PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napęd dwumasowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie z wymuszoną dynamiką napędem elektrycznym o ruchu liniowym i skończonej sztywności konstrukcji
Serkies Piotr, Gorla Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 4
11--15
PL
Referat przedstawia zagadnienia dotyczące wykorzystania sterowania z wymuszoną dynamiką (FDC) do regulacji prędkości napędu elektrycznego współpracującego z napędem liniowym paskowym przy uwzględnieniu sztywności konstrukcji maszyny roboczej. Kolejne rozdziały pracy przedstawiają model fizyczny układu wraz z równaniami opisującymi jego dynamikę, syntezę układu regulacji oraz budowę stanowiska eksperymentalnego. Przeanalizowano także wpływ pominięcia wybranych parametrów napędu na jego właściwości statyczne i dynamiczne.
EN
The paper discusses issues concerning the use of Forced Dynamic Control (FDC) for speed control of an electric drive coupled with a linear belt drive, while considering the stiffness of the load machine. Subsequent chapters present the physical model of the system along with the equations describing its dynamics, the synthesis of the control system and the construction of the experimental setup. The study analysed the effects of neglecting selected parameters of the drive on the dynamic and static properties of the object.
2
Content available remote Wielowarstwowy miękko przełączalny predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego o zmiennych parametrach
Serkies P.J., Wróbel K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 12
7--10
PL
W artykule przedstawiono nowy odporny na zmianę mechanicznej stałej czasowej maszyny roboczej predykcyjny regulator prędkości z miękko przełączanym sterowaniem. Proponowana struktura sterowania bazuje na predykcyjnym regulatorze obliczanym off-line dla różnych wartości nieznanego parametru, następnie w zależności od estymaty tego parametru następuje miękkie przełączanie pomiędzy poszczególnymi prawami sterowania MPC. We wstępie omówiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym i zmiennym momentem bezwładności. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model napędu i proponowaną strukturę sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
EN
The paper presents a new robust predictive speed controller with soft-switched controls. The proposed control structure is based on the predictive controller off-line calculated (based on mpQP) for different values of the unknown parameter. Then, depending on the parameter estimates soft switching approach follows between the MPC control laws. A preliminary point discusses the problems of motion control of the drive with elastic coupling and variable parameters. In the following chapters presents a model of the drive and the proposed control structure. Theoretical considerations are supported by simulation studies.
3
Content available remote Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu
Serkies P. J., Szabat K., Dodds S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
60-63
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z efektywnym tłumieniem drgań skrętnych w napędzie dwumasowym. We wstępie przedstawiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz metodę sterowania z wymuszeniem dynamiki. W kolejnych rozdziałach zaprezentowano model rozpatrywanego napędu oraz proponowaną strukturę sterowania. Następnie przedstawiono wyprowadzenie proponowanego prawa sterowania. Proponowana struktura umożliwia ograniczenia momentu skrętnego. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.
EN
In the paper issues related to the effective damping of the torsional vibration in the two-mass drive system are presented. In the introduction the control problem of the elastic drives as well as the basic of the forced dynamic control are presented. In the next section the model of the considered drives and proposed control structure are shown. Next, the methodology of the design of the control structure based on the forced dynamic control for the two-mass system is presented in detail. The proposed control structure allows the limitation of the shaft torque. The theoretical consideration and simulation study are supported by the experimental tests.
4
Content available Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2012
|
Vol. 66, nr 32, t. 2
118-124
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z estymacją zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym w przypadku zmiennego momentu bezwładności maszyny roboczej. We wstępie krótko scharakteryzowano problematykę drgań skrętnych w napędzie elektrycznym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele napędu z połączeniem sprężystym oraz filtru Kalmana. Następnie rozpatrzono różne przypadki pracy estymatora z niedokładnie wyznaczonymi parametrami modelu, na tej podstawie zaproponowano algorytm dostrajania filtru. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
EN
The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
5
Content available Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z adaptacją macierzy wagowej
Serkies P. J., Szabat K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 72
283--290
PL
W referacie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym opartą na algorytmach predykcyjnych. We wstępie zawarto krótki przegląd metod sterowania układu dwumasowego. Przedstawiono wady oraz zalety sterowania predykcyjnego. W kolejnych rozdziałach omówiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz algorytm regulacji predykcyjnej. Następnie opisano proponowaną adaptacyjną strukturę sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
EN
The paper presents issues related to the adaptation of the weight matrix Q in the predictive controller with the elastic coupling. Adaptation aims to minimizing the tracking error of the reference signal. In the introduction provides an overview of adaptive controllers used in the two-mass drive, and the advantages of predictive control. The subsequent chapters discuss the mathematical model of two-mass drive and the principle of predictive control. Then the fuzzy system adaptation of the Q matrix was characterized. Theoretical considerations are supported by simulation studies.
6
Content available Predykcyjna regulacja prędkości z silnikiem indukcyjnym w napędzie dwumasowym
Serkies P. J.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 72
149--156
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z predykcyjną regulacją prędkości napędu dwumasowego napędzanego silnikiem indukcyjnym. We wstępie krótko scharakteryzowano problematykę drgań skrętnych w napędzie elektrycznym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu, omówiono metodę bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym DTC-SVM oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z osłabianiem pola w silniku indukcyjnym. Zaproponowano modyfikację standardowego algorytmu sterowania predykcyjnego w obszarze osłabiania pola. Rozważania teoretyczne poparto badaniami symulacyjnymi.
EN
The paper presents issues related to the predictive speed control of induction motors two-mass drive. In the introduction briefly characterizes torsional vibration problems in electric drive, and shows the growing importance of induction motors. In the next chapters present the model of the drive, then presents a method of direct electromagnetic torque control DTC-SVM and predictive control method. The studies presented the need for adaptation of constraints in the case of the drive in the weak field region. Also proposed a concrete method of this adaptation.
7
Content available remote Projektowanie odpornego predykcyjnego regulatora prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 7
115-118
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań związanych z optymalizacją parametrów predykcyjnego regulatora prędkości zaprojektowanego dla układu napędowego z połączeniem sprężystym. Po krótkim wstępie omówiono model matematyczny układu dwumasowego oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Opisano wykorzystane procedury optymalizacji parametrów regulatora. Zaprojektowana struktura sterowania śledzi trajektorię zadaną prędkości pomimo zmian wartości wybranych parametrów układu napędowego. Rozważania teoretyczne zostały zweryfikowane za pomocą badań symulacyjnych oraz testów na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In the paper issues connected with the optimization of the parameters of the predictive controller for the drive system with elastic joint are presented. After short introduction the mathematical model of the two-mass system and the algorithm of the predictive control are described. The applied optimization methods of the predictive controller are introduced. The designed control structure follows the reference signal of the speed despite the variations of the selected parameters of the drive system. The theoretical consideration are confirmed in the simulation and experimental study.
8
Content available remote Predykcyjny regulator położenia z warstwą rozmytych ograniczeń dla napędu dwumasowego
Serkies P.J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 8
202-205
PL
W artykule mówiono zagadnienia związane z implementacją predykcyjnego regulatora pozycji z dodatkową warstwą rozmytych ograniczeń dla napędu dwumasowego. We wstępie przedstawiono klasyczne metody regulacji pozycji stosowane w napędzie z połączeniem sprężystym. Następnie omówiono model rozpatrywanego napędu. W kolejnych sekcjach zaprezentowano zasadę sterowania predykcyjnego oraz proponowaną strukturę sterowania z systemem rozmytych ograniczeń. W celu ukazania zalet proponowanego układu jego pracę porównano z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Przeprowadzone rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały zweryfikowane w badaniach eksperymentalnych.
EN
In the paper design methodology and application results of the fuzzy predictive position controller for two-mass drive system are presented. In the introduction the classical position control structures for the two mass system are described shortly. Then a model of the considered drive is introduced. In subsequent sections the principle of predictive control and the proposed structure of the fuzzy system are described. In obtained result of the proposed fuzzy predictive controller has been compared with the classical predictive controller. Theoretical considerations and simulation results are confirmed by the experimental tests.
9
Content available remote Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
276-279
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie dwumasowym. We wstępie omówiono klasyczne metody sterowania położeniem stosowane w napędzie elektrycznym. Omówiono przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W dalszej części artykułu zaprezentowano model matematyczny układu napędowego oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych pokazano właściwości dynamiczne i statyczne struktury sterowania pracującej w różnych warunkach. Kolejno, po krótkim opisie stanowiska laboratoryjnego przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Uzyskane wyniki badań potwierdziły rozważania teoretyczne i udowodniły poprawność pracy układu sterowania.
EN
In the paper selected issues related to the predictive position control of the two-mass drive system are presented. In the introduction a classical methods of positioning of the electric drives are described. Also the reasons for increased popularity of predictive control are mentioned. Then the mathematical model of the two-mass system and the idea of predictive control are presented. In simulation tests performance of the drive system working under different condition are analyzed. Then, the results of the experimental verification of theoretical considerations are shown. The obtained results confirm the proper work of the designed control structure.
10
Content available Zastosowanie hybrydowego regulatora predykcyjnego w strukturze sterowania napędem dwumasowym z tarciem
Serkies P. J., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
355-365
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem nieliniowego hybrydowego regulatora predykcyjnego. W algorytmie sterowania użyto modelu układu napędowego z połączeniem sprężystym, w którym uwzględniono nieliniową charakterystykę tarcia mechanicznego. We wstępie pracy krótko scharakteryzowano zagadnienia związane z tarciem. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model nieliniowego napędu elektrycznego. Szczegółowo omówiono sposób budowy modelu przełączalnego regulatora predykcyjnego. Przeprowadzono badania symulacyjne układu pracującego w różnych warunkach pracy. Otrzymane wyniki porównano z układem sterowania z regulatorem MPC wykorzystującym liniowy model obiektu.
EN
In the paper design procedure of hybrid nonlinear predictive controller for the two-mass system with nonlinear friction is presented. In the introduction the problem of friction is introduced briefly. In the following chapters the model of the drive with friction is presented. The design of the hybrid controller is shown in detail. The control structure performance is tested under simulation study. The obtained results are compared to the results obtained from control structure with linear MPC controller.
11
Content available Zagadnienia projektowania liniowego filtru Kalmana dla zaawansowanej struktury sterowania układu dwumasowego
Serkies P. J.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
341-354
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem liniowego rozszerzonego filtru Kalmana estymującego zmienne stanu i wielkości układu napędowego z połączeniem sprężystym. We wstępie omówiono zagadnienia estymacji zmiennych stanu w nowoczesnych napędach elektrycznych. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model rozpatrywanego napędu oraz analizowanego Filtru Kalmana. Następnie zaprezentowano metodę doboru współczynników macierzy kowariancji Q i R. W ramach badań sprawdzono odporność układu na niedokładność oszacowania parametrów. Badania symulacyjne zostały potwierdzone badaniami eksperymentalnymi.
EN
In the paper the issues related to the design of extended linear Kalman filter for the state variable estimation are presented. The original two-mass system state vector is extended by the load torque and its the first as well as the second derivatives. In the introduction the modern estimation method are described briefly. Next the considered model of the drive is presented. Then the applied procedure based on the global optimization technique is presented. The robustness of the designed Kalman filter to the variation of the value of the matrix Q is examined. The simulation study are confirmed by the experimental tests.
12
Content available Rozmyte estymatory mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym
Kamiński M., Tran Van T., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
211-221
PL
W niniejszej publikacji przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem estymatorów neuronowo-rozmytych mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. W krótkim wprowadzeniu omówiono wady i zalety aktualnie stosowanych metod estymacji. Następnie przedstawiono model matematyczny obiektu badań. Kolejno omówiono zagadnienia związane z projektowaniem estymatorów neuronowo-rozmytych. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne. W testach symulacyjnych wykorzystano również próbki zarejestrowane na obiekcie rzeczywistym.
EN
In the paper the issues related to the design of fuzzy estimators for the state variable estimation of the two-mass system are presented. In the introduction the estimation method are presented and their properties described. Next the two-mass system model and the considered control structure are presented. The design aspects of the fuzzy estimators are discussed. The theoretical consideration are confirmed by the simulation tests. In the study the samples obtained in the laboratory set-up are also used.
13
Content available Porównanie właściwości dynamicznych struktur regulacji położenia w napędzie dwumasowym z klasycznym regulatorem kaskadowym oraz regulatorem FDC
Serkies P. J.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
330-340
PL
W artykule przedstawiono porównanie właściwości dynamicznych klasycznej struktury kaskadowej z regulatorem PI oraz regulatora FDC w pozycjonowaniu napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. We wstępie przedstawiono przegląd metod pozycjonowania napędów z połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz opisano proponowane struktury sterowania. W ramach badań symulacyjnych sprawdzono wpływ nastaw regulatorów na ich dynamikę. Badania symulacyjne poparte zostały wynikami eksperymentalnymi.
EN
This paper presents a comparison of dynamic properties of the classical cascade structure with the PI controller and the FDC controller in the problem of positioning two-mass drive. In the introduction provides an overview of methods for positioning two-mass drives. The next chapters, presents a mathematical model of considered drive and described control structures. The simulation study verified influence of the controllers tuning on drive dynamics. Simulation studies were supported by experimental results.
14
Content available Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
320-329
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem układu napędowego z połączeniem sprężystym. Omówiono adaptacyjną strukturę sterowania pośredniego z regulatorem predykcyjnym (MPC). Algorytm sterowania na podstawie estymowanej, przez nieliniowy filtr Kalmana, mechanicznej stałej maszyny roboczej przestraja parametry regulatora (wewnętrzny model regulatora MPC). W celu zapewnienia optymalnych właściwości dynamicznych adaptacji podlega również macierz wagowa Q. W artykule przedstawiono wyniki badań adaptacyjnej struktury sterowania obrazujące jej właściwości w różnych stanach pracy.
EN
In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
15
Content available remote Wpływ metod regularyzacji na jakość działania estymatorów neuronowych w napędzie dwumasowym
Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 4
174-179
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu strategii uczenia sieci neuronowych z zastosowaniem metod regularyzacyjnych na jakość odtwarzania zmiennych stanu napędu z połączeniem elastycznym. Przeprowadzono badania dotyczące najczęściej spotykanych członów regularyzacyjnych. Testowano wpływ parametrów tych elementów na proces estymacji momentu skrętnego i prędkości maszyny roboczej. Ponadto dla opracowanych estymatorów neuronowych wykonano badania mające na celu wyznaczenie odporności tych estymatorów na zmiany momentu bezwładności napędu.
EN
In the paper the influence of training strategies of neural networks, using different regularization methods, on the state variable estimation of the drive system with elastic joint is demonstrated. The most frequently used regularization strategies are taking into account. The influence of specific parameters of these methods on the estimation quality of torsional torque and load side speed of the two-mass drive is tested. Moreover the robustness of the obtained neural estimators to the load inertia changes is tested.
16
Content available remote Współpraca regulatora predykcyjnego z napędem PMSM i połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Nalepa R., Szabat K., Cychowski M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
211-221
PL
W artykule przedstawiono wyniki związane ze współpracą regulatora predykcyjnego z nowoczesnym serwonapędem z silnikami PMSM i połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono: model układu dwumasowego, model silników synchronicznych o magnesach trwałych, strukturę jego sterowania oraz ideę sterowania predykcyjnego. W ramach badań sprawdzono wpływ wartości macierzy wagowych Q i R na dynamikę napędu. Przebadano również możliwość ograniczenia zmiennych stanu. Przedstawione badania symulacyjne świadczą o poprawnej pracy analizowanej struktury sterowania.
EN
In the paper the application of model predictive control to a modern electrical servo-drive system with PMSM motors and elastic coupling is presented. In the sections the model of a two-mass drive system, the model of a permanent-magnet synchronous motor, the control structure and the concept of model predictive control are described respectively. The effect of the weighting matrices Q and R on the performance of the drive system has been investigated through simulations as well as the possibility of enforcing constraints on the motor and shaft torque variables during operation.
17
Content available remote Metoda early stopping w optymalizacji neuronowych estymatorów zmiennych stanu Układu napędowego z połaczeniem elastycznym
Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
202-216
PL
W artykule opisano neuronowe estymatory zmiennych stanu napedu elektrycznego z połaczeniem spreżystym. Sieci neuronowe zastosowane zostały do odtwarzania momentu skretnego napedu oraz prędkości silnika obciażajacego. Przeprowadzona została analiza wpływu metody wczesnego zatrzymania procesu uczenia (early stopping) na jakosc odtwarzania zmiennych stanu. Charakterystyczna cecha tej metody jest brak ingerencji w strukture sieci neuronowej oraz algorytmu treningowego. Zastosowanie tej procedury na etapie projektowania estymatorów neuronowych ma na celu zwiekszenie dokładności odtwarzania poszczególnych sygnałów oraz uzyskanie odpornosci na zakłócenia zewnetrzne (zmiany parametrów obiektu, załaczanie momentu obciażenia). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych ilustrujacych efektywnosc proponowanej metody optymalizacji sieci neuronowych.
EN
In the paper neural estimators of state variables of the electrical drive with elastic coupling are presented. Neural network were applied for the estimation of the shaft torque and angular speed of the load machine. An analysis of an early stopping method under training process of neural networks on the estimation quality was performed. The characteristic feature of this method is a lack of influence on the neural network structure and training algorithm. Application of this procedure during the design stage of neural networks improves significantly the estimation quality and robustness (to changes of the system parameters, changes of the load torque) of the proposed neural estimators of the two-mass system. Simulation and experimental tests illustrating the effectiveness of the proposed method are demonstrated.
18
Content available remote Analiza wpływu sposobu przygotowania danych uczących dla sieci neuronowych na jakość odtwarzania zmiennych stanu napędu dwumasowego
Kamiński M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
426-438
PL
W artykule opisano neuronowe estymatory zmiennych stanu napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. Sieci neuronowe zastosowane zostały do odtwarzania momentu skrętnego napędu oraz prędkości silnika obciążającego. Przeprowadzona została analiza wpływu wprowadzania szumu do sygnałów wykorzystywanych w procesie treningu sieci neuronowych (jittering) na jakość odtwarzania zmiennych stanu. Charakterystyczną cechą tej metody jest brak ingerencji w strukturę sieci neuronowej oraz algorytmu treningowego. Zastosowanie tej procedur na etapie projektowania estymatorów neuronowych ma na celu zwiększenie dokładności odtwarzania poszczególnych sygnałów oraz uzyskanie odporności na zakłócenia zewnętrzne Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych ilustrujące skuteczność tej metody uczenia estymatorów neuronowych dla napędu dwumasowego.
EN
In the paper neural estimators of state variables of the electrical drive with elastic coupling are presented. Neural network were applied for the estimation of the shaft torque and angular speed of the load machine. An analysis of a jittering method under training process of neural networks on the estimation quality was performed. The characteristic feature of this method is a lack of influence into the neural network structure or training algorithm. Application of this procedure during the design stage of neural networks improves significantly the estimation quality and robustness (to changes of the system parameters, changes of the load torque) of the proposed neural estimators of the two-mass system. Simulation and experimental tests illustrating the effectiveness of the proposed method are demonstrated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.