Opisano projekt prototypu jednośladowego pojazdu elektrycznego zbudowanego w oparciu o modyfikację tradycyjnych podzespołów rowerowych. Trójwymiarowy model i jego wizualizację wykonano w systemie CAD.
EN
The project of a single-track vehicle was described. The electrical vehicle is built by modification of a classic bicycle’s construction. A three-dimensional model and visualization were performed in a CAD system.
W prezentowanym artykule na wstępie przedstawiono nawiązanie do historii oraz krótki opis dzwonu jako instrumentu muzycznego. W głównym nurcie artykułu w sposób bardziej szczegółowy omówiono kilka podstawowych zagadnień, takich jak mechanika dzwonu traktowanego jako wahadło fizyczne wykonujące płaskie drgania wokół osi obrotu w miejscu oparcia jarzma na konstrukcji wsporczej, oddziaływanie dzwonu na konstrukcję wsporczą, sposoby wzbudzania i podtrzymywania drgań dzwonu, elektromagnetyczny napęd największego w Polsce dzwonu Bogurodzica w Licheniu oraz zawieszenia dzwonów na jarzmach prostych i wykorbionych. Omawiane zagadnienia mają istotne znaczenie nie tylko dla nowo projektowanych dzwonnic, lecz w znacznie większym stopniu są ważne dla obiektów zabytkowych, w których dynamiczne oddziaływania dzwonów mogą mieć niekorzystny wpływ na ich konstrukcję.
EN
In the introduction to the paper a short historical background and a brief description of a bell as a musical instrument is presented. The main part of the paper is devoted to a few fundamental issues related to bell mechanics: bell analysis as a plane physical pendulum vibrating in about the axis passing through the point were yoke is fixed to the supporting structure, action of the bell on the supporting structure, methods of starting and sustaining the bell vibrations, electromagnetic drive of the largest bell in Poland – Bogurodzica and hanging the bells in plain and cranked yokes. These issues are of significant importance not only for newly designed belfries but even in a greater extent to monumental buildings were dynamic action of bells my have a negative influence on the structure.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper discusses the drive system with the chain transmission driven by induction motor through the multi-stage gear-reducer. The mathematical model is formulated taking into account the load at both endings of each roller of drive set. The equations describing the drive system are derived on the basis of variational Hamilton 's principle and Lagrange 's equation of the second type. The final system of equations was transformed to the linear differential equations. The aforementioned system of equations allows formulating the computer model for digital simulations.
PL
W artykule zaprezentowano układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym. Model matematyczny sformułowano z uwzględnieniem obciążeń na obu końcach każdej rolki zestawu napędowego. W oparciu o wariacyjną zasadę Hami/tona oraz równanie Lagrane'a drugiego rodzaju wyprowadzono równania opisujące układ napędowy. Ostateczną postać układu równań sprowadzono do układu liniowych równań różniczkowych umożliwiającego sformulawanie modelu komputerowego do obliczeń symulacyjnych.
W opracowaniu przedstawiono sposób wyznaczania oporu ruchu w napędzie łańcuchowym, wywołanego pracą tarcia w ogniwach łańcucha podczas przewijania się łańcucha przez napędowe kolo łańcuchowe. Opór dotyczy napędu charakteryzującego się zwisem unieruchomionego łańcucha podpartego na podporach. Przemieszczające się koto łańcuchowe powoduje obracanie się ogniw łańcucha równocześnie obciążonego siła napędową. Para kinematyczna łańcuch - koło łańcuchowe jest alternatywną konstrukcją dla zębatki z zębnikiem, zwłaszcza, gdy zachodzi potrzeba wielometrowych przemieszczeń. Napęd taki ma zastosowanie przy przejazdach zespołów roboczych (wózków) wymagających pokonywania oporów ruchu przekraczających siły sprzężenia ciernego między kotami a szynami. Sposobu obliczania tego oporu ruchu nie zawiera literatura dotycząca napędów łańcuchowych.
EN
In the article were shown the way to obtain motion resistances in the chain drive, generated by the friction in the chain links, during rewinding of chain by drive chain wheel. The resistance considered the drive with immobilize chain, that is support on the bearing. Rotating chain wheel cause rotating of the chain links in concurrent with drive force. The kinematic couple: chain - wheel chain are alterna.tive construction for toothed bar with pinion, a specially when is need for multi meters displacement. That drive has large application to traveling working units (trolleys), that needs overcome motion re.sistances exceedes frictional contact forces between wheels and rails. This kind for calculating motion resistances we kind find in the bibliography considering chain drivings.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.