparcia procesu projektowania serwomechanizmu hydraulicznego dedykowanego do układu sterowania statku powietrznego. Opracowano model geometryczny 3D serwomechanizmu, który umożliwił symulację jego kinematyki, oraz model symulacyjny umożliwiający symulację dynamiki działania jego mechanizmów. W modelu serwomechanizmu uwzględniono dynamikę ruchu suwaka rozdzielacza oraz dynamikę ruchu tłoczyska siłownika pod wpływem sił występujących w serwomechanizmie. W wyniku symulacji uzyskano charakterystyki skokowe oraz charakterystyki statyczne odpowiedzi serwomechanizmu. Zaprezentowany model umożliwia zobrazowanie dynamiki działania projektowanego serwomechanizmu w różnych trybach jego pracy przy różnych parametrach jego sterowania. Pozwala na szybkie i wygodne przetestowanie koncepcji serwomechanizmu hydraulicznego i ocenę jego funkcjonowania.
EN
The paper reviews the state of research of wave processes in hydraulic systems of machines, and their impact on the quality and stability of hydraulic drives. As noted in the works of previous researchers, these phenomena occur in hydraulic systems and adversely affect the quality and stability of their work, significantly reducing reliability. The method of construction of mathematical models is offered. A mathematical model of the hydraulic system with two series-connected hydraulic motors is built, taking into account transients. The Runge-KuttaFeldberg method with automatic change of the integration step was used to solve this model. The application of this method makes it possible to estimate the amplitude and frequency of the pressure wave in real time for each part of the pipeline. As a result of the analysis of the obtained transients it was concluded that at the length of the pressure line in a group hydraulic drive with 2 series-connected hydraulic motors up to 1.5 m, wave processes do not significantly affect the system and in the mathematical model they can be ignored. With the length of the pressure line from 1.5 m to 9 m, the wave processes in the cavity do not affect the stability of the system, although significantly impair the quality of its work. Hydraulic systems with a pressure line length of more than 9 m are not recommended for implementation, because the wave processes in the cavity lead to vibrations and noise in the hydraulic system and require additional measures to eliminate the impact of this phenomenon.
PL
Niniejszy artykuł stanowi przegląd badań nad procesami falowymi w układach hydraulicznych maszyn, ich wpływ na jakość i stabilność układów hydraulicznych. Jak zauważono w pracach poprzednich badaczy, te zjawiska występują w układach hydraulicznych i negatywnie wpływają na jakość i stabilność ich pracy znacząco zmniejszając ich niezawodność. Zaproponowano metodę budowy modeli matematycznych. Skonstruowano model matematyczny układu hydraulicznego z dwoma szeregowo połączonymi silnikami hydraulicznymi z uwzględnieniem napięć przejściowych. Do rozwiązania tego modelu zastosowano metodę Runge-Kutta-Feldberga z automatyczną zmianą kroku całkowania. Zastosowanie tej metody pozwala na oszacowanie amplitudy i częstotliwości fali ciśnienia w czasie rzeczywistym dla każdego odcinka przewodu. W wyniku przeprowadzonej analizy stwierdzono, że przy długości przewodów ciśnieniowych do 1,5 m w grupowym napędzie hydraulicznym z dwoma szeregowo połączonymi silnikami hydraulicznymi, procesy falowe nie wpływają znacząco na układ, a w modelu matematycznym można je ignorować. Przy długości przewodu ciśnieniowego w zakresie 1,5 m do 9 m, procesy falowe we wnętrzu nie wpływają na stabilność układu, ale znacząco wpływają na jakość jego pracy. Układy hydrauliczne o długości przewodów ciśnieniowych większej niż 9 m nie są zalecane, ponieważ procesy falowe we wnętrzu prowadzą do wibracji i hałasu w systemie hydraulicznym i wymagają dodatkowych działań w celu wyeliminowania wpływu tego zjawiska.
EN
One of the approaches to ensure friction stability in hydraulic precise pairs can be coating their components with low-friction materials with the friction coating method using a metal, e.g. brass. The article presents the method of applying brass on the steel surface of a hydraulic pair using friction. It discusses the technology of brass plating of hydraulic precise pairs and the results of laboratory tests involving friction-brasses hydraulic precise pairs. The factors impacting the quality of brass-coating process of hydraulic precise pairs and the requirements set for hydraulic precise pairs subject to friction-brassing were also discussed.
PL
Jednym z kierunków zapewnienia stabilności tarcia w hydraulicznych parach precyzyjnych może być pokrywanie ich elementów materiałem o małym współczynniku tarcia metodą tarciowego pokrycia metalem np. mosiądzem. W artykule przedstawiono metodę nanoszenia mosiądzu na stalową powierzchnię pary hydraulicznej za pomocą tarcia. Omówiono technologię wykonania procesu mosiądzowania hydraulicznych par precyzyjnych oraz wyniki badań laboratoryjnych mosiądzowanych tarciowo hydraulicznych par precyzyjnych. Przedstawiono czynniki wpływające na jakość procesu mosiądzowania hydraulicznych par precyzyjnych oraz wymagania stawiane hydraulicznym parom precyzyjnym podlegającym tarciowemu mosiądzowaniu.
7
Content available Malfunctions of aviation hydraulic pumps
EN
Hydraulic pumps are among the most complex and responsible units from the point of view of aircraft flight safety. One of the most important scientific and technical problems in improving the reliability of hydraulic pumps is to understand the physical nature of the cause of damage in them and on this basis to develop measures and recommendations to ensure their reliability. The article discusses the characteristics of hydraulic piston pairs of hydraulic pumps according to the kinematics of their movement and load conditions. Selected actual damages of axial piston pumps are discussed. The paper presents a simplified 3D solid model of the cylinder-piston assembly and the mechanism for adjusting the inclination of the piston cylinder block, the axial hydraulic pump, and the model of breaking loads for selected elements of this pump. The digital solid model and element load analysis were developed in SolidWorks Simulation.
PL
Pompy hydrauliczne należą do najbardziej złożonych i odpowiedzialnych zespołów z punktu widzenia bezpieczeństwa lotu statku powietrznego. Jednym z ważniejszych problemów naukowo-technicznych podnoszenia niezawodności pomp hydraulicznych jest poznanie istoty fizycznej przyczyny powstawania w nich uszkodzeń i opracowanie na tej podstawie przedsięwzięć i zaleceń zapewniających ich nieuszkadzalność. W artykule omówiono charakterystykę hydraulicznych par tłoczkowych pomp hydraulicznych wg kryterium kinematyki ich ruchu i warunków obciążenia. Omówiono wybrane rzeczywiste uszkodzenia tłoczkowych, osiowych pomp hydraulicznych. Przedstawiono uproszczony, komputerowy model bryłowy 3D zespołu cylindrowo-tłoczkowego i mechanizmu regulacji nachylenia bloku cylindrów tłokowej, osiowej pompy hydraulicznej oraz przedstawiono model obciążeń niszczących dla wybranych elementów tej pompy. Cyfrowy model bryłowy i analizę obciążeń elementów opracowano w aplikacji SolidWorks Simulation.
EN
Throughout previous practice, estimating the life of aviation hydraulic drive assemblies has been utilizing a variant, which requires conducting long-lasting studies of the drive assemblies until they move to the unfitness state. Such studies, which enable estimating life a posteriori, are costly and long-lasting. Hence the need to look for new strategies for estimating life. The article presents a method of estimating the durability of a hydraulic drive assembly based on the control of its change in technical condition. Inspection of the technical condition enables timely detection of the condition before the emergency hydraulic assembly. The novelty of the method is to use, to detect the condition before the emergency team, the principle of determining the pre-emptive control parameter tolerance. Pre-emptive tolerances are a set of control parameter values between threshold levels and pre-emergency (allowable) levels. The intensity of depletion of durability (intensity of aging, wear) is random. The paper presents a stochastic description of the control parameter change and the resulting empirical relationships between the control parameter verification time probability density (verification periodicity) and the control parameter value change probability density. The inter-relations between these two functions were described. It also presents empirical relationships enabling the determination of the permissible value for the control parameters and the periodicity of the control parameter checks after exceeding the limit value. An example of estimating the life of a hydraulic piston pump on-board an aircraft operated in the Polish Air Forces was shown. The permissible values and the time for the first control parameter verification after exceeding the limit value were determined for selected control parameters of the hydraulic pump. The proposed method binds life (fitness time) with the physical wear mechanisms concerning the assemblies. It can be applied in work aimed at determining the resource life of technical equipment. Furthermore, it enables utilizing technical equipment according to a technical state strategy with monitoring the parameters.
PL
W dotychczasowej praktyce szacowania trwałości zespołów lotniczych napędów hydraulicznych stosowany jest wariant, który wymaga prowadzenia długotrwałych badań zespołów napędu do czasu ich przejścia w stan niezdatności. Badania tego typu, umożliwiające szacowanie trwałości a posteriori, są kosztowne i długotrwałe. Istnieje więc potrzeba poszukiwania nowych strategii szacowania trwałości. W artykule zaprezentowano metodę szacowania trwałości zespołu napędu hydraulicznego opartą o kontrolę jego zmiany stanu technicznego. Kontrola stanu technicznego umożliwia wykrycie we właściwym czasie stanu przed awaryjnego zespołu hydraulicznego. Novum metody jest wykorzystanie, do wykrycie stanu przed awaryjnego zespołu, zasady wyznaczania uprzedzających tolerancji parametru kontrolnego. Tolerancje uprzedzające stanowią zbiór wartości parametru kontrolnego zawartych między poziomami granicznym i przed awaryjnym (dopuszczalnym). Intensywność wyczerpywania się trwałości (intensywności starzenia, zużywania) ma losowy charakter. W artykule przedstawiono stochastyczny opis zmiany parametru kontrolnego oraz wynikające z niego empiryczne zależności funkcji gęstości prawdopodobieństwa czasu przeprowadzania sprawdzeń parametru kontrolnego (okresowość kontroli) i funkcji gęstości prawdopodobieństwa zmiany wartości parametru kontrolnego. Opisano wzajemne związki obu tych funkcji. Przedstawiono zależności umożliwiające wyznaczenie wartości dopuszczalnej parametru kontrolnego i okresowość sprawdzeń parametru kontrolnego po przekroczeniu wartości dopuszczalnej. Zaprezentowano przykład szacowania trwałości tłoczkowej pompy hydraulicznej z samolotu użytkowanego w Siłach Zbrojnych RP. Dla wybranych parametrów kontrolnych pompy hydraulicznej wyznaczono ich wartości dopuszczalne oraz czas pierwszej kontroli parametru kontrolnego po przekroczeniu wartości dopuszczalnej. Zaprezentowana metoda wiąże trwałość z fizycznymi mechanizmami zużywania się zespołów. Przedstawiona metoda może być wykorzystana w pracach mających na celu określanie zasobu pracy urządzeń technicznych. Umożliwia ona użytkowanie urządzeń technicznych według strategii stanu technicznego z kontrolowaniem parametrów.
EN
The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
10
Content available remote Analysis of hydraulic vibration drive machine for vibration abrasive processing
EN
In this work the original design of the vibration hydraulic cylinder of the drive of machine for the vibration abrasive machining is proposed, the structural and calculation scheme of the plunger vibration hydraulic cylinder is considered, also its dynamic and mathematical models of the work flow are presented and their mathematical analysis is performed.
PL
W pracy przedstawiono oryginalny projekt wibracyjnego siłownika hydraulicznego napędu maszyny do wibracyjnej obróbki ściernej, przedstawiono schemat konstrukcyjny i obliczeniowy siłownika hydraulicznego z tłokiem wibracyjnym, przedstawiono również jego dynamiczne i matematyczne modele przepływu sterowania, a także dokonano ich analizy matematycznej.
11
EN
The mathematical model of electric drive, which consists of deep groove asynchronous motor that rotates the axial pump, is substantiated, using the interdisciplinary modeling method, based on the modified Hamilton-Ostrogradsky’s principle by expanding the known Lagrange function. Resulting differential equations are represented in normal Cauchy form and are integrated numerically.
PL
W pracy na podstawie interdyscyplinarnej metody modelowania, która opiera się na zmodyfikowanej zasadzie Hamiltona- Ostrogradskiego z uwzględnieniem rozszerzenia funkcji Lagrange’a opracowano model matematyczny układu napędowego, który składa się z głębokożłobkowego silnika asynchronicznego sprzęgniętego z pompą pionową. Równania różniczkowe stanu elektromechanicznego przedstawione są w postaci normalnej Cauchy’ego, które całkowane są za pomocą metod numerycznych.
PL
Początki hydrauliki sięgają czasów, gdy człowiek wykorzystywał ruch cieczy na własne potrzeby. Nie było jeszcze sformułowanych praw, na których opiera się współczesna wiedza hydrauliczna. Pierwsze urządzenia opierające się na energii cieczy pojawiły się już w starożytności, a około 200 lat przed naszą erą wynaleziono pompę tłokową ssąco-tłoczącą. Pompa zębata została wynaleziona około 1600 roku przez J. Keplera, nie znalazła jednak wówczas praktycznego zastosowania w napędach. W następnych latach została udoskonalana, dzięki czemu znalazła szerokie zastosowanie w napędach układów hydraulicznych.
PL
Odpowiadając na zapotrzebowanie Wojskowej Akademii Technicznej, firma RDL Hydraulics zrealizowała projekt „Wyposażenie Pracowni Projektowania i Testowania Modeli Układów Napędowych Platform Lądowych”.
14
Content available remote Hydraulic plunger pump contamination sensitivity evaluation
EN
The correct operation of the hydraulic pump and achieving the assumed durability depends on the purity of the used working fluid. The research paper discusses a method for evaluating the contamination sensitivity of a hydraulic plunger pump. The theoretical grounds for evaluating the contamination sensitivity of hydraulic plunger pumps of a hydraulic drive based on the contamination sensitivity factor were presented. An example of evaluating contamination sensitivity of an NP-34M hydraulic plunger pump was discussed.
PL
Poprawne działanie pompy hydraulicznej i jej trwałość zależy od czystości użytkowanej cieczy roboczej. W artykule przedstawiono metodę szacowanie wrażliwości zanieczyszczeniowej nurnikowej pompy hydraulicznej. Zaprezentowano podstawy teoretyczne szacowania wrażliwości zanieczyszczeniowej nurnikowych par hydraulicznych napędu hydraulicznego oparte o współczynnik wrażliwości zanieczyszczeniowej. Przedstawiono przykład szacowania wrażliwości zanieczyszczeniowej nurnikowej pompy hydraulicznej typu NP-34M.
PL
Od półtora roku na AGH w Krakowie prowadzone sa prace koncepcyjne nad projektem konstrukcji budynku o ruchomych piętrach wraz z opracowaniem systemu napędu, instalacji technicznych, ciągów komunikacyjnych, systemu odwodnień itp. Artykuł przedstawia w zarysie wyniki prac. Projekt znajduje sie w zaawansowanym stadium. Poza rozwiązaniami opisanymi w artykule w programie LUSAS trwają prace nad rozwiązaniem problemów konstrukcyjnych.
PL
W artykule przedstawiono porównanie wyników obliczeń wytężeniowych kół zębatych otrzymanych na drodze obliczeń analitycznych oraz metodą elementów skończonych. Został przedstawiony model matematyczny i tok obliczeń oraz uzyskane wyniki dla analizowanej jednostki. Przedstawione wyniki są efektem prac badawczo-rozwojowych realizowanych w Laboratorium Napędów Hydraulicznych i Wibroakustyki Maszyn Politechniki Wrocławskiej (www.lhiw.pwr.edu.pl).
EN
This article presents a comparison of the results of strength calculation of gears received by analytical calculations and finite element method. The text has been described a mathematical model, the calculation and the results of the calculations for analyzed pump unite. The presented results are the effect of ongoing research and development in Laboratory Hydraulic and Wibroacustics Machines Technical University of Wroclaw (www.lhiw.pwr.edu.pl).
EN
Lack of complete knowledge in the scope of the impact of operating conditions of precise pairs of hydraulic units on the character of the destructive processes arising in them, results in not taking these conditions into account at the early stages of design and manufacturing. One of such little described issues are factors causing adhesive seizing (tacking), created during the process of interaction between slider surfaces of pairs of hydraulic control devices under contact-vibration load. The articles presents general characteristics and mechanisms causing adhesive seizing (tacking) in precise pairs of hydraulic control devices under contactvibration load. It also presents a model describing the process, which causes adhesive seizing (tacking) in a slider hydraulic pair under contact-vibration load. The model allows to carry out both, qualitative, as well as quantitative analysis of the impact of vibration and load parameters on the occurrence of adhesive seizing (tacking) in slider pairs of hydraulic control devices. Practical application of the model requires the determination of the values of coefficients, which characterise the intensity of restoration and seizing resistance of metal oxides on cooperating surfaces of a hydraulic pair. An empirical method for estimating coefficients of the model and an example of estimating model coefficients for a pressure increase limiter were presented.
PL
Brak pełnej wiedzy w zakresie wpływu warunków pracy par precyzyjnych zespołów hydraulicznych na charakter powstawania w nich procesów destrukcyjnych powoduje, że na etapach projektowania i wytwarzania nie uwzględnia się tych warunków. Jednym z takich mało opisanych zagadnień są czynniki wywołujące zacieranie adhezyjne (sczepianie), powstające w procesie wzajemnego oddziaływania powierzchni suwakowych par hydraulicznych urządzeń regulacyjnych przy obciążeniu kontaktowo-wibracyjnym. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę i mechanizmy wywołujące zacieranie adhezyjne (sczepianie) w hydraulicznych parach precyzyjnych urządzeń regulacyjnych przy obciążeniu kontaktowo-wibracyjnym. Zaprezentowano model opisujący proces wywołujący zacieranie adhezyjne w suwakowej parze hydraulicznej przy jej obciążeniu kontaktowo – wibracyjnym. Model pozwala przeprowadzić zarówno jakościową, jak i ilościową analizę wpływu parametrów wibracji i obciążenia na wystąpienie zacierania adhezyjnego (sczepiania) w suwakowych parach hydraulicznych urządzeń regulacyjnych. Praktyczne wykorzystanie modelu wymaga określenia wartości współczynników charakteryzujących intensywność odtwarzania i opór ścierania tlenków metalu ze współpracujących powierzchni pary hydraulicznej. Przedstawiono empiryczną metodę szacowania współczynników modelu i przykład szacowania współczynników modelu dla ogranicznika narastania ciśnienia.
20
Content available remote Wybrane tendencje rozwojowe w hydraulice siłowej
PL
Coraz trudniej mówić o napędzie i sterowaniu czysto hydraulicznym. Mniej lub bardziej zaawansowane systemy sterowania oparte na rozwiązaniach informatycznych są teraźniejszością i przyszłością każdego rodzaju napędu, w tym hydraulicznego. Można zauważyć, że skoro zaawansowane systemy sterowania napędami hydraulicznymi są dostępne, to nie tylko można, ale wręcz należy z nich korzystać po to, aby wdrażane sterowania napędów można było jak najlepiej dopasować do potrzeb i przyzwyczajeń użytkownika.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.