Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The mathematical modelling of transient processes in a drive system including asynchronous and synchronous drives of susceptible motion transmission

Chaban Andriy, Lis Marek, Szafraniec Andrzej, Levoniuk Vitaliy

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 1

66--70

EN

A mathematical model is developed of an electric drive system including a power transformer, deep bar cage induction asynchronous motors, and long shaft synchronous drives of distributed mechanical parameters. The model of a deep bar cage induction asynchronous motor addresses the skin-effects across the rotor cage bars using the theory of electromagnetic field. The motion transmission of the drives is described with a mixed problem of the third type Poincaré boundary conditions. The general system of differential equations is given in the Cauchy form, integrated by means of the latent Euler method. Results of computer simulations are shown with graphics, which are analysed.

PL

W pracy niniejszej opracowano model matematyczny zespołu elektrycznego obciążenia, który zawiera transformator mocy, głębokożobkowe napędy asynchroniczne i napędy synchroniczne z długimi wałami o mechanicznych parametrach rozłożonych. Model głębokożłobkowych silników asynchronicznych uwzględnia zjawisko naskórkowości w prętach klatki wirników za pomocą teorii pola elektromagnetycznego. Transmisję ruchu napędów opisuje się za pomocą zadania mieszanego o warunkach brzegowych trzeciego rodzaju Poincaré. Ogólny układ równań różniczkowych podany jest w postaci Cauchy, który całkuje się za pomocą ukrytej metody Eulera. Wyniki symulacji komputerowej przedstawione są w postaci rysunków, które są analizowane.

2

Mathematical model of asynchronous pump drive with distributed mechanical parameters

Łukasik Z., Czaban A., Szafraniec A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 6

155-159

EN

The paper presents a mathematical model of a complex electromechanical system. The electromechanical system features a deep-groove asynchronous motor, which drives a vertical pump. I this case the motor and pump are connected through a long shaft with distributed parameters. The motor is powered from a power transformer. The general model of the system was developed on the basis of interdisciplinary variational approaches. The final state equations are represented in the Cauchy normal form. This methodology gives the possibility of using both explicit and implicit numerical methods.

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny złożonego układu elektromechanicznego, składającego się z głębokożłobkowego silnika asynchronicznego, który przez długi wał o parametrach rozłożonych napędza pompę pionową. Silnik zasilany jest z transformatora mocy. Ogólny model układu opracowano na podstawie interdyscyplinarnych podejść wariacyjnych. Końcowe równania stanu reprezentowane są w normalnej postaci Cauchy’ego, co daje możliwość wykorzystania zarówno jawnych, jak i ukrytych metod numerycznych.

3

Traction group drive fed by an inverter with reduced switching frequency

Chudzik P., Dębowski A., Kolasa T., Lewandowski D., Łukasiak P., Nowak R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 6

23--28

EN

The article presents a concept of the control algorithm for the traction group drive consisting of two cage induction motors supplied from the common inverter, which could operate with reduced switching frequency and the result of its testing on a physical model in the laboratory. These tests were conducted on a specially constructed bench, simulating in laboratory scale the true nature of phenomena accompanying the passage of the wheels through the rail crossing, associated with an abrupt change in the angular velocity of the wheels belonging to the same group drive.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania dla grupowego napędu trakcyjnego składającego się z dwóch klatkowych silników indukcyjnych zasilanych ze wspólnego falownika, mogącego pracować z obniżoną częstotliwością przełączeń i wyniki badań jego fizycznego modelu laboratoryjnego. Badania przeprowadzono na specjalnie zbudowanym stanowisku pozwalającym odtworzyć w warunkach laboratoryjnych rzeczywisty charakter zjawisk towarzyszących przejazdowi kół pojazdu szynowego przez połączenia torowisk, wiążących się z raptowną zmianą prędkości kątowej kół należących do tego samego napędu grupowego.

4

Analysis of input impedance frequency characteristic of electric vehicles with a.c. motors supplied by 3 kV DC system for reducing disturbances in signalling track circuits caused by the harmonics in the vehicle’s current

Szeląg A., Steczek M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 3a

29--33

EN

The paper presents the results of an analysis of input impedance of electric traction vehicles powered by asynchronous motors, supplied by 3kV DC system. Input impedance of a traction vehicle is a parameter defined by appropriate norms affecting the insurance of compatibility between a traction vehicle and an electric traction supply system and track circuits of a railway traffic control system. The results presented in the article show that there are parameters of a traction vehicle main circuit, for which a module of vehicle input impedance is not a constant value and changes according to the inverter’s operation point. Additionally, studies were conducted to determine whether input impedance of a traction vehicle fulfils specified requirements depending on the parameters of the applied input filter and minimum required value of impedance module.

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy impedancji wejściowej elektrycznych pojazdów trakcyjnych napędzanych silnikami asynchronicznymi, zasilanych z systemu trakcji 3 kV napięcia stałego. Impedancja wejściowa elektrycznego pojazdu trakcyjnego jest parametrem określonym odpowiednimi normami mającym wpływ na zapewnienie kompatybilności między pojazdem trakcyjnym, systemem zasilania trakcji elektrycznej a obwodami torowymi systemu sterowania ruchem kolejowym. Wyniki przedstawione w artykule dowodzą, że istnieją parametry obwodu głównego pojazdu trakcyjnego, dla których moduł impedancji wejściowej pojazdu nie jest wartością stałą i zmienia się wraz ze zmianą punktu pracy przekształtnika. Dodatkowo przeprowadzono badania mające na celu określenie czy impedancja wejściowa pojazdu trakcyjnego spełnia określone wymagania w zależności od parametrów zastosowanego filtru wejściowego i minimalnej wymaganej wartości modułu impedancji.

5

Model matematyczny i analiza układu napędowego silnika indukcyjnego z długim elementem sprężystym dla parametrów rozłożonych

Czaban A., Lis M.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2012

|

Vol. 66, nr 32, t. 2

224-230

PL

W pracy przedstawiono analizę układu napędowego silnika indukcyjnego z długim elementem sprężystym. Element sprężysty przedstawiono jako układ o parametrach rozłożonych. Równania różniczkowe stanu elektromechanicznego przedstawione w postaci normalnej Cauchy'ego. Wyniki symulacji komputerowych są wykorzystane dla analizy prędkości kątowych maszyny asynchronicznej i rożnych punktów linii wału a także analizy prądów, momentów rozruchowych oraz momentów sprężystych, które wynikają z linii wału napędu.

EN

In the paper the analysis of the induction motor with a long elastic element is presented. The elastic element is considered as a system with distributed parameters. The differential equations of an electromechanical state are presented as the Cauchy's standard form. The results of computer simulations are used in order to analyze the angular velocities of an asynchronous machine and various points of the shaft lines as well as in order to analyze currents, starting torques and elastic moments occurring in the line of the drive shafts.

6

Analiza porównawcza zastosowania napędu synchronicznego i asynchronicznego w górniczych lokomotywach akumulatorowych

Budzyński Z., Polnik B., Gąsior T.

Maszyny Górnicze

|

2011

|

R. 29, nr 4

31-37

PL

W artykule przedstawiono analizę porównawczą w zakresie zastosowania dwóch napędów górniczych lokomotyw akumulatorowych - synchronicznego i asynchronicznego, Zaprezentowano wyniki badań stanowiskowych w aspekcie sprawności oraz możliwości rekuperacji energii zastosowanego synchronicznego i asynchronicznego silnika napędowego. Omówiono metodę prowadzenia badań, przedstawiono wyniki oraz analizy. Wskazano kierunki dalszego rozwoju napędów górniczych lokomotyw akumulatorowych.

EN

Comparative analysis as regards use of two drives in mine battery locomotives (synchronous and asynchronous) is presented in the paper. Results of stand tests in the aspect of efficiency and possibility of recuperation of energy of used synchronous and asynchronous motors are given. Method for conducting the tests is discussed and results and analyses are presented. Trends of further development of drives of mining battery locomotives are showed.

7

Ocena współczynnika mocy silnika jako parametru optymalizacyjnego w skalarnych napędach asynchronicznych optymalnych pod względem energetycznym

Lipiński L., Miszewski M.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2011

|

Nr 2(90)

45-50

EN

In electric drives with induction motors, it is possible to achieve higher efficiency under partial loads of the motor by decreasing its air-gap flux. In this paper, the power factor of the motor in scalar- controlled drives is assessed as an optimizing parameter in comparison to the motor slip and the rotor voltage frequency using indirect method of energy optimal control with the stator voltage as an actuating parameter. In such drives, it is possible to achieve the optimal operating point that is characterized by the minimum power losses or by the maximum efficiency in a very simple way. Making use of parameters of the hypothetical motor, the calculations of the sensitivity of the selected optimizing parameters to remaining parameters of the drive are used for assessing the usefulness of particular optimizing parameters. It is proved that the best results are achieved if the motor power factor is used as the controlled optimizing parameter.

8

Trakcyjny napęd asynchroniczny o zwiększonej sprawności energetycznej z wykorzystaniem pojemnościowego zasobnika energii

Ciąćka M., Kobos W.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2010

|

R. 16, nr 11-12

16-32

PL

Nowoczesne technologie stwarzają możliwość dalszego rozwoju już istniejących rozwiązań, jak i poszukiwania nowych. Wcześniej na rozwój napędów trakcyjnych miały olbrzymi wpływ opanowanie technologii półprzewodników mocy, tranzystory IGBT, tyrystory IGTC itp. oraz technologii układów mikroprocesorowych, które pozwoliły na podwyższenie parametrów technicznych pojazdów, w tym jakże ważną sprawność energetyczną. Obok komfortu pa-sażerów i niezawodności, oszczędność energii staje się coraz istotniejszym kryterium wyboru i oceny napędu trakcyjnego.

9

System bieżącego monitorowania pracy maszyn oraz precyzyjnego diagnozowania stanów awaryjnych

Noga M., Mikoś Z., Wróbel G., Hayduk G., Jachimski M., Kwasnowski P., Ożadowicz A.

Problemy Eksploatacji

|

2009

|

nr 2

51-60

PL

W artykule opisana została realizacja systemu monitorowania pracy napędów średniej i dużej mocy, pozwalającego na rejestrację parametrów pracy zarówno ruchowych, jak i awaryjnych. System umożliwia akwizycję istotnych parametrów napędu w trakcie normalnej pracy, jak i przede wszystkim analizę post faktum danych pomiarowych zapamiętanych w trakcie awarii napędu. Pomiary trójfazowych prądów i napięć napędu realizowane i zapamiętywane są z okresem minimalnie 1 ms, a pomiary dodatkowych parametrów jak na przykład temperatury łożysk, prąd wzbudzenia, czy też stan zabezpieczeń napędu są realizowane i zapamiętywane z okresem 1 s. Wszystkie dane pomiarowe mogą być na bieżąco transmitowane do systemu nadrzędnego za pomocą łącza RS485 lub opcjonalnie Ethernet z częstotliwością 1 s, a w przypadku zaistnienia stanu awaryjnego dane szybkie (1 ms) zapamiętane przed, jak i po wystąpieniu awarii mogą być pobrane przez system nadrzędny w celu przeprowadzenia analizy przyczyn wystąpienia uszkodzenia napędu.

EN

The paper describes the architecture and features of the logger for monitoring the operation of asynchronous and synchronous motors. This logger has been developed and tested at the Department of Drive Automation and Industrial Equipment AGH-UST. Medium and high power motors used in industry require particular and careful supervision due to the required operational reliability and very high costs of failures. The possibility of analysing motor operation parameters registered before failure occurrence is very important for the proper diagnosis of the failure cause. In many cases, particularly in older process installations, even high power motors are equipped with very simple protection and monitoring systems. These systems do not allow the determination of the causes of many failures, such as motor overload, line voltage drop, or synchronous motor de-energising. First the specification of the logger is presented. The logger can monitor up to six (three currents and three voltages) analogue signals with a 1 ms sampling period and up to four analogue signals with a sampling period of 1 s. Additionally, four binary signals can be acquired within the period of 1 ms. All signal inputs are galvanically separated. All acquired signals are written to a cyclic buffer that allows the storage of samples acquired in the latest 1200 s. Additionally, the data acquired with a slow acquisition rate may be continuously transmitted via communication interface (RS-485 communication interface and optionally Ethernet interface with TCP/IP protocol). Each analogue signal may be compared with a user-defined threshold. The comparison of results and binary input signals may be used to define a Boolean function, the result of which may stop data acquisition to the cyclic buffer. Then the data acquired with a faster rate may be downloaded from the logger. Transmission of the data acquired with the slower rate is not interrupted. The second part describes logger hardware and the basic functions of the software. Logger hardware is based on two AT91SAM7X256 ARM microcontrollers connected to each other via a SPI interface. One microcontroller acquires 6 analogue and 4 binary signals with a 1 ms rate. The second one acquires 4 analogue signals with a 1 s rate and handles RS-485, Ethernet, and SD format flash memory interfaces. Logger application software is run under FreeRTOS real time operating system control. Application software consists of several modules: data fast and slow acquisition modules, interprocessor communication module, cyclic buffer handling module, and communication interfaces handling modules.

10

Asynchroniczny napęd z hamowaniem odzyskowym do elektrycznego zespołu trakcyjnego serii EN57 AKM

Biliński J., Buta S., Gmurczyk E., Kaśka J., Piątek T.

Pojazdy Szynowe

|

2009

|

Nr 4

41-45

PL

W artykule przedstawiono asynchroniczny napęd z hamowaniem odzyskowym do elektrycznego zespołu trakcyjnego serii EN57. Omówiono budowę napędu, przedstawiono charakterystyki trakcyjne i symulację zużycia energii. Przedstawiono wyniki uzyskane z jazd próbnych, ilustrujące efekty odzysku energii podczas hamowania pojazdu. W podsumowaniu omówiono korzyści wynikające z zastosowania hamowania elektrodynamicznego.

EN

The asynchronous drive with the regenerative braking for the electric traction unit of series EN57 is presented in this article. The building of drive is discusssed. The traction characteristics and the simulation of energy consumption are presented. The results obtained from the trial runs illustrating the effects of recovery of energy during braking of vehicle are presented. In the summary the advantages resulting from using the electrodynamic braking are discussed.

11

Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu

Dębowski A., Chudzik P., Lewandowski D.

Napędy i Sterowanie

|

2009

|

R. 11, nr 4

137-146

PL

Prosta budowa, duża niezawodność i odporność na trudne warunki eksploatacji powodują, że od wielu lat silniki indukcyjne stanowią podstawowy rodzaj napędu elektrycznego w różnych gałęziach przemysłu. W dotychczasowych zastosowaniach przeważały proste układy regulacji prędkości obrotowej w stanach ustalonych, oparte na wykorzystaniu falowników wytwarzających trójfazowe napięcie przemienne o amplitudzie dostosowanej odpowiednio do zadawanej w falowniku częstotliwości. W wielu przypadkach wymaga się jednak od napędów zautomatyzowanych nie tylko możliwości regulacji prędkości w stanach ustalonych, ale także odpowiedniej dynamiki w stanach przejściowych. Do osiągnięcia tego celu konieczne jest zrealizowanie dokładnego sterowania momentu wewnętrznego silnika. W artykule zostaną omówione podstawy teoretyczne takiego sterowania oparte na pojęciu wektorów przestrzennych odpowiadających wielkościom trójfazowym - układ polowo zorientowany, układ prądów zorientowany, układ bezpośredniej regulacji momentu. Zostaną przedstawione dwa przykłady pokazujące skuteczność takiego sterowania. Pierwszym przykładem jest trakcyjny napęd asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym opartym na prostym czujniku indukcyjnym wykrywającym ruch obrotowy wału silnika, zaś drugim napęd wentylatora zapewniający zachowanie bezpiecznych warunków pracy przy gwałtownych zmianach obciążenia, zrealizowany z wykorzystaniem typowego komercyjnego falownika i prostego estymatora momentu, wyliczającego aktualny moment wewnętrzny silnika na podstawie pomiarów chwilowych wartości napięć i prądów stojana silnika.

12

Nowoczesne asynchroniczne napędy trakcyjne w technologii IGBT

Gmurczyk E., Kundera A., Niewiadomski M., Płatek T.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2007

|

R. 104, z. 1-E

49-57

PL

Napęd asynchroniczny - z licznymi zaletami w porównaniu do napędu DC - jest przyszłością w kolejnictwie. Jego przewagę nad napędem DC stanowią: wyższa trwałość silnika AC, bardzo dobre dynamiczne parametry trakcyjne (rozruch i hamowanie), system kontroli antypoślizgowej, hamowanie elektrodynamiczne nawet przy braku napięcia trakcji i niższe koszty eksploatacji. Seria tranzystorowych napędów asynchronicznych opracowana w firmie MEDCOM została zainstalowana w pojazdach, a ich eksploatacja potwierdziła wysokie parametry użytkowe tych systemów. Praca napędów w zróżnicowanych warunkach klimatycznych (od -36[stopni]C do +38[stopni]C) potwierdziła poprawność wykonanego projektu.

EN

W niniejszym artykule przedstawiono ogólny opis systemu oraz trzy aplikacje: w trolejbusie (170 kW), autobusie szynowym (600 kW) oraz pojeździe czteroczłonowym (2 MW). Asynchronous propulsion system - with doubtless advantages against DC propulsion - becomes a prospect solution for electric traction. In comparison to DC propulsion systems their advantages are: higher durability of AC motors, very good traction parameters dynamics of start-up and breaking), antislip control, electrodynamic breaking without the presense of traction voltage and lower operation costs. A series of transistor asynchronous propulsion systems designed in MEDCOM enabled a number of applications which confirmed high parameters of those systems. Operation of these systems in this year's climatic conditions (temperature range -36[degree]C +38[degree]C) proved their high resistance against difficult climatic environment. This article presents a general description of designed AC propulsion and block diagrams of propulsion for: trolleybus (170 kW), rail-bus (600 kW) and 4-car electrical multiple unit (2 MW).

13

Tramwaje z napędem asynchronicznym - ocena energochłonności

Czuchra W., Prusak J., Zając W.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2006

|

R. 12, nr 1-2

66-68

PL

Przedsiębiorstwa eksploatujące tabor trakcyjny ponoszą znaczne opłaty za zużycie energii elektrycznej. Zastosowanie nowego taboru z napędem przekształtnikowym związane było również z oczekiwaniami ograniczenia tego zużycia rejestrowanego na podstacjach trakcyjnych. Ponieważ zaczęty pojawiać się kontrowersje dotyczące ponoszonych kosztów, zaistniała potrzeba między innymi dokonania oceny energochłonności wdrażanych do użytku nowoczesnych tramwajów z napędem przekształtnikowym.

14

Pierwszy trolejbus z polskim napędem asynchronicznym

Jasiński G., Satke A.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2006

|

R. 12, nr 5

27-28

PL

7 kwietnia 2006r. zakończona badania zmodernizowanego w lubelskim MPK trolejbusu PR110E o numerze inwentarzowym 30830, wyposażonego w napęd asynchroniczny i urządzenia elektryczne produkcji Zakładu Elektroniki Przemysłowej ENIKA. Jednostka ta otwiera noy rozdział w dziedzinie rozwoju taboru trolejbusowego w Lublinie.

15

Nowoczesny napęd asynchroniczny do pojazdu jednoczłonowego

Baranecki A., Kundera A., Gmurczyk E.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2005

|

R. 11, nr 11

54-55

PL

Zastosowany w jednoczłonowym pojeździe EN81 system ANT300-3000 - opracowany i wykonany w firmie MED-COM - jest nowoczesnym napędem trakcyjnym, w którym wykorzystano najnowszej generacji elementy i podzespoły energoelektroniczne oraz zaawansowany system sterowania DTC (Direct Torque Control). W układzie napędowym - zasilanym z sieci 3000V - zastosowano dwa silniki każdy o mocy 280 kW, co przy zastosowaniu antypoślizgowego sterowania prędkością obrotową napędzanych osi zapewnia bardzo dobre parametry dynamiczne jazdy (przyspieszenia, hamowanie). Opóźnienie przy hamowaniu wynosi 1,1 m/s2, a sama jazda może być realizowana z prędkością 130 km/h.

16

Napędy asynchroniczne dla najbardziej wymagających aplikacji - Przetwornice wektorowe FR-V500

Szczepanik T.

Napędy i Sterowanie

|

2004

|

R. 6, nr 5

44--46

PL

Przedstawiamy wybrane funkcje i możliwości najnowszej serii przetwornic częstotliwości Mitsubishi Electric z rodziny „500” – wektorowych przetwornic częstotliwości serii FR-V500. Pominięto omawianie ogólnie znanych funkcji i cech wspólnych dla wszystkich przetwornic wektorowych, które są oczywiście znane Czytelnikom. W niektórych przypadkach odnosimy się do dobrze znanych na naszym rynku przetwornic FR-A500, które były poprzednio prezentowane na łamach NiS.