W pracy przedstawiono wybrane rozwiązania projektu podwodnego pojazdu regatowego o napędzie mięśniowym: analizę oporową kadłuba, koncepcję systemu sterującego, rozwiązania układu napędowego oraz geometrię pędnika. Projekt został wykonany przez Koło Naukowe CAD/CAE Studentów PG „PIKSEL”, działające na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej
EN
The paper presents the main components of the project of human powered regatta submarine vehicle: optimisation of hull form, concept of steering and vertrical stabilizing system, propulsion system design as well as unconventional geometry of the propeller. The project was made by the GUT Student’s CAD/CAE Research Club, acting at the Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology Gdansk University of Technology.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper a mathematical model of a feed mechanism with a linkage drive was formulated. The influence of a fabric, presserfoot and spring were taken into account. A computer program was developed and the calculations were performed for the nonlinear model of the fabric. The phenomenon of the loss of the contact between the presserfoot and the fabric was observed.
PL
W pracy sformułowano model matematyczny mechanizmu transportu z napędem dźwigniowym. Uwzględniono wpływ tkaniny, stopki dociskowej oraz sprężyny. Zbudowano program komputerowy. Obliczenia przeprowadzono dla nieliniowego modelu tkaniny. Zaobserwowano zjawisko utraty kontaktu pomiędzy stopką i tkaniną.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.